[汽車之家 技術(shù)]  我是一個汽車愛好者,，也喜歡駕駛，我自己的車是一輛連彩色液晶屏都沒有的手動擋車型,。但我也期待著自動駕駛到來的那一天,，只因為理想是理想，現(xiàn)實是現(xiàn)實,。

　　理想中你朝九晚五二十分鐘到公司周末出去開車跑山,，現(xiàn)實中你上班離公司30多公里，不得不早上天不亮就起床,，然后靠打臉掐大腿提精神別睡著了,，下班開著車看著手機微信工作群信息蹦的比A股跌的都快，想伸手回信息又怕撞車或者是被攝像頭拍到,。所以,，自動駕駛對于當(dāng)代社會人來說，是未來是福音,！

　　技術(shù)的進步讓輔助駕駛技術(shù)越來越精進,，而今天我則要體驗極狐阿爾法S 華為HI版，極狐與華為合作推出的車型,，重點在于增加了華為最先進的自動駕駛系統(tǒng),，而新車將會在上海車展發(fā)布，在四季度交付,。

● 自動駕駛的分級：

　　按照經(jīng)常用到的SAE對于自動駕駛的分級方法,，可以從0-5級，其中0-2級駕駛員必須處于駕駛員接管狀態(tài),，最多是制動,、加速和轉(zhuǎn)向可以實現(xiàn)輔助駕駛。3-5級可以逐漸解放駕駛員雙手雙腳,。今天體驗的極狐阿爾法S 華為HI版,，從技術(shù)上已經(jīng)達到了可以全程由車輛自行判斷路況，自己駕駛的級別,。

● 華為對于自動駕駛的理解

　　實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)需要包括感知層,、決策層以及執(zhí)行層,、感知層包括收集環(huán)境信息的設(shè)備，包括攝像頭,、激光雷達,、毫米波雷達和超聲波雷達、收集車輛信息的設(shè)備,，慣性導(dǎo)航單元,、加速度傳感器以及導(dǎo)航定位系統(tǒng)。決策層包括軟件和硬件兩部分,，軟件包括算法和控制軟件,，硬件則包括處理芯片和域控制器。執(zhí)行層面,，包括驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),、制動系統(tǒng)等,。

　　此次試駕的極狐阿爾法S 華為HI版，在硬件方面,，可以看到的包括位于車頭前包圍底部的三個激光雷達,，位于擋風(fēng)玻璃頂部的攝像頭以及安裝在后視鏡、車尾以及翼子板后面的攝像頭,。攝像頭負責(zé)捕捉車輛周圍的信息,，識別車道線。

　　激光雷達通過向四周發(fā)射激光束,，通過反射回來的激光信號計算距離,。激光雷達有三種，固態(tài),、混合固態(tài)與機械式,。此次華為使用的是采用MEMS技術(shù)的混合固態(tài)雷達，激光雷達的線數(shù)決定了掃描的精細度,，而適配在極狐阿爾法S的最終性能在17日將會公布,。另外從體積來看，極狐阿爾法S的激光雷達體積已經(jīng)非常的小巧,，不需要在車頂上頂一堆設(shè)備,，而且位于側(cè)向的極光雷達還設(shè)計了保護措施，已經(jīng)具備了實際裝車的能力,。

　　對于自動駕駛,，華為認為算法是第一位，其次是數(shù)據(jù)的收集,，而在數(shù)據(jù)方面,，華為更注重質(zhì)量而非數(shù)量,，第三位才是硬件水平,，通過算法來匹配適合的硬件,。

● 實際試乘體驗

　　此次試駕的極狐阿爾法S在最終量產(chǎn)時還會有細節(jié)調(diào)整，所以目前看到的還并非最終版本,，僅供試乘體驗人員更清晰了解自動駕駛工作原理,，增加了部分設(shè)備。

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　　試駕路線在上海的自動駕駛試驗道路內(nèi)進行,，車輛會按照導(dǎo)航設(shè)定的路線行駛。自動駕駛的地圖是華為自己測繪的高精度地圖,，達到了厘米級別,。對于中國用戶來說，中國城市快速的發(fā)展導(dǎo)致路況變化很快,。當(dāng)?shù)貓D信息與實際道路發(fā)生偏差時,，華為會通過大量駕駛員在此地的駕駛數(shù)據(jù)，以及不斷的更新地圖測量數(shù)據(jù),，來升級自動駕駛策略,。

　　車身周圍的攝像頭會實時掃描周圍路況，如果車輛距離自己太近,，會有危險發(fā)生，那么在顯示器中會將車輛標(biāo)黃,，如果危險系數(shù)增加,，則會變?yōu)榧t色來提示駕駛員。

　　實際體驗中,，常規(guī)的起步停車就不必費太多筆墨,，系統(tǒng)已經(jīng)表現(xiàn)很好，而這套系統(tǒng)的細節(jié)表現(xiàn)會很“人性”,，例如當(dāng)前方慢車略微占用自己車道,，車輛會自動跨到旁邊車道一部分從而超越慢車，這就很像是人類開車的行為,，而不是機器那樣在原地傻等,。當(dāng)車輛進行左轉(zhuǎn)時，首先會優(yōu)先直行車輛通過,，而當(dāng)系統(tǒng)判斷直行車輛當(dāng)時的速度與距離可以允許自己左轉(zhuǎn)時,，會直接選擇左轉(zhuǎn)，提升通行效率,，而不是一直等到直行車輛全部放行后再左轉(zhuǎn),。

　　當(dāng)有車輛快速插入自己的車隊時,，車輛會迅速的踩下剎車來躲避，以保證車輛和乘客的安全,，不過力度偏重,，而人通常會先松油門略微踩剎車來判斷情況，需要時在進行重剎,，這點與經(jīng)驗豐富的駕駛員還是有些區(qū)別,。另外如果車輛前方有大車遮擋住攝像頭捕捉紅綠燈的狀態(tài)時，車輛也會等前方大車遠離,，重新獲取信號燈狀態(tài)后再開始前進,。

　　不過在華為看來，上面這些可以在日后通過大量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)后得到改善,，這套系統(tǒng)的最大優(yōu)勢在于算法,，它能夠不斷的學(xué)習(xí)駕駛員在不同情況下的反應(yīng)，例如遇大車遮蔽信號燈,，此時如果駕駛員補一覺油門,，經(jīng)過多次類似的數(shù)據(jù)分析之后，它會改變以前的駕駛習(xí)慣,，以達到更像是人類駕駛的行為。

● 編輯點評：

　　此次體驗的時間雖然不算長,，但也感受到了可以量產(chǎn)的自動駕駛能夠達到一個什么樣的表現(xiàn),。雖然政策和法規(guī)方面并未完全開放自動駕駛，但我們已經(jīng)可以看到不久的將來,。華為在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)投入了7年,，同時有大量的高端人才參與研發(fā)。今天這套系統(tǒng)已經(jīng)在一些細節(jié)方面表現(xiàn)的像一個成熟的駕駛員,，而通過不斷的學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)積累,，未來的自動駕駛表現(xiàn)更值得期待。對于極狐品牌來說,，華為的這套自動駕駛技術(shù)能夠提升其產(chǎn)品的競爭力,，而對于華為，作為中國品牌,，其自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)也代表了中國在世界的競爭力,。（文/圖 汽車之家 祁子鑫）

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