[汽車之家 先驅(qū)者]  時(shí)間來到2006年,，比爾蓋茨發(fā)表了一篇名為《A Robot in every home》的文章,，這篇文章里詳細(xì)的描繪了機(jī)器人在未來的應(yīng)用場景，包括拆彈機(jī)器人,、機(jī)械臂以及無人車,。14年后當(dāng)我們再次翻看這篇文章時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)文章中的場景已實(shí)現(xiàn)了很多,，其中無人車這個(gè)概念最為活躍,，公眾對它的討論和關(guān)注也最多。而它之所以會(huì)帶來如此大的討論,，是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛帶來的影響是空前的,。自動(dòng)駕駛從來不是一個(gè)單一技術(shù)，而是多種不同技術(shù)的集合,，同時(shí)也是人工智能的一個(gè)重要分支,，可以說誰掌握了自動(dòng)駕駛，誰就在未來的工業(yè)革命中掌握主動(dòng)權(quán),，因此世界各國國家都在默默積攢力量,，甚至已經(jīng)開始了腥風(fēng)血雨般的拼殺。

　　為了能讓廣大之家的網(wǎng)友更深入的了解自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，我們開啟了《先驅(qū)者》這個(gè)系列選題,，我們將對話不同領(lǐng)域的頭部公司（中國品牌），通過對這些頭部公司的研究初衷,、研發(fā)過程,、研發(fā)現(xiàn)狀以及未來方向進(jìn)行全面的報(bào)道，讓汽車之家的網(wǎng)友了解到自動(dòng)駕駛這一領(lǐng)域在國內(nèi),、世界上到底處于一個(gè)怎樣的狀態(tài),，我們是否有能力在自動(dòng)駕駛上做到技術(shù)自信，中國是否會(huì)在這個(gè)領(lǐng)域受制于人,，最終讓大家了解中國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢和不足,，也希望能影響更多人去認(rèn)識這個(gè)行業(yè)。

○壹：自動(dòng)駕駛前夜

　　自動(dòng)駕駛已經(jīng)駛?cè)肓税l(fā)展的快速路,，在拉開自動(dòng)駕駛的大幕之前,，我們有必要追根溯源從根本上了解自動(dòng)駕駛或者說無人車誕生的歷史背景,。

　　自動(dòng)駕駛的歷史還是要從美國說起。現(xiàn)代信息技術(shù)最早始于20世紀(jì)60年代,，這是一個(gè)社會(huì)大變革的時(shí)代,，二戰(zhàn)的陰云剛剛退去，得益于20世紀(jì)美國建立的制度性框架,，政府可以從政策方面大規(guī)模地吸引到專業(yè)領(lǐng)域的專家,，因此美國在科學(xué)和工程領(lǐng)域積累了豐富的人力資源。

　　現(xiàn)代信息技術(shù)不再是一個(gè)神秘的“東西”,，它開始真正的來到大眾的周圍,，這也是現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展的第二階段。

　　隨著互聯(lián)網(wǎng)人口的暴增,，信息技術(shù)的發(fā)展來到了第五階段,。這也是目前我們正在經(jīng)歷的階段，目前互聯(lián)網(wǎng)的普及率已經(jīng)達(dá)到了六成,，僅我國的互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)民就高達(dá)8.29億,，互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)民暴增的背后是個(gè)人移動(dòng)設(shè)備的普及，我們已經(jīng)慢慢完成從個(gè)人電腦連接互聯(lián)網(wǎng)到個(gè)人移動(dòng)便攜移動(dòng)設(shè)備連接互聯(lián)網(wǎng)的轉(zhuǎn)變,。

　　人們迅速接受了互聯(lián)網(wǎng)科技對生活和經(jīng)濟(jì)模式的改變,。可以說,，現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展的第五階段極大地改變了我們對互聯(lián)網(wǎng)的需求和獲取方式。

　　自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)會(huì)開啟一個(gè)新的階段,，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛并不是一個(gè)單一的技術(shù),，而是大量高端技術(shù)的合集，因此也會(huì)帶來巨大變革,，根據(jù)官方預(yù)測,，僅汽車行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)變就可以產(chǎn)生670億美元的價(jià)值，而帶來的社會(huì)效益能達(dá)到3-4萬億美元,。

　　自動(dòng)駕駛將會(huì)給整個(gè)社會(huì),，汽車工業(yè)帶來巨大的變革和空前的影響，目前我們頭痛的交通擁擠,、高速公路事故頻發(fā),、停車?yán)щy、空氣污染等問題都會(huì)在自動(dòng)駕駛到來之際得到顛覆性改善,。

○貳：自動(dòng)駕駛的演變

　　 如果說現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展間接地推動(dòng)了自動(dòng)駕駛的發(fā)展,，那么不同國家的政策以及地緣環(huán)境、技術(shù)積累則直接導(dǎo)致了現(xiàn)代自動(dòng)駕駛格局的形成,。

　　人類的想象力總是那么天馬行空,，早在1925年,，美國的發(fā)明家Francis Houdina就曾提出過自動(dòng)駕駛的汽車的想法。

　　但是上面的這些都是一些思路或者不成熟的試驗(yàn)品,，目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域比較公認(rèn)的自動(dòng)駕駛起源實(shí)際上來自一個(gè)名為DARPA的無人駕駛挑戰(zhàn)賽,。

　　比賽的完成條件看起來并不不苛刻，只要能在莫哈維沙漠行駛142英里即可,，但前幾屆的情況是：沒有一個(gè)挑戰(zhàn)者能完成這個(gè)比賽,。

　　同時(shí)這場比賽還間接推動(dòng)了很多公司的成長。激光雷達(dá)領(lǐng)域的大佬Velodyne就是其中一個(gè),。Velodyne最早在1983年成立,，成立之初是一家音頻設(shè)備生產(chǎn)商，Hall先生是這家公司的CEO,。

　　 總的來說,，無人車或者說自動(dòng)駕駛在2000年之后的10年里是十分不成熟的，所以在2000-2010年這個(gè)時(shí)間段,，想要發(fā)展自動(dòng)駕駛的難度是很大的,，而且從商業(yè)界和投資界的角度來看，當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛似乎還如同海市蜃樓,，商人們往往在聊科幻片時(shí)才會(huì)想到無人車或者自動(dòng)駕駛,。

　　人們開始意識到，人工智能或者更進(jìn)一步,，自動(dòng)駕駛或者無人車并不是100年后的未來產(chǎn)物,，或許它的到來比我們想象中的更快。

　　除了社會(huì)因素,，各行各業(yè)的推動(dòng)也是背后不容忽視的力量,，比如通用汽車在2016年收購了Cruise，同時(shí)還對Lyft進(jìn)行了5億美元投資來支持自動(dòng)駕駛的研發(fā),，除此之外,，谷歌在當(dāng)年將自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目進(jìn)行了獨(dú)立，成立了大名鼎鼎的Waymo,，這一切從某些意義上講讓2016年成為自動(dòng)駕駛的元年,。

○叁：自動(dòng)駕駛的世界格局

　　經(jīng)過了這些年的發(fā)展，自動(dòng)駕駛世界的格局也正在清晰,，目前可以從國家和地區(qū)進(jìn)行大致的劃分,，同時(shí)技術(shù)路線也漸漸清晰�,？偟膩碚f,，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在世界范圍內(nèi)分成了四個(gè)主要戰(zhàn)場，分別是中國、美國,、日本和歐洲,。在背后已經(jīng)是刀光劍影，細(xì)細(xì)品味很有意思,。

◆日本,、歐洲篇

　　我們先來看看現(xiàn)代汽車工業(yè)強(qiáng)大的日本和歐洲。其實(shí)將這兩者放在一起并不很恰當(dāng),，因?yàn)闅W洲和日本對待自動(dòng)駕駛還是有所不同,。

1）歐洲：碎片化阻礙自動(dòng)駕駛發(fā)展

　　歐洲的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展有很多制約，這和歐洲的地理以及政治現(xiàn)狀有很大關(guān)系,。

　　你可能會(huì)說英語是世界通用語言,，但你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)歐洲主要的國家都會(huì)有自己單獨(dú)的語言，這也意味著會(huì)產(chǎn)生不同的思維方式和文化,。

　　這所有的一切制約了自動(dòng)駕駛在歐洲的發(fā)展,，所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)歐洲的老牌供應(yīng)商們可能會(huì)掌握某些細(xì)分的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但從自動(dòng)駕駛整個(gè)行業(yè)來說,，歐洲的發(fā)展并不順暢,，當(dāng)然更重要的一點(diǎn)是歐洲群眾對自動(dòng)駕駛的接受度遠(yuǎn)沒有中國、美國人來的高,。

　　所以,，對于歐洲來說，無論車企還是那些老牌供應(yīng)商都會(huì)將更多的賭注押寶在中國和美國,。

2）日本：技術(shù)保守且自成體系,，市場小發(fā)展有限

　　如果說歐洲因?yàn)檫^于碎片化造成了對自動(dòng)駕駛發(fā)展的阻力，那么對于日本來說,，市場較小則是制約日本發(fā)展的重要因素,。

　　而只有一個(gè)足夠大的市場才能保證出現(xiàn)百家爭鳴，而只有百家爭鳴,，競爭對手多了，才能保證有優(yōu)秀的企業(yè)從中脫穎而出,，最終讓自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)更加成熟,。

　　當(dāng)然日本在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也有優(yōu)勢的一面。首先是政策方面,，我們知道人口老齡化是很多國家都會(huì)面對的問題,，日本老齡化問題更甚。根據(jù)日本產(chǎn)經(jīng)新聞的報(bào)道,，到2060年,，日本65歲及以上人口將占據(jù)日本總?cè)丝诘?0%，這些老齡化人口中有三分之一將面臨出行問題,，而自動(dòng)駕駛的大量應(yīng)用會(huì)解決這個(gè)群體的出行問題,。

　　目前允許L3級自動(dòng)駕駛汽車在公路上行駛的《道路交通法》修正案正在日本國會(huì)推進(jìn)審議,。將以緊急時(shí)改為手動(dòng)駕駛為前提，允許駕駛員玩手機(jī)等“開車一心二用”,。此外,，日本政府還曾表示到2025年將在所有高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并允許卡車公司組建自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車隊(duì),。

　　除了政策的扶持,，日本的公司也在加大對自動(dòng)駕駛的投資，同時(shí)推動(dòng)聯(lián)盟的形成,，其中以豐田為首的日本車企和供應(yīng)商加快了對自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司的投資和收購,，同時(shí)在技術(shù)方面不斷加快在車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)等方面的部署和研發(fā),。

◆中國,、美國篇

1）美國：既是自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)，又是技術(shù)積累和資金最雄厚的國家

　　相比歐洲和日本在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“低調(diào)”,，中國和美國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域絕對算得上可圈可點(diǎn),。

　　我們先從美國說起。自動(dòng)駕駛起源于美國,，因此美國擁有雄厚的人才積淀,，所以說人才是美國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一個(gè)優(yōu)勢。實(shí)際上,，現(xiàn)代信息技術(shù)各個(gè)發(fā)展階段的本質(zhì)也是美國技術(shù)迭代的過程,，這使得美國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有足夠的權(quán)威和話語權(quán)。

　　而且谷歌的強(qiáng)大不止在研究的早,，另一個(gè)方面還在于全面,。我們知道自動(dòng)駕駛是很多科技的合集，而對于谷歌來說,，它本身擁有眾多部門,，同時(shí)也有很多黑科技。

　　如果說“條條大路通羅馬”,，那么生在羅馬自然有很大優(yōu)勢,。綜合這些因素，谷歌（現(xiàn)在的Waymo）能在自動(dòng)駕駛方面取得優(yōu)勢也順理成章,。

　　如果沒有意外,，美國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)始終保持著較高的發(fā)展速度和領(lǐng)先水準(zhǔn)，但這次疫情確實(shí)對美國的自動(dòng)駕駛行業(yè)以及相關(guān)的商業(yè)探索帶來了影響,。AutoX的創(chuàng)始人肖建雄博士就針對疫情對美國的影響發(fā)表了自己的看法,。先說自動(dòng)駕駛方面，目前自動(dòng)駕駛測試車需要通過大量路測來驗(yàn)證算法，足夠的數(shù)據(jù)才能保證算法的提升,，但美國在在這次疫情的控制上確實(shí)很差,，這導(dǎo)致了大量民眾不得不持續(xù)的待在家中，停工停產(chǎn),，這也導(dǎo)致了城市里的行人并不多,，道路也十分空曠，這樣的道路條件對于自動(dòng)駕駛的測試來說價(jià)值就很小了,，這也意味著美國在疫情之后的路測數(shù)據(jù)采集,，至少在質(zhì)上都比較差。肖建雄博士認(rèn)為這個(gè)情況至少需要到疫情結(jié)束后才有可能結(jié)束,，這對于相對落后國家來說是一個(gè)很好的用來追趕的時(shí)間窗口,。

　　另一方面，作為車輪上的國家,，美國傳統(tǒng)汽車市場十分龐大,，人均汽車保有量也很高，疫情下美國民眾更傾向買車,，曾經(jīng)在美國非常流行的共享用車開始受到冷落,。這種情緒對于出租車行業(yè)并不是好消息，而對于自動(dòng)駕駛,，無人駕駛出租車其實(shí)是目前大家較為公認(rèn)的可以進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營的項(xiàng)目,，但因?yàn)橐咔楫a(chǎn)生的心理恐懼其實(shí)也會(huì)對無人駕駛出租車的推進(jìn)產(chǎn)生影響，這會(huì)導(dǎo)致無人駕駛出租車市場的縮水,，投資人們也會(huì)更加謹(jǐn)慎,。

　　總的來說，美國在自動(dòng)駕駛上的技術(shù)積累十分雄厚,，同時(shí)人才培養(yǎng)體系成熟,，擁有很強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢，同時(shí)市場很大,；但疫情的原因讓美國的自動(dòng)駕駛發(fā)展放慢了步伐,，也留出了一定的空窗期，同時(shí)市場的波動(dòng)對自動(dòng)駕駛市場的投資也產(chǎn)生了影響,。

2）中國：后起之秀

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，中國的研發(fā)歷史顯然和美國有較大差距。但從發(fā)展歷程看,，中國和美國是十分相似的。

　　相對美國來說,，我國的自動(dòng)駕駛存在著研究起步晚的情況,，但依然有我們自己的優(yōu)勢。首先是人才方面。美國的頂尖大學(xué)內(nèi)擁有大量的中國留學(xué)生（包括MIT,、加州伯克利大學(xué)）,，他們接受了美國最好的教育，尤其在自動(dòng)駕駛專業(yè)方面,，這是很多中國學(xué)生選擇的方向,，所以中國在人才儲(chǔ)備方面有很好的優(yōu)勢。

　　第二個(gè)是資本優(yōu)勢,。相比美國市場,，國內(nèi)市場同樣有足夠資金去支持自動(dòng)駕駛這類的長周期、長投入的項(xiàng)目,。第三個(gè)則是內(nèi)部環(huán)境競爭少,。美國確實(shí)擁有谷歌等一系列高端玩家，但高手如林勢必競爭也更加激烈,，而國內(nèi)目前真正實(shí)力強(qiáng)勁的自動(dòng)駕駛公司并不多,，大家畢竟都起步較晚，從2015到2020年雖然能拉開一定差距,，但總體的差距不是非常明顯,，也不會(huì)出現(xiàn)類似谷歌這樣的巨無霸，這就為更多的初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司提供了一個(gè)良好的發(fā)展環(huán)境,，這對于創(chuàng)業(yè)者來說是個(gè)千載難逢的機(jī)會(huì),。

　　第四個(gè)中國自動(dòng)駕駛企業(yè)的瘋狂追趕。國內(nèi)的科技公司確實(shí)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域十分爭氣,，在技術(shù)和路測里程方面都緊緊的咬在美國后面,。比如上面提到的路測，我們之前提到谷歌很早就開始了自動(dòng)駕駛研究,，因此他們積累了大量路測數(shù)據(jù),，到2019年Waymo路測的總里程就超過了2000萬公里。

　　雖然國內(nèi)公司差距很大,，但卻追的很緊,，在路測里程方面Waymo之后就是來自國內(nèi)的公司百度和文遠(yuǎn)知行，其中百度最多,，到2019年路測里程已經(jīng)達(dá)到了200萬公里,，這個(gè)數(shù)據(jù)比2018年增長了14倍。

　　在技術(shù)方面的表現(xiàn)也突飛猛進(jìn),。加州機(jī)車輛管理局（DMV）每年發(fā)布的自動(dòng)駕駛接管報(bào)告被視為風(fēng)向標(biāo)之一,，該報(bào)告記錄了在加州測試自動(dòng)駕駛汽車的汽車制造商、科技公司和初創(chuàng)公司提交的年度信息,，同時(shí),，反映了這些公司在當(dāng)年自動(dòng)駕駛的行駛里程數(shù)和車內(nèi)人類駕駛員接管次數(shù),，以此計(jì)算出汽車每次人為干預(yù)發(fā)生時(shí)走過的里程（MPI），這個(gè)指標(biāo)直接反映了自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性,，是自動(dòng)駕駛能力的直接體現(xiàn),。

　　根據(jù)2018年報(bào)告中顯示，在提交報(bào)告的48家企業(yè)中,，谷歌旗下的Waymo和通用旗下的Cruise在接管前行駛里程中占據(jù)了絕對的領(lǐng)先地位,。但到了2019的時(shí)候，排名前十的企業(yè)中有四家來自于中國,，百度成為了排名第一的公司,，而上一年的“冠軍”Wamyo此次屈居第二。AutoX,、小馬智行進(jìn)入前五,，滴滴進(jìn)入了前十。這代表著中國公司已經(jīng)和美國頂尖的科技公司開始了真刀真槍的較量,，而他們之間的較量必然也是中國自動(dòng)駕駛技術(shù)和美國自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的較量,。

　　同時(shí)，在硬件方面中國完整的供應(yīng)商體系也是保證中國自動(dòng)駕駛發(fā)展的必要條件,。比如說自動(dòng)駕駛中十分重要的激光雷達(dá),。

　　這些中國的激光雷達(dá)公司雖然起步晚，但進(jìn)步快,，并且依托于中國完整的供應(yīng)鏈體系,，可以帶來更具有競爭力的價(jià)格�,，F(xiàn)在很多美國的頂級自動(dòng)駕駛公司也開始和中國的激光雷達(dá)供應(yīng)商進(jìn)行合作,，國內(nèi)投資過Velodyne的百度甚至將自己的Robotaxi中使用的激光雷達(dá)全部替換成禾賽的產(chǎn)品,，這說明中國的產(chǎn)品可以完全有能力和國外頂尖的激光雷達(dá)進(jìn)行PK。

　　目前世界自動(dòng)駕駛格局就是這樣的一個(gè)現(xiàn)狀,。從目前的格局可以看出,，日本和歐洲雖然擁有一定的技術(shù)儲(chǔ)備，但市場和地理環(huán)境限制了發(fā)展,，甚至在路測環(huán)節(jié)已經(jīng)慢了一步,。美國依然實(shí)力強(qiáng)大，不過疫情讓美國的發(fā)展變得充滿未知,，相比之下,，中國疫情已經(jīng)穩(wěn)定，復(fù)工復(fù)產(chǎn)已經(jīng)全面推進(jìn),。而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域我們和美國的差距在不斷拉近,，如果我們可以在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)反超，那么中國市場的未來將有一個(gè)美好的前景,。

　　總結(jié)：本篇文章我和大家簡單聊了聊目前世界范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛的格局,，那么在接下來的文章中,，我將走訪中國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的各個(gè)頭部公司，我們將從全產(chǎn)業(yè)鏈的角度向大家展示中國目前自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀,。

　　下一期我們將從自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最重要的傳感器聊起，帶大家走近傳感器的世界,，了解自動(dòng)駕駛傳感器市場的國內(nèi)現(xiàn)狀,，敬請期待！（汽車之家 圖/文 冷曉陽）