[汽車之家 技術(shù)] 以下對話來自工作群聊,真不是編段子:“誒,?今天用滴滴打車,,出來個未來出行?這是啥,?”“可能是什么奇怪的電動車吧,?”“不是,還得預約,,僅限上海,,好像和自動駕駛相關(guān)�,!薄白詣玉{駛,?別逗了,該不會又是輔助駕駛硬吹成自動駕駛了吧,?”“那你約一個看看咯,?”然后就有了今天的選題。沒錯,,我今天第一次體驗到了真·自動駕駛的滴滴專車,!
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1,、別看功能似乎差不多,但輔助駕駛真不是自動駕駛,!關(guān)鍵差異在于是否具備真正意義上的自主執(zhí)行能力
2,、輔助駕駛與自動駕駛在技術(shù)難度上也完全是兩個概念,各個維度都是兩個概念
3,、目前最新版滴滴可以在上海安亭預約自動駕駛體驗,,屬于限定開放道路的SAE L4級
4、滴滴做自動駕駛最大的優(yōu)勢在于相當龐大的數(shù)據(jù)庫,,這對于建模,、算法優(yōu)化和AI都有很大幫助
5、體驗結(jié)果:滴滴自動駕駛系統(tǒng)更趨近于人為駕駛感受
○ 輔助駕駛真不是自動駕駛,!
在聊今天的話題之前,,我還是先按照慣例給大家說一下關(guān)于輔助駕駛與自動駕駛的的一些小知識,以便對接下來文章當中所涉及的內(nèi)容有個更好的了解,。
自動駕駛目前在全球尚未完全開放,,其中包含兩個重要原因:法律/道德問題,以及配套硬件/算法問題,。前者顧名思義,,我舉個簡單的例子您就明白了:如果該車真的是自動駕駛,那么出了事故算哪一方的責任,?輿論會不會對這項技術(shù)不信任,?另一個問題就比較復雜了,我先來給大家說一下輔助駕駛與自動駕駛的區(qū)別,。
想要做到讓車輛自主執(zhí)行可靠安全的操縱,,這里面涉及到的技術(shù)領(lǐng)域要比輔助駕駛復雜很多,。雖然從評級角度來說,,這二者之間的功能性差異并不大,但既然涉及到了自主判斷控制問題,,就勢必要牽扯到更多的傳感器,、處理器、算法和執(zhí)行邏輯,,背后需要建立的工程遠比一次簡單的升級開放復雜很多,。
車輛本身依靠自身傳感器和控制模塊可以實現(xiàn)車輛對外的判斷執(zhí)行工作,但自動駕駛絕不可能僅僅依賴車輛,,萬一傳感器出現(xiàn)問題,,或者有障礙物阻擋傳感器的判斷,,僅靠堆傳感器是遠遠不夠的,還需要外部設(shè)施和其它交通參與者的配合,。
說簡單一些,,就是車輛除了對外收集道路信息(包含路上的其它汽車、行人,、電動自行車,、動物、路標,、分道線,、紅綠燈、斑馬線等等各種采集到的信息)之外,,這些外界信息也要與車輛進行“溝通”,。比如看紅綠燈這種事兒,萬一前面有個大車,,車上的攝像頭看不到紅綠燈了,,它就可以通過V2X技術(shù)獲取紅綠燈讀秒的實時數(shù)據(jù)。亦或者有一臺自動駕駛車輛想并道,,在它旁邊的車正巧也要并道,,兩個車可以依靠V2X技術(shù)去判斷誰先誰后,降低一起并道發(fā)生碰撞的風險,。
這一大堆數(shù)據(jù)的配合,,才是做自動駕駛的基礎(chǔ)。當然我并不是說有了這些就萬事大吉,,就像咱們開車一樣,,遇到狀況得反應迅速,所以對于數(shù)據(jù)的處理能力也格外重要,。這里不僅包含車輛本身對于大量數(shù)據(jù)的判斷處理能力,,還包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是否支持這樣的大流量數(shù)據(jù)傳輸,以及車輛自身的自主學習完善能力(說的洋氣一些就是AI),。
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