[汽車之家 技術(shù)]  本屆上海車展媒體日已經(jīng)落下帷幕，之后便是公眾開放日的展覽,。雖然因?yàn)槿ツ暌咔榈脑���,，�?dǎo)致今年的新車較多，但這并沒有讓我們眼花繚亂,，反而可以看到某些趨同化的特質(zhì),，比如電氣化、智能化,。其展現(xiàn)在消費(fèi)者面前的就是智能駕駛,、智能座艙變得更為普及，傳統(tǒng)的動(dòng)力和技術(shù)進(jìn)一步被弱化,。同時(shí),，國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商、科技公司全面崛起,，芯片,、激光雷達(dá)、通信等熱門話題大放異彩,。這篇文章我就為大家梳理一些本屆車展上,，在智能駕駛領(lǐng)域頗有亮點(diǎn)的車型，它們都會(huì)給我們帶來(lái)怎樣的啟示呢,？

●激光雷達(dá)加速落地,，量產(chǎn)車開始搭載

●新勢(shì)力車企用自動(dòng)駕駛提升自我品牌，傳統(tǒng)車企穩(wěn)步推進(jìn)

●互聯(lián)網(wǎng)巨頭殺入汽車市場(chǎng),，實(shí)力強(qiáng)勁,，玩法各異

○極狐擁抱華為

　　在智能駕駛方面，本屆車展讓我印象最深的當(dāng)屬阿爾法S 華為Hi版這臺(tái)車,。車展前夜,，B站和微博上曾經(jīng)流出了一臺(tái)車在鬧市區(qū)自動(dòng)駕駛的視頻，從視頻上看整個(gè)駕駛過程十分嫻熟,，無(wú)論是躲避突然出現(xiàn)的行人還是車旁的外賣小哥,，車子都能很好的自行去處理。

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　　后來(lái)聽同事介紹這是極狐阿爾法S 華為Hi版的一個(gè)簡(jiǎn)單體驗(yàn),。沒想到在參觀華為展臺(tái)的時(shí)候,，意外發(fā)現(xiàn)了這臺(tái)阿爾法S 華為Hi版。

　　從視頻我們可以看到這臺(tái)極狐阿爾法S可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的操作,，這背后的支持就是華為強(qiáng)大的軟硬件,。

　　這34個(gè)傳感器，從激光雷達(dá)到攝像頭全部都是出自華為之手,，可以看出華為的產(chǎn)品線之全面,。

　　三顆激光雷達(dá)皆為96線的固態(tài)激光雷達(dá)（MEMS），其中車側(cè)的兩顆激光雷達(dá)可以類似廣角的近場(chǎng)激光雷達(dá),，探測(cè)距離為70-80m,，水平視場(chǎng)角在120°左右，而位于車頭的激光雷達(dá)探測(cè)距離會(huì)更長(zhǎng),，大概在150m左右,。車頭部分除了激光雷達(dá)之外，同樣還布置了3顆毫米波雷達(dá),，這三個(gè)毫米波雷達(dá)同樣處于車頭兩側(cè)和車頭正前方的位置,，它的作用和激光雷達(dá)一樣，在行駛時(shí)會(huì)和激光雷達(dá)同時(shí)工作,。

　　這些不同種類的傳感器會(huì)相互融合,，以此達(dá)到對(duì)周圍環(huán)境更好的感知，并彼此之間形成冗余,。除了硬件，這臺(tái)車在智能駕駛方面的軟實(shí)力也很強(qiáng),。華為具有地圖測(cè)繪資質(zhì),，因此華為自研了高精度地圖，這臺(tái)車也加入了華為的高精度地圖,。自動(dòng)駕駛平臺(tái)方面,，華為提供的芯片算力達(dá)到352萬(wàn)億次每秒，超過特斯拉144萬(wàn)億次每秒的算力一倍還多,，激光雷達(dá)+高算力芯片,，可以完成視頻中呈現(xiàn)的那些復(fù)雜情景自然也不足為奇了。

　　小結(jié)：極狐阿爾法S 華為Hi版的量產(chǎn)車需要在年底才能上市,，但這臺(tái)車在軟硬件方面已經(jīng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)力,，就像第一個(gè)吃螃蟹的人一樣，量產(chǎn)車搭載三顆激光雷達(dá),，已經(jīng)超出了我們的想象,，這臺(tái)車能否讓現(xiàn)階段量產(chǎn)智能駕駛技術(shù)達(dá)到一個(gè)新高度，我們拭目以待,。

○小鵬P5開放城市NGP

　　53小時(shí)訂單破萬(wàn),，這估計(jì)是消費(fèi)者對(duì)小鵬P5最大的肯定,。作為小鵬首臺(tái)搭載激光雷達(dá)的轎車，雖然定位比P7略低,，但這臺(tái)車的技術(shù)實(shí)力卻一點(diǎn)也不差,，最大的亮點(diǎn)也同樣是智能駕駛。

　　除此之外,，小鵬的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)視覺感知也沒有因?yàn)榧す饫走_(dá)的裝配而取消,。前擋風(fēng)玻璃下面依然采用了三目攝像頭，車側(cè)加入了5個(gè)駕駛輔助攝像頭,，除此之外還有5個(gè)毫米波雷達(dá)與所有的傳感器進(jìn)行多重感知,，多重冗余。

　　小結(jié)：和極狐一樣,，小鵬P5也在技術(shù)路線上對(duì)特斯拉發(fā)起了挑戰(zhàn),，32個(gè)智能駕駛傳感器同極狐阿爾法S一樣對(duì)特斯拉Model 3形成了基礎(chǔ)硬件上的碾壓，當(dāng)然也缺不了Xavier計(jì)算平臺(tái),。根據(jù)之前P7的表現(xiàn),，相信配置了激光雷達(dá)的P5在智能駕駛方面絕對(duì)會(huì)更上一層樓。

○傳統(tǒng)車企又使用了哪些新技術(shù),？

　　相比小鵬,、極狐這樣的新勢(shì)力，脫胎于上汽乘用車的R汽車品牌雖然“年輕”,，但依然可以看做是傳統(tǒng)車企對(duì)未來(lái)汽車的思考,。在他們的新車上，智能駕駛這個(gè)概念也變得十分重要,。

　　和新勢(shì)力類似,，R汽車在智能駕駛方面也采用激光雷達(dá)的方案，不過在激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上,，還額外增加了4D成像雷達(dá),。4D成像雷達(dá)本質(zhì)也是毫米波雷達(dá)，這種毫米波雷達(dá)是大陸,、博世,、安波福等老牌供應(yīng)商推崇的路線，對(duì)于這些供應(yīng)商來(lái)說(shuō),，它們?cè)诤撩撞ɡ走_(dá)上有豐富的技術(shù)儲(chǔ)備,，另一方面這些老牌供應(yīng)商在激光雷達(dá)領(lǐng)域的話語(yǔ)權(quán)沒有那么重，所以它們還在挖掘毫米波雷達(dá)的潛力,。

　　4D成像雷達(dá)就是這樣的一個(gè)產(chǎn)品,，它的成本相比激光雷達(dá)要低，可以在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)測(cè)距,、測(cè)速能力的同時(shí),，提升分辨率,、探測(cè)范圍等，類似道路上龍門架等復(fù)雜物體都可以進(jìn)行識(shí)別,。

　　其他的硬件還包括毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá),，同樣也加入了高精度地圖，從技術(shù)路線上和新勢(shì)力的廠家一樣,，注重視覺識(shí)別,，引入高精度地圖，加強(qiáng)平臺(tái)算力,。

　　無(wú)獨(dú)有偶,，奔馳在此次上海也展示了自己對(duì)未來(lái)，對(duì)智能化的思考,。具象化的產(chǎn)品就是奔馳EQS(參數(shù)|詢價(jià)),。關(guān)于這臺(tái)車的詳細(xì)技術(shù)解析大家可以參閱這篇文章，這里我們來(lái)說(shuō)說(shuō)智能駕駛方面奔馳是怎么考慮的,。

　　德國(guó)的版本加入了高精度地圖作為智能駕駛功能的補(bǔ)充,，但當(dāng)EQS進(jìn)入國(guó)內(nèi)后還不清楚是否會(huì)有高精度地圖進(jìn)行輔助。

　　從目前EQS的智能駕駛功能來(lái)看,，奔馳這樣老牌豪華車企在智能駕駛方面并沒有做到引領(lǐng)潮流,。駕駛輔助功能的普及略慢于中國(guó)品牌，我們可以說(shuō)保守也可以說(shuō)是謹(jǐn)慎,。實(shí)際上,，包括寶馬、奧迪在此次車展也沒有太多關(guān)于智能駕駛功能的展示,。但這些廠商并不是沒有相關(guān)技術(shù)的積累,，而是在量產(chǎn)上車方面依然保持著克制。

　　小結(jié)：去年,，我們?cè)��?jīng)進(jìn)行了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的對(duì)話，我們拜訪了大量的激光雷達(dá)企業(yè),。當(dāng)時(shí)我們對(duì)激光雷達(dá)的具體的上車時(shí)間大概預(yù)測(cè)是3年之內(nèi),。但這次上海車展的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們的想象。至少有5家車企明確表示已經(jīng)上車了固態(tài)激光雷達(dá),，同時(shí)搭載了高精度地圖,。這釋放出的信號(hào)不是簡(jiǎn)單的硬件成本增加，智能駕駛的配置更多,，背后傳遞出來(lái)的是自動(dòng)駕駛的加速到來(lái),，汽車行業(yè)在電氣化方面的發(fā)展已經(jīng)正式進(jìn)入了快車道，當(dāng)高端傳感器被車企們普遍認(rèn)可和上車后,，迭代速度更快的軟件將迅速改變?nèi)藗兊鸟{駛習(xí)慣和駕駛方式,，自動(dòng)駕駛已然加速向我們駛來(lái),。