[汽車之家 技術(shù)] 大概在兩年多前,，我曾在法國的高速道路上體驗過一次完全放開方向盤、松開油門和剎車踏板的自動駕駛經(jīng)歷,，清晰記得當(dāng)時的試驗車后備廂里,，密密麻麻地裝滿了電子線路和電路板，而且為了安全性,，副駕還額外加裝了一套操控裝置,，由一名工程師負(fù)責(zé)隨時接管。當(dāng)時,，繁重的軟硬件裝置和場景局限性讓我對自動駕駛并沒有什么好感,。

　　然而今天，高速路段能解放雙手的自動駕駛技術(shù)已有了多個量產(chǎn)案例,，例如特斯拉Autopilot,、凱迪拉克Super Cruise和日產(chǎn)ProPilot 2.0都實現(xiàn)了超過普通L2級自動駕駛的功能性，甚至能在高速公路上放開雙手和雙腳,，完成整個高速行駛過程,。話不多說，今天我們來對比一下三家的技術(shù),，看它們誰更強,？

　　根據(jù)全球的交通事故案例來看，發(fā)現(xiàn)很多地區(qū)（尤其是在中國）交通事故中的致命事件多數(shù)是發(fā)現(xiàn)在高速路段,。的確,，速度越高，碰撞事故對車輛和人員的傷害一般會更大,。因此,，很多家車企也決定從高速路段下手，進(jìn)一步提升自動駕駛水平,。

　　場景越復(fù)雜,，四周的車輛、行人和自行車（摩托車）越多,，對于自動駕駛的車輛來說就更具挑戰(zhàn)性,，所以現(xiàn)階段市區(qū)內(nèi)的完全自動駕駛是難以量產(chǎn)的,，從特斯拉Autopilot、凱迪拉克Super Cruise和日產(chǎn)ProPilot三家來看,，也基本都是率先在高速上實現(xiàn)了高級別自動駕駛,。有人會問為什么不提奧迪A8，它是首款量產(chǎn)L3級自動駕駛的汽車�,�,？注意了，它并不能在高速上實現(xiàn)L3級水平（車速需要在60km/h以下才可以）,。

- 傳感器硬件對比

　　由于安全性考慮,，自動駕駛汽車必須有足夠的冗余設(shè)計，在這一點上傳統(tǒng)車企更加保守,，這從傳感器硬件上也能夠看出,，例如凱迪拉克Super Cruise和日產(chǎn)ProPilot的車型上使用了更多的毫米波雷達(dá)，而特斯拉選擇了更加激進(jìn)的視覺為主導(dǎo)的方案,。

　　相比凱迪拉克Super Cruise和特斯拉Autopilot實現(xiàn)高速路段自動駕駛，日產(chǎn)推出ProPilot 2.0的腳步稍晚了一些,，這可能和日本人對自動駕駛技術(shù)比較保守有關(guān)系,，同樣從傳感器硬件上能看出日產(chǎn)相對保守的態(tài)度,其種類多數(shù)量也多，有點類似于特斯拉和凱迪拉克兩種方案的集合體,。

　　毫米波雷達(dá)和攝像頭各自有各自的優(yōu)缺點,，雷達(dá)對距離的判斷更準(zhǔn)確，且不受雨雪風(fēng)暴等惡劣天氣的影響,；而攝像頭能夠采集物體輪廓,，便于處理器識別出是什么物體。

　　日產(chǎn)Skyline和凱迪拉克CT6在車身四周邊角位置隱藏了4個短距離毫米波雷達(dá),，它們用于檢測駕駛員四周盲區(qū)內(nèi)的車輛,，所以也被稱為盲區(qū)雷達(dá)。那特斯拉沒有盲區(qū)雷達(dá)怎么辦,？這是特斯拉與其他車企不同的地方,，它更依賴于攝像頭的圖像信息，用圖像數(shù)據(jù)來支撐車輛的輔助操作,。

　　如果單純地想要實現(xiàn)更安全的冗余設(shè)計,，那么很簡單，堆傳感器+加強芯片處理能力就好了,，但如果想把產(chǎn)品量產(chǎn)落地,，那勢必要考慮成本問題，傳感器越多意味著成本的增加,。

　　芯片方面,，日產(chǎn)的ProPilot 2.0依托于Mobileye EyeQ4芯片,，這與蔚來、理想,、寶馬等最新的自動駕駛車型一樣,；而特斯拉和凱迪拉克則靠自研芯片或自身的供應(yīng)商體系。特斯拉早期也一樣依靠Mobileye公司的芯片,，后來大家也都知道,，兩者鬧掰了，馬斯克決定不再受到這家以色列公司的掣肘,，在Autopilot 2.0版本上就轉(zhuǎn)變了策略,，與英偉達(dá)合作開發(fā)了自己的芯片。

　　從芯片能力上來看,，特斯拉顯然有著更自信的一面,，英偉達(dá)的GPU視覺處理芯片有著強大的圖像處理能力，這與特斯拉以視覺為主導(dǎo)的傳感器策略不謀而合,。這也是特斯拉能夠基于前裝的攝像頭,，通過OTA不斷拓展出更多功能的關(guān)鍵點。

- 高速道路的功能對比

　　特斯拉在今年5月份在國內(nèi)推送了NOA功能（Navigate On Autopilot）,，它能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟�路匝道或立交橋岔路��,，并超過行駛緩慢的車輛。

　　相比于傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能,，NOA功能的特點是能夠自主判斷駛?cè)�,、駛出高速的時機以及自主判斷超車的時機，并實現(xiàn)自動變道超車而不需要人為干預(yù)（據(jù)車主反饋,，內(nèi)測階段仍需駕駛員手動打轉(zhuǎn)向燈確認(rèn)）,。

　　日產(chǎn)ProPilot 2.0和凱迪拉克Super Cruise能夠?qū)崿F(xiàn)長時間解放雙手和雙腳，車輛能夠在高速上完成幾乎所有工作,，包括變道超車動作,。不過駕駛員要時刻注意車輛的行駛狀態(tài)，不能分心,，隨時準(zhǔn)備接管車輛,。

　　相比特斯拉Autopilot，凱迪拉克和日產(chǎn)的自動駕駛技術(shù)目前的局限性更大,，它們都只能在部分高速路段才能實現(xiàn)如解放雙手,、自動變道等高級別自動駕駛，其中一個重要的原因是后兩者都需要高清地圖,。

　　日產(chǎn)ProPilot 2.0的高精地圖服務(wù)來自于日本本土的Zenrin地圖公司,。沒有高精度地圖數(shù)據(jù)，也就無法激活這一功能,，所以未來日產(chǎn)能否在國內(nèi)實現(xiàn)ProPilot 2.0,，還需要看它能否與百度,、高德、四維圖新等地圖公司達(dá)成合作,。

總結(jié)：

　　日產(chǎn)官方一直沒有宣布何時才能在日本本土之外量產(chǎn)搭載ProPilot 2.0系統(tǒng)的車型,，或許我們國內(nèi)消費者還需要等上一定的時間，如果想要在國內(nèi)高速上體驗解放雙手的自動駕駛,，那么現(xiàn)階段凱迪拉克和特斯拉更現(xiàn)實一些,。（文 汽車之家 夏志猛）

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