[汽車之家 主動緊急制動測試]  2019年是寶馬的產(chǎn)品年，全新一代寶馬3系,，全新一代寶馬X5,，還有最重量級的、第一次亮相的寶馬旗艦SUV——寶馬X7(參數(shù)|詢價),。作為寶馬殺進全尺寸SUV領(lǐng)域的首款車型,，也是目前寶馬SUV的旗艦車型，寶馬X7有著極為強悍的產(chǎn)品力,，無論設(shè)計還是科技都注入了寶馬集團大量心血,，那么作為旗艦車型，主動安全方面的實力是否和旗艦的身份相符,，這一期的《主動緊急制動測試》我們就找來了一臺2019款 xDrive40i 領(lǐng)先型豪華套裝的寶馬X7,，這臺車售價為100萬人民幣，同時也是最入門的版本,，作為“入門”車型究竟表現(xiàn)如何,，下面我們一測究竟。

○寶馬X7駕駛輔助功能剖析

　　寶馬X7的駕駛輔助系統(tǒng)被稱為Personal Co-Polit,，這套系統(tǒng)我們并不陌生,，已經(jīng)發(fā)布了有段時間了，它的硬件主要由視覺類和雷達類組成,。

　　首先是7個攝像頭,，有三個位于前擋風(fēng)玻璃后方，主要實現(xiàn)主動剎車過程中對行人,、障礙車輪廓以及車道線識別,，三目可以配置不同焦段,，視覺范圍更廣，識別更準確,。

○防追尾測試篇

　　 介紹完關(guān)于配置的信息,，我們來看看這臺車的具體表現(xiàn)。按照測試流程,，我們分別將測試車開到10km/h,、20km/h,、30km/h,、40km/h、50km/h,，然后保持一定的勻速過程,，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中,，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段,，系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng),。

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　　寶馬X7上的這套Personal Co-Polit系統(tǒng)，作為現(xiàn)階段家族中最全面的駕駛輔助系統(tǒng),，顯然對各個實際情況進行了充分考慮，從結(jié)果上看寶馬X7很好的完成了預(yù)警到自動剎車的整個過程,。

　　即使我們在測試中不去接管,，AEB的啟動也很及時，從預(yù)警到剎停的過程依然不錯,。預(yù)警時間合理,，同時由于剎車距離變長，也能感受到安全帶的預(yù)緊,。

　　總的來說,，在追尾測試這個環(huán)節(jié)，寶馬X7面對靜止的前車表現(xiàn)還是蠻不錯的,，識別方面比較準確,，可以看出攝像頭和雷達融合的很好�,！　�

○行人碰撞篇

　　 體驗完車輛,，我們再來看看面對行人時主動制動系統(tǒng)的表現(xiàn)。相對于車輛,，對于行人的判斷對系統(tǒng)的要求更高,。從識別上來看,，人的體積小，形狀比車輛更復(fù)雜,，同時由于行人動作的靈活性很大,，因此對于攝像頭識別和軟件算法的運算要求更高。

　　 在對行人的測試中,，我們發(fā)現(xiàn)寶馬X7的駕駛輔助系統(tǒng)反應(yīng)比較迅速,，其中靜止假人判斷的速度最快，同時可以進行主動剎車,，而移動假人會有一定的誤判率,。這里需要提醒大家，即使自動剎車帶有行人識別,，還是需要我們提高駕駛時的注意力,，畢竟人是多變的，現(xiàn)階段機器對行人特征的采集還是有限,，識別無法滿足全部情況,，就像我之前提到的，駕駛輔助更多的還是輔助為主,，關(guān)鍵的還是正確的駕駛習(xí)慣,。

-從測試結(jié)果看Personal Co-Polit系統(tǒng)

　　寶馬X7使用了三目攝像頭，同時采用了在自動駕駛視覺技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者Mobileye的EyeQ4芯片,，再搭配上毫米波雷達組成了Personal Co-Polit系統(tǒng),，這套硬件在當(dāng)下幾乎是最強硬件組合。無論識別還是計算能力,，這套系統(tǒng)都顯得十分強悍,，但實際上從系統(tǒng)表現(xiàn)上看還是趨于保守，這和德國工程師們的調(diào)校有很大關(guān)系,，德國工程師在L2級自動駕駛的控制思路是更多的交給駕駛者,，而預(yù)警方面會比較主動。同時,，豪華車型會衡量舒適性,，系統(tǒng)對車輛的控制會向舒適性妥協(xié)一部分，只要能滿足安全性即可,。另一方,，考慮到車重，ABS參與到車輛的制動時壓力也會更大,，多次剎車對剎車的負荷也比較大,，因此在實際體驗中，確實會出現(xiàn)無法完全剎停的情形,。

　　從測試完后的體驗看,，寶馬X7的這套駕駛輔助系統(tǒng)可以給駕駛者充分的信心,，駕駛中各種預(yù)警功能在實際使用時也很實用，總的來說各項功能可以帶來比較舒適的駕駛感受,。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

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