[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  在剛過(guò)去的北京國(guó)際車(chē)展上,，蔚來(lái)汽車(chē)宣布“成為全球唯二實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航輔助”的品牌,，什么意思,？它的意思就是基于地圖可以實(shí)現(xiàn)更好的駕駛輔助功能，比如車(chē)輛自動(dòng)變道或者自動(dòng)進(jìn)入,、駛離高速公路等操作,。此前，特斯拉是最先將此功能推送到用戶(hù)手里的的廠家,，這次蔚來(lái)推送此功能再次引起了我們的注意,，我們作為首批媒體對(duì)新的駕駛輔助功能進(jìn)行了詳細(xì)的路測(cè)（追趕與啟迪 蔚來(lái)NOP領(lǐng)航輔助駕駛體驗(yàn)），從結(jié)果上看表現(xiàn)還算不錯(cuò),。蔚來(lái)在駕駛輔助上的表現(xiàn)也引起了我的興趣,，因此這次《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》節(jié)目我便找來(lái)了一臺(tái)最新款的蔚來(lái)ES8(參數(shù)|詢(xún)價(jià))，這臺(tái)全新車(chē)型最關(guān)鍵的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試?yán)飼?huì)有怎樣表現(xiàn)呢,？我們一起來(lái)看一下吧,。

○走近蔚來(lái)NIO Pilot的世界

　　在測(cè)試之前，我們先來(lái)了解一下蔚來(lái)ES8的系統(tǒng)和相關(guān)功能,。蔚來(lái)的駕駛輔助功能被稱(chēng)為NIO Pilot,，在這個(gè)功能中基本融合了市面上可見(jiàn)的L2級(jí)駕駛輔助功能。比如車(chē)道保持,、車(chē)道偏離預(yù)警,、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、主動(dòng)剎車(chē),、全速域自適應(yīng)巡航,、自動(dòng)泊車(chē)等等。

　　在最新版本的駕駛輔助功中,，上面提到的領(lǐng)航輔助（NOP）也被加入其中,，這項(xiàng)功能將導(dǎo)航系統(tǒng)、高精度地圖以及NIO Pilot駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行了融合,，在開(kāi)啟導(dǎo)航并開(kāi)啟NOP功能后，車(chē)輛會(huì)自己進(jìn)行超車(chē)等操作,，從直觀體驗(yàn)上看比傳統(tǒng)的L2級(jí)駕駛輔助要體驗(yàn)更出色,。

　　想要支持這些復(fù)雜功能,，全面的硬件設(shè)備是必不可少的。我以這次測(cè)試的蔚來(lái)ES8為例進(jìn)行介紹：

　　蔚來(lái)ES8的這套硬件可以完成對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件支持,，而對(duì)于目前的L2級(jí)駕駛輔助功能來(lái)說(shuō)是綽綽有余,。

　　主動(dòng)緊急制動(dòng)（主動(dòng)剎車(chē)）的功能主要和前向的三目攝像頭以及毫米波雷達(dá)相關(guān)聯(lián)，其中前向三目攝像頭可以帶來(lái)更寬廣的水平視野場(chǎng)（三目中有一個(gè)廣角攝像頭）,，當(dāng)行人突然橫穿馬路時(shí),，系統(tǒng)可以更早的進(jìn)行發(fā)現(xiàn)，有利于提高此類(lèi)場(chǎng)景的安全性,。

○實(shí)際測(cè)試篇-防止車(chē)輛碰撞

　　OK,，鋪墊了這么多內(nèi)容，下面我們就進(jìn)入實(shí)測(cè)環(huán)節(jié),，首先是模擬追尾的測(cè)試,。我們按照測(cè)試流程，我們分別將測(cè)試車(chē)開(kāi)到10km/h,、20km/h,、30km/h、40km/h,、50km/h,，然后保持一定的勻速過(guò)程，看車(chē)輛能否在模擬車(chē)輛前剎停避免碰撞,。在這之中,，30km/h以下模擬的是車(chē)輛在小區(qū)這類(lèi)低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力,，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車(chē)過(guò)程中系統(tǒng)反應(yīng),。（下面視頻了解測(cè)試全程）

更多精彩視頻，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

　　總得來(lái)說(shuō),，在追尾前方靜止假車(chē)方面,，蔚來(lái)ES8這套駕駛輔助系統(tǒng)的識(shí)別率相當(dāng)之高，不同時(shí)速下沒(méi)有出現(xiàn)任何的誤識(shí)別情況,。而在剎車(chē)的主觀體驗(yàn)方面,，系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)力的控制猶如一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，給我們的直觀感受十分平穩(wěn),。

○實(shí)際測(cè)試篇-預(yù)防行人碰撞

　　接下來(lái)我們看看行人碰撞的情況,。蔚來(lái)的主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)帶有行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)（自行車(chē)）檢測(cè)。相比路面上車(chē)輛,，由于行人的動(dòng)作靈活性更大,，同時(shí)體積較小，形狀復(fù)雜,，因此對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求,。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車(chē),，也不能“視而不見(jiàn)”，其難度會(huì)更大,。

○關(guān)于這次測(cè)試的一些小思考

　　在完成了此次主動(dòng)制動(dòng)測(cè)試后,，實(shí)話(huà)說(shuō)我對(duì)蔚來(lái)的駕駛輔助系統(tǒng)是有些刮目相看。對(duì)于一個(gè)新勢(shì)力造成品牌,，我并不懷疑他們?cè)隈{駛輔助方面功能的全面性,，但對(duì)于這些功能的穩(wěn)定性或者最終表現(xiàn)我并沒(méi)有抱有太高希望，但蔚來(lái)ES8的表現(xiàn)讓我非常意外,。首先系統(tǒng)對(duì)各種障礙物的識(shí)別是十分精準(zhǔn)的,，同時(shí)剎車(chē)的表現(xiàn)十分“老司機(jī)”。障礙物識(shí)別精準(zhǔn)主要和三目攝像頭及背后的算法相關(guān),，可以看出蔚來(lái)在駕駛輔助這部分已經(jīng)有了較多的整合,、調(diào)校經(jīng)驗(yàn)。

　　最重要的是剎車(chē)的制動(dòng)力表現(xiàn)可以調(diào)試的更加線(xiàn)性,，這也是系統(tǒng)自動(dòng)剎車(chē)時(shí)可以帶來(lái)類(lèi)似“老司機(jī)”腳感的重要原因,。（圖/文 汽車(chē)之家冷曉陽(yáng)）

查看同類(lèi)文章：

主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試

安全技術(shù)

更多精彩內(nèi)容：

設(shè)計(jì)師訪(fǎng)談

底盤(pán)解析

做汽車(chē)達(dá)人，不做汽車(chē)盲人,！