[汽車之家 技術(shù)]  相比乘用車來(lái)說(shuō),，重卡似乎離我們太遠(yuǎn)，甚至城市中很難見(jiàn)到重卡,，但重卡運(yùn)輸?shù)闹匾�性使我們并不能離開(kāi)它們,。八九成司機(jī)都把重卡視為“馬路殺手”，但你能想象到一個(gè)動(dòng)輒二三十噸的大家伙可以實(shí)現(xiàn)駕駛輔助嗎,？很榮幸,，今天能體驗(yàn)到東風(fēng)柳汽乘龍T7車型搭載的L4級(jí)（有條件的）自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，慢慢靠近這個(gè)大家伙，一起來(lái)感受一下重卡的自動(dòng)駕駛是什么樣,。

　　目前重卡主要分為工程類重卡,、物流類重卡兩類；渣土車,、礦車等屬于工程類重卡范疇,，而我們常見(jiàn)的快遞物流車、冷鏈運(yùn)輸車,、港口配送車等等均屬于物流類重卡范疇,。相比之下，物流重卡的工作環(huán)境稍好,，今天體驗(yàn)的搭載了駕駛輔助系統(tǒng)的乘龍T7就屬于物流類重卡,。

● 國(guó)內(nèi)重卡市場(chǎng)環(huán)境

　　在2017年，我國(guó)重卡保有量為635萬(wàn)輛,，同年,，我國(guó)汽車保有量為20816.0萬(wàn)輛（包括乘用車、商用車）,；相比之下,，重卡市場(chǎng)貌似占比并不大，據(jù)分析稱,，在運(yùn)力不發(fā)生大變化的情況下,，我國(guó)重卡保有量基本已趨近平衡，重卡銷量主要以更新車輛的需求為主,。

　　對(duì)于更新,，目前我國(guó)很多地區(qū)正在加強(qiáng)國(guó)五以下排放標(biāo)準(zhǔn)的重卡限行管制措施，所以環(huán)保政策主導(dǎo)是對(duì)重卡更新很有利的因素之一,；截止2018年底,，全國(guó)區(qū)域內(nèi)國(guó)三重卡保有量為155.6萬(wàn)輛，而到2019年3月份,，5-8年車齡國(guó)三重卡現(xiàn)存114萬(wàn)輛,。所以僅對(duì)更新車輛的需求來(lái)說(shuō)，重卡市場(chǎng)還是有一定潛在空間的,。

● 重卡駕駛輔助現(xiàn)狀

　　乘用車駕駛輔助系統(tǒng)我們已經(jīng)不陌生,，甚至10萬(wàn)元出頭的家用車也能讓用戶體驗(yàn)到駕駛輔助帶來(lái)的便利性、安全性,。我們知道最初沃爾沃的乘用車就是主打安全,，在商用車領(lǐng)域也不例外，在今年6月份,，沃爾沃就推出了綜合碰撞緩解系統(tǒng)——沃爾沃主動(dòng)駕駛輔助（VADA）2.0,，而且該系統(tǒng)將成為沃爾沃VNR和VNL卡車車型的標(biāo)準(zhǔn)配置,。

　　以沃爾沃的主動(dòng)駕駛輔助（VADA）2.0系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)集成了自動(dòng)緊急制動(dòng)功能（AEB）,、車道偏離預(yù)警功能（LDW）,、高速公路偏離預(yù)警和制動(dòng)（HDB）以及自適應(yīng)續(xù)航控制（ACC）等功能，未來(lái)該系統(tǒng)也將不斷完善,。

　　視野回到國(guó)內(nèi),，集成互聯(lián)、駕駛輔助功能的重卡也不少,，它們都在慢慢進(jìn)入廠商所稱的“超級(jí)卡車”,、“智能卡車”時(shí)代。以我們卡友們熟悉的車型為例,，中國(guó)重汽豪沃T7H,、青島解放JH6、一汽解放J7,、陜汽X6000,、東風(fēng)天龍以及我們今天所體驗(yàn)的東風(fēng)柳汽乘龍T7等車型就均在駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用方面開(kāi)始發(fā)力。

『以下“L4”通指有條件的自動(dòng)駕駛』

　　卡車駕駛輔助遙遠(yuǎn)嗎,？看起來(lái)落地困難重重,，但至少不少?gòu)S商在朝著一個(gè)正確的方向摸索前進(jìn)，就像我們幾年前能想象到十萬(wàn)出頭的家用車也能實(shí)現(xiàn)駕駛輔助嗎,？現(xiàn)在不是實(shí)現(xiàn)了嗎,？卡車搭載駕駛輔助有益嗎？重卡駕駛員可不像轎車駕駛員那么輕松,，而且我們知道重卡盲區(qū)相比轎車多的多,，既能緩解駕駛員壓力，又能更全面的監(jiān)測(cè)車輛周圍環(huán)境,，我想駕駛輔助的配備有益。

● 乘龍T7的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)

　　東風(fēng)柳汽乘龍T7所搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不是自主研發(fā)的產(chǎn)品,，而是來(lái)自一家名為CiDi希迪智駕（長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司）的解決方案供應(yīng)商（完成邏輯算法的編寫(xiě)）,，CiDi將此次駕駛輔助的測(cè)試車型——乘龍T7定位為城際物流重卡，即從一個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)到另一個(gè)物流倉(cāng)庫(kù),，除了物流重卡外,，該供應(yīng)商也在做礦卡、城市公交的駕駛輔助項(xiàng)目,。

　　在2018年2月份,，該車已在測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行場(chǎng)地測(cè)試，從今年5月份起,，該車開(kāi)始在繞城高速進(jìn)行測(cè)試,；據(jù)廠商介紹,，該車采用谷歌的駕駛輔助開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，駕駛輔助系統(tǒng)在功能性上達(dá)到了L4級(jí)別,，目前該廠商正在與華為MDC（計(jì)算平臺(tái)）洽談,，或許日后該系統(tǒng)將采用華為MDC車規(guī)級(jí)產(chǎn)品。

　　在駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器部分,，該系統(tǒng)為環(huán)視系統(tǒng),，配備有雙目攝像頭、魚(yú)眼攝像頭,、激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)等等。據(jù)CiDi廠商介紹稱,，由于重卡的使用環(huán)境可能會(huì)比較惡劣（車輛振動(dòng)大,、車輛行駛環(huán)境惡劣等），所以重卡對(duì)駕駛輔助傳感器的要求（比如抗振性）會(huì)比乘用車略高,。此外廠商表示,，雖然該駕駛輔助系統(tǒng)在測(cè)試場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了最高120km/h的運(yùn)行速度，但由于法規(guī)對(duì)重卡的速度限制,，該車駕駛輔助系統(tǒng)可運(yùn)行的最高速度被限制在100km/h,。

　　對(duì)于系統(tǒng)本身部分，首先重卡駕駛輔助系統(tǒng)的邏輯算法與轎車,、SUV等乘用車略有不同,，因?yàn)橹乜ㄝd重較大、長(zhǎng)度較長(zhǎng),，所以算法的規(guī)劃會(huì)加入慣性,、長(zhǎng)度對(duì)車輛過(guò)彎、制動(dòng)的影響,。其次對(duì)于不同長(zhǎng)度的掛車（國(guó)標(biāo)規(guī)定了幾種掛車長(zhǎng)度）,，系統(tǒng)需要對(duì)新長(zhǎng)度進(jìn)行重新計(jì)算，比如掛車長(zhǎng)度更長(zhǎng),，轉(zhuǎn)彎半徑需要更大,。目前CiDi只對(duì)12米掛車進(jìn)行了測(cè)試，若車頭搭載其它長(zhǎng)度掛車,，駕駛員可在系統(tǒng)中切換到相應(yīng)長(zhǎng)度,，駕駛輔助系統(tǒng)則自動(dòng)切換到相應(yīng)長(zhǎng)度的邏輯算法。

　　轎車車身長(zhǎng)度普遍在4-6米左右,，而重卡的車身長(zhǎng)度動(dòng)輒十幾米,，那么車道保持、自動(dòng)變道等精度如何保證呢？該車在車頭配備激光雷達(dá)可向車尾探測(cè)70米左右,，此外,，若要求計(jì)算精度更高、監(jiān)測(cè)范圍更廣,，車尾可額外配備傳感器,，從而達(dá)到100米左右的探測(cè)范圍。和車輛配置類似,，如此傳感器未來(lái)或也將提供選裝,。

　　與乘用車不同的另一點(diǎn)是，重卡需要載貨,，比如測(cè)試車輛的額定載重為40000kg,。根據(jù)載重不同，車輛在制動(dòng),、過(guò)彎等階段均會(huì)受到慣性影響,，比如載重大，過(guò)彎速度慢,；車輛貨箱配有檢測(cè)載重的傳感器,，根據(jù)不同的載重，駕駛輔助系統(tǒng)即可自動(dòng)調(diào)取相應(yīng)負(fù)載辨識(shí)算法,，無(wú)需駕駛員自行操作,。但若車輛超載，駕駛輔助系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng),。

　　由于測(cè)試車定位為城際物流重卡,，所以車輛行駛環(huán)境基本是高速、國(guó)道,、港口,、倉(cāng)庫(kù)等環(huán)境相對(duì)較好的路況。在乘用車領(lǐng)域,，若車輛行駛在雨霧環(huán)境下,，駕駛輔助系統(tǒng)會(huì)受到一定的影響，商用車駕駛輔助系統(tǒng)也是一樣,，該測(cè)試車可在大雨以下條件完全啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，雖然傳感器設(shè)有除雨裝置，但在大雨條件下只支持車道保持系統(tǒng),，在暴雨或暴雪等條件下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將不會(huì)啟動(dòng),。

　　與出租車行業(yè)相似,，重卡也十分注重運(yùn)輸成本，這大致可從購(gòu)車成本、油耗兩方面來(lái)評(píng)判,。據(jù)廠商介紹,，在法規(guī)允許的條件下，該駕駛輔助系統(tǒng)預(yù)計(jì)在2-3年內(nèi)落地,，落地后的成本價(jià)格預(yù)計(jì)在原車成本的20%左右（若原車成本40萬(wàn),，配備駕駛輔助的車輛成本為48萬(wàn)）；在油耗方面,，廠商稱該套駕駛輔助系統(tǒng)的油耗表現(xiàn)有信心低于大部分重卡司機(jī)手動(dòng)駕駛下的油耗表現(xiàn),。

總結(jié)：

　　以新能源乘用車產(chǎn)品為例，新能源是發(fā)展趨勢(shì),，而自動(dòng)駕駛技術(shù)則會(huì)為其錦上添花,，隨著新能源大趨勢(shì)的發(fā)展，也將使自動(dòng)駕駛技術(shù)擁有更好的出口,。隨著5G商用化的進(jìn)程不斷推進(jìn),，我相信電氣化、自動(dòng)駕駛,、智能網(wǎng)聯(lián)一定是相輔相成的,，乘用車如此，商用車亦是如此,。

　　得益于城際物流重卡的特定用車環(huán)境,，或許就像希迪智駕說(shuō)的，該車在未來(lái)2-3年內(nèi)可以落地L4級(jí)（有條件的）自動(dòng)駕駛系統(tǒng),；而且據(jù)技術(shù)人員稱,，該團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)可以拿到國(guó)內(nèi)物流重卡駕駛輔助系統(tǒng)改造的2-3千億元市場(chǎng)。雖然目前國(guó)內(nèi)重卡駕駛輔助系統(tǒng)還鮮有落地產(chǎn)品,，但也許在不久的未來(lái),，重卡真的可以只配一個(gè)司機(jī)、減小運(yùn)營(yíng)成本,、提升運(yùn)行安全性吧,，我們或許可以期待一下。（圖/文 汽車之家 尤冬青）

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