[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  主動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）是近兩年上市的新車(chē)，甚至是新車(chē)企彰顯技術(shù)水平,、研發(fā)實(shí)力的絕佳平臺(tái)�,，F(xiàn)在理想汽車(chē)的首款量產(chǎn)車(chē)型理想ONE(參數(shù)|詢(xún)價(jià))就擺在我們面前，面對(duì)高難度的靜止假車(chē),，它能否準(zhǔn)確的識(shí)別并制動(dòng),？碰到突然躥出的假人，能否第一時(shí)間識(shí)別并規(guī)避事故,？話不多說(shuō),，測(cè)試場(chǎng)見(jiàn)分曉。

● 不同時(shí)速下,，理想ONE面對(duì)靜止的固定壁障都有提示音,。但車(chē)速不同，報(bào)警音與系統(tǒng)執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間差不一。

● 面對(duì)各種狀態(tài)的假人,，理想ONE都能干脆利落的剎停,。

■ 車(chē)輛防追尾測(cè)試

　　雖然我們的用車(chē)環(huán)境不盡相同，但如果粗略的按照時(shí)速,、使用環(huán)境將其分類(lèi),，就不難看到其中包含了小區(qū)中、堵車(chē)時(shí)低速行駛,；街道環(huán)境的慢速行駛以及環(huán)路上的高速行駛,。首先用假車(chē)模擬的車(chē)輛防追尾測(cè)試，就是盡力還原這些車(chē)輛不同時(shí)速下碰到上述問(wèn)題的反應(yīng)能力,。

　　車(chē)速不高于20km/h的狀態(tài)基本就是我們?cè)谛�區(qū)中，或擁堵道路中行駛的狀態(tài),，從結(jié)果上看理想ONE在警示音發(fā)出的同一時(shí)間就進(jìn)行了剎停操作,，留給駕駛員的反應(yīng)時(shí)間很短。這讓我們對(duì)其高速表現(xiàn)更加好奇,，畢竟時(shí)速更高時(shí)緊急制動(dòng)容易引發(fā)后車(chē)追尾,，且猛烈制動(dòng)會(huì)影響駕乘感受。

　　隨后我們將車(chē)速提升至30-40km/h,，在這個(gè)狀態(tài)下車(chē)內(nèi)首先出現(xiàn)了提示音,，但并非馬上就進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，而是留給了駕駛員一定判斷時(shí)間,。另外在這個(gè)時(shí)速下,，AEB系統(tǒng)做出的反應(yīng)并非固定不變的“一腳剎停”,，我們判斷這是因?yàn)锳EB系統(tǒng)不同的處理方法對(duì)車(chē)速有明確的分界線,。

　　車(chē)速處于40km/h以上時(shí)，就像是行駛到了環(huán)路,，此時(shí)的理想ONE報(bào)警音提示度相比低速時(shí)更靠前,，并且出現(xiàn)了先減速提示，隨后AEB系統(tǒng)進(jìn)一步介入減速,，乃至制動(dòng)的不同階段,，使用感受上段落感明顯。

　　整個(gè)過(guò)程中,，系統(tǒng)針對(duì)不同距離,、車(chē)速的制動(dòng)動(dòng)作不同，駕駛員能明顯感受到提醒,、車(chē)輛減速,、剎停的不同階段。AEB系統(tǒng)在這個(gè)時(shí)速下的表現(xiàn)讓我們想到了此前測(cè)試的眾多德系品牌,，這樣的調(diào)校既保證了安全性,，同時(shí)又能給予駕駛員更多的控制空間,。

■ 行人探測(cè)測(cè)試

　　與體積巨大的固定壁障相比，假人不僅體積更小,，同時(shí)躥出的動(dòng)作,、軌跡都更難判斷，突然躥出的行人是很多日常行車(chē)過(guò)程中,，令中國(guó)駕駛員十分頭疼的問(wèn)題,。這即考驗(yàn)主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的傳感器覆蓋范圍，同時(shí)又對(duì)處理器判斷速度,，還對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速,、制動(dòng)動(dòng)作速度提出了全面的考驗(yàn)。

　　與固定壁障相比,，行人的體積更小,，因此僅靠雷達(dá)傳感器無(wú)法準(zhǔn)確捕捉相關(guān)信息，容易出現(xiàn)誤判,，市面上絕大多數(shù)主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)都是依靠視頻攝像頭收集信息,，理想ONE也不例外。

　　今天的車(chē)輛開(kāi)發(fā)都離不開(kāi)眾多“背后的巨人”,，理想ONE使用的雷達(dá)傳感器供應(yīng)商是業(yè)內(nèi)知名的德國(guó)博世,，視頻攝像頭來(lái)自被英特爾收購(gòu)的Mobileye，同樣也是主流之選,，在這之前蔚來(lái)ES8,、寶馬X7以及未來(lái)的紅旗H9都選擇了這顆芯片。

　　理想ONE使用的攝像頭視寬是52°,，并且加強(qiáng)了橫向移動(dòng)物體的識(shí)別能力,。其他傳感器還包括，車(chē)身上還有12顆超聲波傳感器,，它們采用前后各6個(gè)的方式布置,，其主要負(fù)責(zé)偵測(cè)車(chē)身5米內(nèi)的近距離障礙物。

文字版本多少有些枯燥,，因此我們將試驗(yàn)過(guò)程拍攝成為視頻,，供您參考。

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總結(jié)：

　　雖然宏觀上看,，汽車(chē)的移動(dòng)過(guò)程都是靜止、加速,、減速再到靜止的循環(huán),，但根據(jù)使用環(huán)境的不同，主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)需要判斷車(chē)輛需要減速，還是制動(dòng),？是先提醒,，還是先剎車(chē)？甚至是以多大力度剎停,。從試驗(yàn)結(jié)果上看,，理想ONE面對(duì)固定壁障試驗(yàn)，低速下提醒與剎停的時(shí)間差很小,，時(shí)速提高則可以感受到系統(tǒng)針對(duì)不同階段采取的不同措施,。面對(duì)假人，系統(tǒng)表現(xiàn)出的結(jié)果相對(duì)接近,，都是干凈利落的剎停,。那么，這樣的邏輯屏幕前的您是否喜歡,？（文/圖 汽車(chē)之家 唐朝 拍攝 汪淼 冷曉陽(yáng) 視頻剪輯 楊鵬）

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