[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  回顧這一年，雖然受疫情影響我們《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》節(jié)目在測(cè)試新車(chē)數(shù)量上稍有下降,，但今年測(cè)試過(guò)的幾臺(tái)車(chē)還都挺有代表性,，比如采用三目攝像頭搭配毫米波雷達(dá)的蔚來(lái)ES8,，只配置單目攝像頭的全新本田飛度等,。本來(lái)我以為今年的測(cè)試就這樣畫(huà)上句號(hào),，但是在上周的測(cè)試中，一臺(tái)全新吉利星瑞(參數(shù)|詢(xún)價(jià))的測(cè)試結(jié)果讓我大吃一驚,，在追尾靜止假車(chē)項(xiàng)目上幾乎全都沒(méi)有通過(guò),，事情到底是怎樣一個(gè)情況？下面聽(tīng)我慢慢道來(lái),。

◆對(duì)標(biāo)思域,，與沃爾沃XC40同平臺(tái)的吉利星瑞

　　吉利星瑞這款車(chē)最初還是比較神秘的，今年下半年一直處于半抱琵琶尤遮面的情況,。之后在北京車(chē)展正式亮相后名氣大漲,，在汽車(chē)之家的關(guān)注排名上也一度進(jìn)入了前十。

　　駕乘質(zhì)感出色,，科技方面同樣很有看點(diǎn),。從價(jià)格上看，從官方售價(jià)13.97萬(wàn)的次頂配車(chē)型開(kāi)始配置駕駛輔助功能,，一直到14.97萬(wàn)的頂配車(chē)型,。

　　在配置的覆蓋度方面，目前主流的L2級(jí)駕駛輔助功能都有配置,，相比海外品牌L2級(jí)駕駛輔助功能還普遍在20萬(wàn)級(jí)別以上才配置的情況,，可謂是誠(chéng)意滿(mǎn)滿(mǎn)。

◆吉利星瑞駕駛輔助功能介紹

　　目前吉利星瑞并沒(méi)有給自己的駕駛輔助功能賦予一個(gè)統(tǒng)一的名字,，所以我們下面還是以駕駛輔助功能來(lái)形容星瑞的主動(dòng)安全系統(tǒng),。

　　從技術(shù)路線上看這是一套非常明顯的傳感器融合的路線。從理論上講,，這種技術(shù)路線相比目前中底價(jià)位市場(chǎng)常見(jiàn)的純單目攝像頭路線成本更高,，同時(shí)應(yīng)對(duì)惡劣天氣的能力更強(qiáng)，誤判情況會(huì)因?yàn)槔走_(dá)和攝像頭的雙重對(duì)比而降低,，提高判斷的準(zhǔn)確度,。

　　下面我們來(lái)看看實(shí)際測(cè)試的情況。

◆模擬追尾靜止假車(chē)測(cè)試

　　 按照測(cè)試流程,，我們分別將測(cè)試車(chē)開(kāi)到10km/h,、20km/h、30km/h,、40km/h,、50km/h，然后保持一定的勻速過(guò)程,，看車(chē)輛能否在模擬車(chē)輛前剎停避免碰撞,。在測(cè)試中,，30km/h以下模擬的是車(chē)輛在小區(qū)這類(lèi)低速行駛階段，系統(tǒng)的反應(yīng)能力,，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車(chē)過(guò)程中系統(tǒng)反應(yīng),。下面，我們通過(guò)一個(gè)視頻了解一下整個(gè)測(cè)試,。

　　我們首先按照以往正常的場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試,。測(cè)試時(shí)處于北京的冬季，封閉測(cè)試場(chǎng)為南北方向,，車(chē)輛由北向南行駛,，因此在測(cè)試時(shí)（上午），實(shí)際情景會(huì)有逆光情況,，實(shí)際上我們之前的測(cè)試都是在晴天上午進(jìn)行,，因此不同車(chē)型測(cè)試的光環(huán)境是大致相同的。

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　　繼續(xù)提高測(cè)試速度后,，最終星瑞卡在了30km/h，當(dāng)車(chē)速超過(guò)30km/h系統(tǒng)都無(wú)法有效的識(shí)別前方障礙車(chē),。

　　隨即,，我查閱了星瑞的電子說(shuō)明書(shū)。我們從中發(fā)現(xiàn)：星瑞AEB（主動(dòng)緊急制動(dòng)）的工作區(qū)間在4km/h-150km/h,。其中在面對(duì)靜止的前車(chē)時(shí),，工作時(shí)速在4-85km/h，而面對(duì)前方移動(dòng)車(chē)輛時(shí),，工作區(qū)間可以拓展到4-150km/h,。所以從工作區(qū)間看，我們的測(cè)試符合星瑞主動(dòng)緊急制動(dòng)的工作范圍,。

　　那么考慮到當(dāng)天的天氣情況,，我們認(rèn)為有可能是直曬光線的角度（相當(dāng)于逆光場(chǎng)景）對(duì)前視攝像頭產(chǎn)生了影響，為了驗(yàn)證這個(gè)猜想,，我們又進(jìn)行了順光的測(cè)試,。

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　　首先低速情況下,，10km/h依然無(wú)法進(jìn)行判斷,，但從15km/h開(kāi)始，星瑞的主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始穩(wěn)定工作,，從預(yù)警到自動(dòng)剎車(chē)都可以正常進(jìn)行,。

　　在車(chē)輛追尾測(cè)試中，我們能明顯發(fā)現(xiàn)光線對(duì)攝像頭有較大的影響，上午逆光的情況下,，有很大幾率產(chǎn)生“致盲”,。面對(duì)靜止物體時(shí)，攝像頭識(shí)別是系統(tǒng)主要的判斷依據(jù),，因此系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)前方無(wú)障礙車(chē)輛,，此時(shí)自動(dòng)剎車(chē)也不會(huì)啟動(dòng),。

　　在順光情況下,，系統(tǒng)會(huì)很好的運(yùn)作,，整個(gè)系統(tǒng)的工作邏輯也很清晰,，多次測(cè)試也沒(méi)有影響其功能的性能,。我們初步判斷星瑞在駕駛輔助系統(tǒng)的算法方面是沒(méi)有問(wèn)題的,，但單目攝像頭的性能可能對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生了一定的拖累,。

◆“行人”碰撞測(cè)試篇

　　除了車(chē)輛,，吉利星瑞的這套主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)還引入了對(duì)行人的判斷,。相比路面上車(chē)輛，由于行人的動(dòng)作靈活性更大,，同時(shí)體積較小,，形狀復(fù)雜，因此對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求,。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車(chē),，也不能“視而不見(jiàn)”，其難度會(huì)更大,。因?yàn)樾腥藴y(cè)試是在完成追尾靜止假車(chē)后進(jìn)行的測(cè)試,，此時(shí)測(cè)試場(chǎng)光線環(huán)境為中午和下午，逆光情況有所好轉(zhuǎn),。因此對(duì)于“行人”測(cè)試我們認(rèn)為會(huì)相對(duì)比較穩(wěn)定,。下面的測(cè)試結(jié)果也確實(shí)如我們所料：

寫(xiě)在最后：

　　經(jīng)過(guò)這次測(cè)試，我們對(duì)吉利星瑞的主動(dòng)緊急制動(dòng)功能做一個(gè)分析和猜測(cè),。從總體配置上看,，吉利星瑞的這套主動(dòng)安全系統(tǒng)功能比較豐富，目前常見(jiàn)的L2級(jí)駕駛輔助功能都做到了覆蓋,，值得肯定,。但功能多并不意味著每個(gè)功能都能達(dá)到很好的水準(zhǔn)，比如主動(dòng)緊急制動(dòng)功能,。

　　星瑞的這個(gè)功能雖然采用了成本更高,，技術(shù)要求更高的攝像頭+毫米波雷達(dá)混合的技術(shù)路線，但功能對(duì)光的敏感度過(guò)高,，白天的逆光場(chǎng)景可能會(huì)引起攝像頭“致盲”而此時(shí)系統(tǒng)也沒(méi)有相應(yīng)提示,，這就導(dǎo)致了對(duì)障礙物識(shí)別程度降低。另一方面,，攝像頭對(duì)環(huán)境的可視范圍也有升級(jí)空間,，在鬼探頭測(cè)試中會(huì)有一定幾率無(wú)法識(shí)別假人,。

　　總的來(lái)說(shuō)，目前吉利星瑞的主動(dòng)緊急制動(dòng)功能從算法到硬件都有可升級(jí)的空間,，也希望星瑞可以不斷完善這套系統(tǒng),，帶給消費(fèi)者更好的產(chǎn)品體驗(yàn)。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng) 攝/唐朝 ）

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