[汽車之家 主動緊急制動測試]　　緊湊型SUV市場一直是“兵家必爭之地”，在這個市場上強者如林,，豐田RAV4榮放(參數(shù)|詢價)作為一員“老將”無論口碑還是銷量都表現(xiàn)亮眼,。當然只有口碑還是不夠的，它需要實實在在的本領(lǐng),，本期《主動緊急制動測試》我們就來看看全新RAV4榮放在主動安全技術(shù)上的實力,，我們將通過模擬追尾和假人測試的方式，對RAV4榮放的主動安全技術(shù)進行測試,，結(jié)果如何,？我們趕緊來看一看吧。

○豐田安全歷史知多少,？

　　豐田作為一家全球性的車企,，在安全方面的研究是很早的。在20世紀60年代末便開始成立專門的研發(fā)中心,。當時的研發(fā)中心還是一個實驗室,，被內(nèi)部稱為車輛安全實驗室，主要致力于安全技術(shù)的研究,。

　　 THUMS有骨骼,、韌帶、肌腱等部位,，非常貼近人體的狀態(tài),，通過它就能分析在碰撞事故中的乘員和行人受傷組織，而且得到的數(shù)據(jù)對側(cè)面碰撞的安全氣囊以及降低追尾傷害的座椅開發(fā)非常有用,。

　　這塊面積約為39000平方米,，建筑面積約為44000平方米，長280米,，寬190米的研發(fā)中心,，為豐田每年進行1600次碰撞試驗，可以說是功勞巨大,。

　　在2003年,，豐田除了在被動安全上持續(xù)發(fā)力，也在主動安全技術(shù)上出擊,。豐田在當時發(fā)布了預(yù)碰撞系統(tǒng)（PCS）,，沒錯就是我們現(xiàn)在在豐田車型上看到的那個PCS功能，這個系統(tǒng)在2003發(fā)布后,，到現(xiàn)在一直名字未變,，只是經(jīng)過了多次更新?lián)Q代。

　　到了2014年,，豐田認為這些分散的主動安全功能可以構(gòu)成一個體系了,，便發(fā)布了Toyota Safety Sense,，也就是現(xiàn)在豐田宣傳的TSS系統(tǒng)。（目前已經(jīng)是第二代）

　　TSS系統(tǒng)包含了預(yù)碰撞報警,、主動緊急制動,、車道偏離預(yù)警等一系列功能，硬件組成為毫米波雷達+攝像頭,，其中毫米波雷達放置在進氣格柵部位,，而攝像頭被安放到前擋風(fēng)玻璃后面。因為攝像頭的加入,，行人識別也得以實現(xiàn),。根據(jù)豐田的介紹，目前的TTS系統(tǒng)可以對路上的行人進行識別,，同時在軟件端也加入了對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫和控制信號,，總體成本會有增加。

　　硬件組成就像我們上面介紹的那樣,，毫米波雷達+單目攝像頭,。其中，AEB的相關(guān)功能是默認開啟,，不過我們可以使用多功能方向盤對功能進行調(diào)節(jié),。

○防追尾測試

　　OK，鋪墊了這么多內(nèi)容,，下面我們就進入實測環(huán)節(jié),，首先是模擬追尾的測試。我們按照測試流程,，我們分別將測試車開到10km/h,、20km/h、30km/h,、40km/h,、50km/h，然后保持一定的勻速過程,，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞,。在這之中,，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段系統(tǒng)反應(yīng)能力,，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng)。

更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺

　　不過需要注意,，10km/h是系統(tǒng)的啟動速度，在這個速度上,，有時候系統(tǒng)沒有被激活,，有時候會被激活,，總體來看不夠穩(wěn)定。但速度上升到15km/h,，則系統(tǒng)會非常穩(wěn)定的啟動,。所以在日常用車時，我們還是需要提高警惕,。

　　總體來說,，RAV4榮放可以較好的完成防追尾測試，但也存在一定的未識別情況,。系統(tǒng)工作過程十分穩(wěn)定,，剎車設(shè)定的邏輯更平穩(wěn)，線性,，同時預(yù)警聲音擁有足夠的提前量,，總體來說表現(xiàn)還算滿意。

○行人識別測試

　　相信每個駕駛員都遇到過行駛過程中突然出現(xiàn)行人的驚險狀況,。我們的行人測試就是基于這類情況,。相比于對車的識別，由于人體形態(tài)小,、姿勢復(fù)雜等原因,，使得AEB對于行人的識別是比較困難的，另外行人由于“鬼探頭”,、“橫穿馬路”等行為,，也對攝像頭的靈敏度以及系統(tǒng)的處理速度提出了更高要求。

　　我們進行了多次移動行人的測試,，我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)一般是能夠進行制動,，也就是可以識別移動行人，但制動力不足,，無法完全剎停,，所以我們最終的結(jié)論是在移動假人部分，RAV4榮放可以減輕碰撞對假人帶來的傷害,。

總結(jié)：

　　總體來看,，豐田的TTS系統(tǒng)表現(xiàn)的還算不錯，雖然在移動行人方面識別率不夠精準,，但在追尾碰撞方面表現(xiàn)比較出色,，而且整個系統(tǒng)的工作過程比較穩(wěn)定，制動十分線性,，主觀感受值得點贊,。在判斷障礙物方面，我認為這套系統(tǒng)還是以保守為主,，尤其對行人的判斷比較保守,，這符合日系廠商的造車理念,，不過光線問題可能也對攝像頭影響較大，不過對于一款全系標配主動安全功能的車型來說,，這樣的表現(xiàn)還算令人滿意,。（汽車之家 圖/文 冷曉陽）

查看同類文章：

主動緊急制動測試

更多精彩內(nèi)容：

二手車評估鑒定

揭秘新車技術(shù)

概念車實拍

做汽車達人,，不做汽車盲人！