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當(dāng)前位置:首頁(yè) 技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)講堂 正文

中國(guó)無人車在行動(dòng) 百度Apollo戰(zhàn)疫方案

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  [汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  這已經(jīng)是春節(jié)原定假期之后的第二周“家里蹲”了,,在全國(guó)人民都在家做預(yù)防工作的時(shí)候,,很多企業(yè)都沒有閑著,都在將可以跟支援疫情掛鉤的業(yè)務(wù)層面做著支持工作,,前幾天我們跟蹤的幾家車企,、供應(yīng)商的口罩和消毒水在下周基本上就能生產(chǎn)發(fā)貨了,今天我們又收到了百度也參與抗疫的消息,,這次是不口罩,,是自動(dòng)駕駛在場(chǎng)景層面的支援,可以算是自動(dòng)駕駛真正投入到一個(gè)剛需層面的場(chǎng)景中,。

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  隨著在家“閉關(guān)”的日子越來越長(zhǎng),,不少居民家里都沒有“余糧”了。雖然,,已經(jīng)有不少社區(qū)和物業(yè)聯(lián)手,,聯(lián)系專業(yè)的蔬菜供應(yīng)商,送貨到小區(qū),�,?墒且粋(gè)小區(qū)幾千戶,這也只是杯水車薪,,因此,,需要更多的途徑...

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  武漢全市小區(qū)已經(jīng)進(jìn)入封閉管理,,百度Apollo生態(tài)合作伙伴新石器的無人物流小車開始執(zhí)行當(dāng)天的第三個(gè)訂單,是從武昌區(qū)水果湖店中百倉(cāng)儲(chǔ)到漢街壹號(hào)公館,,為住在同一個(gè)單元的5戶居民配送他們未來3天的食品,。這項(xiàng)任務(wù)是前一天通過線上服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行預(yù)約的,已經(jīng)完成了支付,。

  這段路距離1.7km,,滿載續(xù)航里程100km的無人物流小車一天可以跑20多個(gè)來回,起碼能為將近100戶居民遞送食品,,而它2.4立方米的大貨箱不僅僅可以完成配送食品的任務(wù),。

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  接收到食品之后,無人小車開始這趟派送任務(wù),。通過RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))和IMU(慣性傳感器)的高航系統(tǒng),小車選擇了從水果湖橫路一路向東北方向行駛,,經(jīng)東湖路過楚河,,再由楚漢路向西北行駛達(dá)到漢街壹號(hào)公館南區(qū)的1號(hào)門。

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  由于這條路并不是正南正北,,因?yàn)闊o人小車在通過這條路時(shí),,一直在通過車上搭載的16個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)雙目相機(jī)、4個(gè)寬幅廣角相機(jī)探知兩側(cè)的護(hù)欄,,并不斷調(diào)整行進(jìn)方向,。

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  在經(jīng)過東湖路中石化處的丁字路口時(shí),一位出來采買的市民正由東向西橫穿這條馬路,,這條路上沒有紅綠燈,,也沒有東西向的斑馬線,不過市民還是習(xí)慣這樣橫穿馬路,。

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  在水果湖路和東湖路這段路線上,,小車一共遇到了5個(gè)紅綠燈,它等了2兩個(gè),。用了15分鐘,,它來到了楚河邊,準(zhǔn)備通過這個(gè)跨楚河的放鷹橋,。由于這座條設(shè)有自行車道,,它選了在自行車道上沿著邊行駛,先穿過了一個(gè)小門洞,,并繞開了一個(gè)垃圾桶之后,,它開始左轉(zhuǎn),進(jìn)入了楚漢路,。只需要在直行685m就可以到達(dá)漢街壹號(hào)公館,。

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  繼續(xù)向前行駛50米,就來到了漢街壹號(hào)公館南區(qū)的1號(hào)門。小區(qū)的大門建設(shè)的非常氣派,,采用的是羅馬式建筑風(fēng)格,,四根羅馬立柱將三個(gè)拱門分開,兩邊的拱門較小,,僅是裝飾,,不開;中間的拱門最大,,可走車,、走人,并且設(shè)有專門的行車欄桿和行人欄桿,。

  自動(dòng)小車在轉(zhuǎn)過來之后,,再一次“出示”了二維碼,行車的欄桿自動(dòng)抬起,,這個(gè)二維碼是出入小區(qū)的臨時(shí)憑證,,完成這趟任務(wù)之后,自動(dòng)作廢,。

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  兩個(gè)無人車“碰面”之后,,各自在車頭的LED屏幕上打出了一個(gè)“笑臉”便擦肩而過,繼續(xù)自己的任務(wù)了,。

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  在最后一位住戶關(guān)上貨箱門之后,,無人小車的第四個(gè)遞送任務(wù)開始了。在那塊LED屏幕上再次出現(xiàn)了那個(gè)笑臉,。

  這并不是編輯的杜撰,,而是通過這兩天無人車在全國(guó)各地的使用情況,虛擬出來的一條路徑,,而在這條“路”上遇到的所有問題,,也展示了這輛車的裝備和功能�,;蛟S在武漢無人車還沒有大面積普及,,但是相信這也并不遙遠(yuǎn)。

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  2月10日,,百度Apollo宣布將對(duì)服務(wù)疫情的企業(yè)免費(fèi)開放低速微型車套件及自動(dòng)駕駛云服務(wù),,加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品應(yīng)用,聯(lián)手生態(tài)伙伴,,馳援疫情防控,。

以科技助力抗擊疫情,百度Apollo開放的技術(shù)資源將主要包含兩部分:

  第一,,Apollo平臺(tái)開放低速自動(dòng)駕駛微型車套件,,套件包含硬件方案,、軟件和相應(yīng)服務(wù),用以支持針對(duì)抗疫情作業(yè)車的自動(dòng)駕駛應(yīng)用,;百度承諾在疫情期間,,對(duì)使用低速自動(dòng)駕駛微型車套件服務(wù)疫情的企業(yè)提供免費(fèi)技術(shù)適配和供應(yīng)鏈支持。

  第二,,在疫情期間,,針對(duì)抗疫情場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛作業(yè)車企業(yè),可以免費(fèi)獲得百度Apollo平臺(tái)提供的自動(dòng)駕駛云服務(wù)矩陣支持,,包括但不限于高精地圖,、仿真模擬、車輛標(biāo)定,、數(shù)據(jù)標(biāo)注,、傳感器標(biāo)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控,、云存儲(chǔ)/計(jì)算等關(guān)鍵云服務(wù),。

   此外,為助力企業(yè)更好地開展疫情作業(yè)車研發(fā)工作,,Apollo還將對(duì)生態(tài)合作伙伴在研發(fā)過程中的軟件、服務(wù),、硬件,、落地提供資金支持。

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  已經(jīng)投入使用的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人利用數(shù)據(jù)和智能化的技術(shù)可幫助醫(yī)護(hù)人員更高效安全地對(duì)病情診斷,,同時(shí),,機(jī)器人還可以代替醫(yī)護(hù)過程中遞送化驗(yàn)單、藥物等簡(jiǎn)單但耗力的流程化工作,,還可減輕醫(yī)務(wù)人員的工作量,,避免醫(yī)護(hù)人員在遞送路上的感染可能。

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  百度Apollo作為全球最大的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái),,當(dāng)前已經(jīng)攜手多家生態(tài)合作伙伴進(jìn)入“戰(zhàn)疫”的最前線,。在未來一段時(shí)間內(nèi),百度Apollo與生態(tài)合作伙伴的自動(dòng)駕駛作業(yè)車將擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模,,支持更多疫區(qū)與隔離區(qū)的清潔消毒,、送餐和物流等智能無人化服務(wù)。(編輯/汽車之家 郭楓)

立志于用自動(dòng)駕駛產(chǎn)品為疫區(qū)做貢獻(xiàn)的企業(yè),、機(jī)構(gòu)和開發(fā)者,,
可通過電子郵箱[email protected]與百度Apollo聯(lián)系,獲得支持,。

  加油,,武漢,!

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