[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗]  C-HR EV(參數(shù)|詢價)作為廣汽豐田旗下首款純電動小型SUV,，新車有著不錯的個性化造型,，但不夠親民的售價,、表現(xiàn)一般的后排空間、不算長的純電續(xù)航里程顯然不是大家想聽的,，今天主要跟大家聊聊這臺車上所搭載的豐田最新智行科技——Toyota Safety Sense智行安全（豐田規(guī)避碰撞輔助套裝）,，也就是說大家常說的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)，下面我們一起來看看它的實力幾何吧,。

　　C-HR EV全系共五款車型,，售價區(qū)間為22.58-24.98萬元，本次測試的車型是頂配的尊貴天窗版,，官方指導價24.98萬元,，新車除了最低配的領(lǐng)先版以外，其余車型均搭載了豐田最新一代TSS智行安全系統(tǒng),，其中包含的PCS防碰撞預警系統(tǒng)可以自動識別行人與非機動車,，實現(xiàn)更加安全的駕駛；而DRCC動態(tài)雷達巡航控制與LTA車道循跡輔助系統(tǒng)則讓C-HR EV實現(xiàn)L2級別駕駛輔助,。

『如果您的流量充足,，不妨通過以下視頻了解C-HR EV的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)吧』

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● 硬件部分處于目前主流水平

　　本次測試的C-HR EV和燃油版C-HR一樣,，都采用了“毫米波雷達+單目攝像頭”的硬件解決方案,，其中毫米波雷達與前車標集成在一塊，單目攝像頭則安裝在前擋風玻璃后,。

　　對毫米波雷達有深入了解的網(wǎng)友應該知道：毫米波雷達也分短距離SRR（Short Range Radar）,、中距離MRR（Middle Range Radar）、長距離LRR（Long Range Radar）,；由于24/26GHz頻率的短距離毫米波雷達主要用作檢測行人車輛方面,，但受限于無法探測到較遠距離的信號（探測范圍100米內(nèi)），因此高感度的77GHz遠距離（探測范圍超過200米）雷達開始應用至一些售價較高的車輛上,，C-HR EV為了提高ADAS的性能,，也采用了77GHz頻率的毫米波雷達。

　　C-HR EV搭載的毫米波雷達由大陸集團（Continental）提供,，它能有效監(jiān)測前方車輛的距離信息并反饋給控制單元,，進而對車輛進行加速、減速或制動控制,，不易受到雨,、霧、降雪等周邊環(huán)境的影響,。

　　C-HR EV的單目攝像頭同樣由大陸集團（Continental）提供,，配備了一顆約125萬像素的攝像頭，用于采集圖像數(shù)據(jù)、識別目標（包含汽車,、行車、物體及車道線）等,。有意思的是,，當大部分車企的圖像處理技術(shù)都采用Mobileye提供的今天，豐田則堅持選擇與大陸集團共同開發(fā),，其背后的動機是什么大家不妨在下方評論區(qū)暢所欲言,。

　　毫米波雷達和單目攝像頭兩者各司其職的同時又協(xié)同合作，共同維持豐田的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)正常工作,，縱觀同級別車型的ADAS硬件設施,，C-HR EV硬件水平足以達到主流偏上的水平。下面筆者就對豐田這套名為TSS智行安全（包含DRCC 動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng),、PCS預碰撞安全系統(tǒng),、LTA車道循跡輔助系統(tǒng)）的ADAS系統(tǒng)進行詳細解讀。

● DRCC 動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)（帶全速域跟車功能）

　　C-HR EV的駕駛輔助系統(tǒng)按鍵基本集成在方向盤上,，巡航功能采用撥桿的形式布置在方向盤右后側(cè),，按下?lián)軛U上的唯一按鍵即可開啟巡航功能，儀表盤上也會相應亮起綠色的指示燈,，此時表明巡航功能處于準備狀態(tài),，駕駛員只需向下?lián)軇訐軛U就能激活ACC自適應巡航功能。

　　激活巡航功能后,，輕輕向上撥動是增加1km/h的巡航車速,，長按則是增加5km/h，反之,，向下?lián)軇觿t是降低巡航車速,，退出巡航功能需要向后輕撥。

　　當毫米波雷達和單目攝像頭檢測到前車時,，會在儀表盤上顯示相應的圖標,。自適應巡航的跟車車距有遠、中,、近三擋可以選擇,。

　　開啟DRCC動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)后，跟停功能讓C-HR EV在城市擁堵道路上也能輕松跟車,，解放駕駛員的右腳,。

　　作為一款純電動車型，C-HR EV的加速踏板響應會相比燃油版C-HR更為靈敏,，因此在我們?nèi)粘ｑ{駛時需要輕柔應對,，但在巡航系統(tǒng)開啟的情況下，車輛的提速和減速動作都較為柔和，乘坐舒適性良好,，筆者建議大家在道路狀況,、車輛狀態(tài)、天氣狀況合適的情況下,，適當開啟DRCC動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng),，這將有助于減輕駕駛員的駕駛負擔。

● PCS預碰撞安全系統(tǒng)（帶前方行人識別）

　　帶行人識別的預碰撞安全系統(tǒng)同樣是豐田智行安全系統(tǒng)里不可或缺的一員,，當系統(tǒng)識別到前車急剎或者前方有行人時,，首先會通過車內(nèi)警報器和儀表盤顯示屏告知碰撞的可能性，隨后馬上會對車輛實施制動,，減低車速以達到碰撞緩解或避免碰撞事故的效果,。

　　當下時不時發(fā)生的斑馬線殺手，讓大家對行人安全的保護有迫切需求,。相比被動的發(fā)動機蓋氣囊,，對于行人和自行車駕駛者的保護，豐田TSS系統(tǒng)則更為有效,。

　　由于國內(nèi)路況較為復雜,，加塞情況時有發(fā)生，如果我們在近距離擋位的跟車巡航下,，突然有一輛車加塞進來會發(fā)生什么呢,？我和我的同事們在一條封閉的道路內(nèi)模擬了一下加塞情況。

　　經(jīng)過多次實測,，C-HR EV在加塞車輛半個車身進入到自己車道以后,，儀表盤才會有提醒，好在車輛不會迅速重剎以保持車距,，而是相當人性化（擬人）地適當減速,，以一個柔和的姿態(tài)拉開自身與加塞車輛的距離，有效避免碰撞發(fā)生,。

　● LTA車道循跡輔助系統(tǒng)（帶轉(zhuǎn)向輔助的中線追蹤功能）

　　既然說C-HR EV達到了SAE（美國汽車工程學會）規(guī)定的L2級駕駛輔助,，也就是說它同時具備了“自適應巡航”以及“車道偏離修正”的功能，其中自適應巡航我們前面已經(jīng)介紹了,，接下來和大家聊聊豐田ADAS駕駛輔助系統(tǒng)標配的 “LTA車道循跡輔助系統(tǒng)（帶轉(zhuǎn)向輔助的中線追蹤功能）”,。

　　為了適應不同駕駛員習慣，豐田將“轉(zhuǎn)向輔助”和“中線追蹤”功能分離開了,，駕駛員可以選擇只開啟轉(zhuǎn)向輔助或者同時開啟二者,；具體操作就是提前在儀表盤上打開中線追蹤功能，然后在開啟自適應巡航的時候按下方向盤右側(cè)的LTA車道偏離預警按鍵,，按一次是開啟轉(zhuǎn)向輔助功能,，再按一下就是同時開啟轉(zhuǎn)向輔助以及中線追蹤功能,，繼續(xù)按多一下就是取消中線追蹤功能（只保留轉(zhuǎn)向輔助功能）。

　　中線追蹤功能主要由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負責部分轉(zhuǎn)向助力功能,，當前擋風玻璃背后的單目攝像頭識別到自身車輛偏離當前車道,，儀表盤就會發(fā)生“聲光提醒（即儀表盤會發(fā)出偏離車道紅光提醒及嘀嘀嘀的警報聲）”，并輔助部分轉(zhuǎn)向以修正車輛,，幫助駕駛員的車輛保持在當前車道上,。

　　由于法律的規(guī)定，C-HR EV上的這套LTA車道循跡輔助系統(tǒng)是不允許駕駛員的雙手長期脫離方向盤的,，一旦駕駛員的雙手脫離方向盤超過15-20秒左右，儀表盤就會發(fā)出彈窗提醒駕駛員握緊方向盤,，這時候駕駛員依舊不做任何操作,，LTA轉(zhuǎn)向輔助就會自動退出，如果這時候C-HR EV開啟著自適應巡航,，那么車輛就會在無車道保持功能的情況下徑直往前開,。

　　值得一提的是，C-HR EV在開啟DRCC自適應巡航系統(tǒng)和LTA車道循跡輔助系統(tǒng)后,，遇上堵車且車道線被周圍車輛擋住以致于難以看清或看不見的情況,，能夠自動追隨前方車輛前行并提供部分必要的轉(zhuǎn)向操作，這項功能較為人性化,，在交通堵塞或公路長途旅行中能夠減輕駕駛員的負擔,。

　　當然了，筆者認為豐田這套中線追蹤功能還有一些提升的空間,，比如由轉(zhuǎn)向助力機輔助的轉(zhuǎn)向動作略顯卡頓,，轉(zhuǎn)動起來有些生硬，未來如果能夠調(diào)試得更為平順,、擬人化一些會更好,。

● 編輯總結(jié)：

　　“交通事故零傷亡”是豐田不懈追求的終極目標，TSS智行安全系統(tǒng)自2015年3月首次投放市場,，并于2016年7月正式進入國內(nèi),，通過“單目攝像頭+毫米波雷達”作為ADAS的解決方案，實現(xiàn)了PCS預碰撞安全系統(tǒng),、DRCC 動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng),、LTA車道循跡輔助系統(tǒng)等功能，是成本,、精度,、速度之間的最優(yōu)選擇。

　　如今的TSS已經(jīng)升級到最新的2.0版本（區(qū)分TSS是1.0版本還是2.0版本,，主要看是否配備LTA車道循跡輔助）,，在自適應巡航跟車、跟停行駛、車道保持,、被加塞等情況下,，C-HR EV都能很好地做出“擬人”駕駛反應，整個處理過程都較為平順柔和,。C-HR EV這套L2級駕駛輔助系統(tǒng)最基本的福利就是解放駕駛員的雙眼,，只要駕駛員在長途行車時開啟ADAS駕駛輔助系統(tǒng)，就像無形中有個“老司機”在替您掌舵,，有助于減緩疲勞感并有效避免碰撞或減輕傷害,。（文/圖/攝/視頻 汽車之家 鐘煒祺 視頻協(xié)助/廣州分站團隊）

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