[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  C-HR EV(參數(shù)|詢價(jià))作為廣汽豐田旗下首款純電動(dòng)小型SUV,，新車有著不錯(cuò)的個(gè)性化造型，但不夠親民的售價(jià),、表現(xiàn)一般的后排空間,、不算長的純電續(xù)航里程顯然不是大家想聽的，今天主要跟大家聊聊這臺車上所搭載的豐田最新智行科技——Toyota Safety Sense智行安全（豐田規(guī)避碰撞輔助套裝）,，也就是說大家常說的ADAS駕駛輔助系統(tǒng),，下面我們一起來看看它的實(shí)力幾何吧。

　　C-HR EV全系共五款車型,，售價(jià)區(qū)間為22.58-24.98萬元,，本次測試的車型是頂配的尊貴天窗版，官方指導(dǎo)價(jià)24.98萬元,，新車除了最低配的領(lǐng)先版以外,，其余車型均搭載了豐田最新一代TSS智行安全系統(tǒng)，其中包含的PCS防碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以自動(dòng)識別行人與非機(jī)動(dòng)車,，實(shí)現(xiàn)更加安全的駕駛,；而DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制與LTA車道循跡輔助系統(tǒng)則讓C-HR EV實(shí)現(xiàn)L2級別駕駛輔助。

『如果您的流量充足,，不妨通過以下視頻了解C-HR EV的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)吧』

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● 硬件部分處于目前主流水平

　　本次測試的C-HR EV和燃油版C-HR一樣，都采用了“毫米波雷達(dá)+單目攝像頭”的硬件解決方案,，其中毫米波雷達(dá)與前車標(biāo)集成在一塊,，單目攝像頭則安裝在前擋風(fēng)玻璃后。

　　對毫米波雷達(dá)有深入了解的網(wǎng)友應(yīng)該知道：毫米波雷達(dá)也分短距離SRR（Short Range Radar）,、中距離MRR（Middle Range Radar）,、長距離LRR（Long Range Radar）；由于24/26GHz頻率的短距離毫米波雷達(dá)主要用作檢測行人車輛方面,，但受限于無法探測到較遠(yuǎn)距離的信號（探測范圍100米內(nèi)）,，因此高感度的77GHz遠(yuǎn)距離（探測范圍超過200米）雷達(dá)開始應(yīng)用至一些售價(jià)較高的車輛上，C-HR EV為了提高ADAS的性能，也采用了77GHz頻率的毫米波雷達(dá),。

　　C-HR EV搭載的毫米波雷達(dá)由大陸集團(tuán)（Continental）提供,，它能有效監(jiān)測前方車輛的距離信息并反饋給控制單元，進(jìn)而對車輛進(jìn)行加速,、減速或制動(dòng)控制,，不易受到雨、霧,、降雪等周邊環(huán)境的影響,。

　　C-HR EV的單目攝像頭同樣由大陸集團(tuán)（Continental）提供，配備了一顆約125萬像素的攝像頭,，用于采集圖像數(shù)據(jù),、識別目標(biāo)（包含汽車、行車,、物體及車道線）等,。有意思的是，當(dāng)大部分車企的圖像處理技術(shù)都采用Mobileye提供的今天,，豐田則堅(jiān)持選擇與大陸集團(tuán)共同開發(fā),，其背后的動(dòng)機(jī)是什么大家不妨在下方評論區(qū)暢所欲言。

　　毫米波雷達(dá)和單目攝像頭兩者各司其職的同時(shí)又協(xié)同合作,，共同維持豐田的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)正常工作,，縱觀同級別車型的ADAS硬件設(shè)施，C-HR EV硬件水平足以達(dá)到主流偏上的水平,。下面筆者就對豐田這套名為TSS智行安全（包含DRCC 動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng),、PCS預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、LTA車道循跡輔助系統(tǒng)）的ADAS系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)解讀,。

● DRCC 動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)（帶全速域跟車功能）

　　C-HR EV的駕駛輔助系統(tǒng)按鍵基本集成在方向盤上,，巡航功能采用撥桿的形式布置在方向盤右后側(cè)，按下?lián)軛U上的唯一按鍵即可開啟巡航功能,，儀表盤上也會(huì)相應(yīng)亮起綠色的指示燈,，此時(shí)表明巡航功能處于準(zhǔn)備狀態(tài)，駕駛員只需向下?lián)軇?dòng)撥桿就能激活A(yù)CC自適應(yīng)巡航功能,。

　　激活巡航功能后,，輕輕向上撥動(dòng)是增加1km/h的巡航車速，長按則是增加5km/h,，反之,，向下?lián)軇?dòng)則是降低巡航車速，退出巡航功能需要向后輕撥,。

　　當(dāng)毫米波雷達(dá)和單目攝像頭檢測到前車時(shí),，會(huì)在儀表盤上顯示相應(yīng)的圖標(biāo)。自適應(yīng)巡航的跟車車距有遠(yuǎn)、中,、近三擋可以選擇,。

　　開啟DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)后，跟停功能讓C-HR EV在城市擁堵道路上也能輕松跟車,，解放駕駛員的右腳,。

　　作為一款純電動(dòng)車型,，C-HR EV的加速踏板響應(yīng)會(huì)相比燃油版C-HR更為靈敏,，因此在我們?nèi)粘ｑ{駛時(shí)需要輕柔應(yīng)對，但在巡航系統(tǒng)開啟的情況下,，車輛的提速和減速動(dòng)作都較為柔和,，乘坐舒適性良好，筆者建議大家在道路狀況,、車輛狀態(tài),、天氣狀況合適的情況下，適當(dāng)開啟DRCC動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng),，這將有助于減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān),。

● PCS預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（帶前方行人識別）

　　帶行人識別的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)同樣是豐田智行安全系統(tǒng)里不可或缺的一員，當(dāng)系統(tǒng)識別到前車急剎或者前方有行人時(shí),，首先會(huì)通過車內(nèi)警報(bào)器和儀表盤顯示屏告知碰撞的可能性,，隨后馬上會(huì)對車輛實(shí)施制動(dòng)，減低車速以達(dá)到碰撞緩解或避免碰撞事故的效果,。

　　當(dāng)下時(shí)不時(shí)發(fā)生的斑馬線殺手,，讓大家對行人安全的保護(hù)有迫切需求。相比被動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋氣囊,，對于行人和自行車駕駛者的保護(hù),，豐田TSS系統(tǒng)則更為有效。

　　由于國內(nèi)路況較為復(fù)雜,，加塞情況時(shí)有發(fā)生,，如果我們在近距離擋位的跟車巡航下，突然有一輛車加塞進(jìn)來會(huì)發(fā)生什么呢,？我和我的同事們在一條封閉的道路內(nèi)模擬了一下加塞情況,。

　　經(jīng)過多次實(shí)測，C-HR EV在加塞車輛半個(gè)車身進(jìn)入到自己車道以后,，儀表盤才會(huì)有提醒,，好在車輛不會(huì)迅速重剎以保持車距，而是相當(dāng)人性化（擬人）地適當(dāng)減速,，以一個(gè)柔和的姿態(tài)拉開自身與加塞車輛的距離,，有效避免碰撞發(fā)生。

　● LTA車道循跡輔助系統(tǒng)（帶轉(zhuǎn)向輔助的中線追蹤功能）

　　既然說C-HR EV達(dá)到了SAE（美國汽車工程學(xué)會(huì)）規(guī)定的L2級駕駛輔助，也就是說它同時(shí)具備了“自適應(yīng)巡航”以及“車道偏離修正”的功能,，其中自適應(yīng)巡航我們前面已經(jīng)介紹了,，接下來和大家聊聊豐田ADAS駕駛輔助系統(tǒng)標(biāo)配的 “LTA車道循跡輔助系統(tǒng)（帶轉(zhuǎn)向輔助的中線追蹤功能）”。

　　為了適應(yīng)不同駕駛員習(xí)慣,，豐田將“轉(zhuǎn)向輔助”和“中線追蹤”功能分離開了,，駕駛員可以選擇只開啟轉(zhuǎn)向輔助或者同時(shí)開啟二者；具體操作就是提前在儀表盤上打開中線追蹤功能,，然后在開啟自適應(yīng)巡航的時(shí)候按下方向盤右側(cè)的LTA車道偏離預(yù)警按鍵,，按一次是開啟轉(zhuǎn)向輔助功能，再按一下就是同時(shí)開啟轉(zhuǎn)向輔助以及中線追蹤功能,，繼續(xù)按多一下就是取消中線追蹤功能（只保留轉(zhuǎn)向輔助功能）,。

　　中線追蹤功能主要由電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)責(zé)部分轉(zhuǎn)向助力功能，當(dāng)前擋風(fēng)玻璃背后的單目攝像頭識別到自身車輛偏離當(dāng)前車道,，儀表盤就會(huì)發(fā)生“聲光提醒（即儀表盤會(huì)發(fā)出偏離車道紅光提醒及嘀嘀嘀的警報(bào)聲）”,，并輔助部分轉(zhuǎn)向以修正車輛，幫助駕駛員的車輛保持在當(dāng)前車道上,。

　　由于法律的規(guī)定,，C-HR EV上的這套LTA車道循跡輔助系統(tǒng)是不允許駕駛員的雙手長期脫離方向盤的，一旦駕駛員的雙手脫離方向盤超過15-20秒左右,，儀表盤就會(huì)發(fā)出彈窗提醒駕駛員握緊方向盤,，這時(shí)候駕駛員依舊不做任何操作，LTA轉(zhuǎn)向輔助就會(huì)自動(dòng)退出,，如果這時(shí)候C-HR EV開啟著自適應(yīng)巡航,，那么車輛就會(huì)在無車道保持功能的情況下徑直往前開。

　　值得一提的是,，C-HR EV在開啟DRCC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和LTA車道循跡輔助系統(tǒng)后,，遇上堵車且車道線被周圍車輛擋住以致于難以看清或看不見的情況，能夠自動(dòng)追隨前方車輛前行并提供部分必要的轉(zhuǎn)向操作,，這項(xiàng)功能較為人性化,，在交通堵塞或公路長途旅行中能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。

　　當(dāng)然了,，筆者認(rèn)為豐田這套中線追蹤功能還有一些提升的空間,，比如由轉(zhuǎn)向助力機(jī)輔助的轉(zhuǎn)向動(dòng)作略顯卡頓，轉(zhuǎn)動(dòng)起來有些生硬,，未來如果能夠調(diào)試得更為平順,、擬人化一些會(huì)更好。

● 編輯總結(jié)：

　　“交通事故零傷亡”是豐田不懈追求的終極目標(biāo),，TSS智行安全系統(tǒng)自2015年3月首次投放市場,，并于2016年7月正式進(jìn)入國內(nèi),，通過“單目攝像頭+毫米波雷達(dá)”作為ADAS的解決方案，實(shí)現(xiàn)了PCS預(yù)碰撞安全系統(tǒng),、DRCC 動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng),、LTA車道循跡輔助系統(tǒng)等功能，是成本,、精度,、速度之間的最優(yōu)選擇。

　　如今的TSS已經(jīng)升級到最新的2.0版本（區(qū)分TSS是1.0版本還是2.0版本,，主要看是否配備LTA車道循跡輔助）,，在自適應(yīng)巡航跟車、跟停行駛,、車道保持,、被加塞等情況下,，C-HR EV都能很好地做出“擬人”駕駛反應(yīng),，整個(gè)處理過程都較為平順柔和。C-HR EV這套L2級駕駛輔助系統(tǒng)最基本的福利就是解放駕駛員的雙眼,，只要駕駛員在長途行車時(shí)開啟ADAS駕駛輔助系統(tǒng),，就像無形中有個(gè)“老司機(jī)”在替您掌舵，有助于減緩疲勞感并有效避免碰撞或減輕傷害,。（文/圖/攝/視頻 汽車之家 鐘煒祺 視頻協(xié)助/廣州分站團(tuán)隊(duì)）

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