[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗]　　談起駕駛輔助功能，有兩個系統(tǒng)怎么也繞不開,，一個是特斯拉的Autopilot,，另一個就是凱迪拉克的超級巡航系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng),，一個是激進的,、無限接近于L3的駕駛輔助系統(tǒng)，另一個是傳統(tǒng)車企引入高精度地圖研發(fā)的駕駛輔助技術,。而在前幾天,，我有幸體驗了WEY為VV6開發(fā)的全新駕駛輔助技術，這套系統(tǒng)和凱迪拉克的超級巡航極其相似,，加入了ADAS地圖,，功能也相當豐富，整套系統(tǒng)會在今年6月份正式和消費者見面,，下面我們通過這篇文章為大家深度揭秘,。

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揭秘WEY全新駕駛輔助系統(tǒng)；

單車道駕駛輔助可放開雙手,？

主動緊急制動升級為行人,、自行車都可檢測

2022年要L4商業(yè)化？

○掃盲篇

　　說起駕駛輔助,，不關注汽車的朋友肯定挺陌生的,，其實在我們日常開車過程中，很多功能都屬于這個范疇,，比如定速巡航,、車道保持、自適應巡航等等,，除此之外還有那些經常被網友們認為雞肋的功能,，比如“自動泊車”等。面對這些功能,，網友們大致有兩種看法,，一類是捧，對這些功能比較信賴,，也愿意去體驗這些功能,；還有一種看法是不信任，同時因為本身的駕駛技術很熟練,，對這些新的技術有些排斥,。

　　現(xiàn)階段，駕駛輔助技術主要指那些L2級的相關功能，包括主動緊急制動（AEB）,、自適應巡航,、車道保持、自動泊車等等,，這些功能主要為駕駛者提供額外的安全保護,，在汽車安全領域屬于主動安全范疇。

　　在我看來,，兩種觀念并無對錯,，這是技術升級改變過程的必然結果。世界上第一本汽車雜志叫《horseless（無馬時代）》,�,？梢钥吹剑�當時人們甚至還在拿馬車和汽車做對比,，這就是技術革新對人們帶來的沖擊,。在技術還不夠成熟之時，有人會喜歡老“物件”,，也有人會擁抱新事物,。但是，我相信隨著技術升級和車企的推廣,，這些汽車輔助功能會變得越來越普及,，功能種類也越來越多，人們未來將在潛移默化中被它們（駕駛輔助功能）改變,，直至適應了這些功能的存在。

○進階篇：解讀WEY品牌全新駕駛輔助功能

　　上面,，我們了解了什么是駕駛輔助系統(tǒng),，下面我們就來詳細的看看WEY最新研發(fā)的這些駕駛輔助功能。2016年的時候,，長城加大了對自動駕駛和駕駛輔助功能的研發(fā)力度,，這些年也誕生了不少新成果，這些技術的載體就是WEY品牌車型,。在長城的支持下,，WEY大概在2019年，技術層面達到了L2的等級,。

　　今年也就是2020年,，WEY品牌會將L2繼續(xù)升級。今年主推的便是本篇文章里的駕駛輔助功能,，它在功能層面上接近L3,，明年則會有L3級別的量產產品；而在2022年，WEY規(guī)劃將會拿出L4級自動駕駛技術,。從整個規(guī)劃來看,，WEY在2021年前的技術路線比較常規(guī)，和世界主流車企的自動駕駛路線差距不大,，而且L3的量產產品和長安,、廣汽一樣，都放到了2021年,。比較令人費解的是L4級的產品,，WEY的規(guī)劃是2022年，個人感覺略顯激進,，我們認為規(guī)劃和實際量產會有一定差距,，可信度并不太高。

　　大概路線搞明白了,，我們再來看WEY將在今年主要推廣的這個系統(tǒng),。這套系統(tǒng)相比從前的功能，做了深度的升級,。

　　WEY的這套駕駛輔助系統(tǒng)眼睛就是單目攝像頭,、毫米波雷達和超聲波雷達。從產品類型上看是目前主流的設計,，但從數量上看你就會發(fā)現(xiàn)不同,。

　　WEY在L2階段就已經將ADAS地圖應用到了車上，有什么作用呢,？這里先賣個關子,。

　　有了這些軟硬件加持，WEY的這套駕駛輔助系統(tǒng)可以完成單車道的智能駕駛輔助（可在2分鐘內脫離雙手）,、全速域自適應巡航,、車道保持、智慧躲閃旁邊車輛,、主動緊急制動等多種功能,。

　　從軟硬件看，WEY發(fā)布的這套駕駛輔助系統(tǒng)的硬件基本達到了L3的要求,，目前缺少的是域控制器對其進行更全面的融合,，如果域控制器上車，那么L3便可以水到渠成,。

○體驗篇：中國版“超級巡航”真的來了

　　正所謂“是騾子是馬拉出來溜溜”,，WEY這套新駕駛輔助系統(tǒng)到底好不好用，還得看實際體驗,。下面我就挑三個最關鍵的功能和大家聊聊,。

　　我們從自適應巡航狀態(tài)進入單車道駕駛輔助狀態(tài)的過程中,，其實駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)也一直在工作，如果系統(tǒng)認為你的視線并沒有觀察前方路面,，單車道駕駛輔助功能也不會被開啟,，同時儀表盤也會進行警告提示，而車內的語音也會進行相應提醒,，直到駕駛員目前前方,，單車道駕駛輔助功能才會再次啟動。

　　我們上面提到的ADAS地圖就是為這個功能提供幫助,，ADAS地圖主要作用是定位和道路識別,，在功能啟動是，攝像頭會采集當前的路況信息和ADAS地圖進行對比,，如果發(fā)現(xiàn)當前出去橋梁或者隧道時,，系統(tǒng)功能是不允許啟動的，只有經過這類道路后才會啟動,，WEY工程師直言,，這主要為車輛的安全性考慮，在隧道開啟這類功能,，安全性不高,。

　　另外需要注意，這個功能被稱為單車道的智能駕駛輔助,，顧名思義是無法完成變道功能的,，如果想要變道還需要人為進行操控。從硬件上看,，這套系統(tǒng)其實可以完成變道的支持,，但WEY也坦言，目前VV6上并沒域控制器,，無法將所有傳感器數據進行匯總處理,，因此無法開放變道功能，這項功能預計會在明年和大家見面,。

　　當然，這個功能也不是沒有不足,。首先是對車道線識別會受到光線影響,，尤其出隧道的時候，光線的明暗變化會對攝像頭產生影響,。

　　第二個我認為需要調試的是駕駛員監(jiān)視系統(tǒng),。這套系統(tǒng)對于駕駛員的眼部動作過于敏感，當然我們知道這是車企為了安全,，嚴謹的一種表現(xiàn),，但在我看來還是略有苛刻,。

　　關于脫手問題其實也存在疑問，目前法律是不允許駕駛員放開雙手駕駛,，所以這個所謂的放手兩分鐘其實只能說技術層面允許,，只有等法律完善后，才能夠方向的放開雙手駕駛,，目前還是不可以放手操作,。

　　總的來說，這個功能的表現(xiàn)可圈可點,，在高速公路上使用可以減少駕駛員的操作,，整個系統(tǒng)在加速、減速過程中都表現(xiàn)的比較線性,，給人有充足的信任感,。而且后方的毫米波雷達還能檢測后方來車，對于追尾等事故也有一定的提示作用,。

　　凱迪拉克在美國也發(fā)布過此功能,，同樣也是單車道上的、可以放開雙手的駕駛輔助功能,，同時也是采用高精度地圖進行輔助,。長城的這個功能有極大的相似性，表現(xiàn)也近乎一樣,。另一方面,，單車道駕駛輔助算在目前的市場里算是比較少見的功能了，除此之外這套全新的駕駛輔助功能還有一些常見的駕駛輔助功能,，比如自動泊車和主動緊急制動,。這兩類功能都針對性的進行了升級，至少在體驗方面,，讓我比較滿意,。

○自動泊車及主動緊急制動體驗

　　最后我們再來看看自動泊車和主動緊急制動，我們先通過一個視頻來了解一下,。

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　　自動泊車向來是網友們覺得很雞肋的功能，說實話我以前也這樣認為,。不過那些年大多是半自動的泊車功能,，也就是需要我們控制剎車和前進，車輛只控制方向盤,，隨著全自動的泊車功能到來,，我們是時候改變一下對泊車技術的看法了。

　　未來這套系統(tǒng)會繼續(xù)升級,，并加入圖像識別,，當圖像和超聲波雷達融合后,，在光線不好的地方可以用超聲波雷達識別，而光線好的地方由精度更高的圖像進行判斷,，從而進一步替身自動泊車的準確度,。

　　主動緊急制動算是目前駕駛輔助功能里面技術程度比較高的一個，這類系統(tǒng)從邏輯端到硬件都要求較高,。WEY這套駕駛輔助功能在主動緊急制動方面下了不少功夫,，最重要的是行人和自行車都加入到識別范圍之內，在緊湊型SUV市場算是難能可貴了,。

　　根據工程師介紹,，這個功能除了對行人還可以實現(xiàn)對自行車的識別，行人方面最高車速在60km/h以下都能去進行識別,，當然車速越高,，能剎停的概率就會降低，通過測試比較,，我發(fā)現(xiàn)在30km/h-40km/h這個范圍內,，剎停概率很高。

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　　所以說,，AEB也只是一個提醒和輔助駕駛者的功能，它的設計初衷就是在提醒駕駛員接管未果的情況下進行補救,。但道路責任人仍然在人類而不是車輛或AEB系統(tǒng),，所以不管車上配備了多么安全的功能，我們都提倡信任技術但不要依賴技術,。

　　編輯總結：駕駛輔助功能正在慢慢走近我們的生活,，并對我們駕車方式產生影響，可能你是老司機,，駕駛技術高超,，但這并不意味著你在高速開車時不會疲勞，不會分神,，而駕駛輔助功能確實會在這些方面對我們有所幫助,。我相信駕駛輔助功能必然會成為未來的基礎配置，那么你現(xiàn)在愿意為這類功能而買單嗎,？（圖/文汽車之家 冷曉陽）