[汽車之家 技術(shù)]  首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型、售價(jià)僅20萬元級(jí)別,，這兩個(gè)標(biāo)簽著實(shí)讓小鵬汽車P5(參數(shù)|詢價(jià))火了一波,，對(duì)輔助駕駛感興趣的朋友也一直在期待P5的表現(xiàn)，今天它來了,。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送,，本次活動(dòng)我們體驗(yàn)了小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP（高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛），接下來從三個(gè)方面為你解答你所關(guān)心的問題,，看文章吧,。

1、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP與P7上的NGP有什么變化,？

前者擁有更激進(jìn),、敏捷的邏輯、操作,，效率更高,，且去掉了“無效操作”；

2,、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP還有哪些待優(yōu)化的方面,？

其操作邏輯上還有再優(yōu)化的空間，從而達(dá)到更接近人類駕駛員的駕駛水平,，面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理,，這套高速NGP也需要更優(yōu)的操作邏輯；

3,、關(guān)于XPILOT 3.5系統(tǒng),；

XPILOT 3.5系統(tǒng)將于2022年第二季度OTA推送，除實(shí)現(xiàn)城市NGP外,，常規(guī)的高速NGP,、自適應(yīng)巡航、停車場(chǎng)記憶泊車等功能也將得到增強(qiáng),；

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　　就在去年10月份，我們用P7搶先體驗(yàn)了小鵬汽車首個(gè)版本的高速NGP：《俠客的新必殺 搶先體驗(yàn)小鵬NGP技術(shù)》,，在后面的時(shí)間里我們也為大家?guī)�來過豐富的NGP內(nèi)容,。時(shí)隔一年，我們今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同,。文章開頭我們說過,，P5的標(biāo)簽之一就是激光雷達(dá),，但很遺憾，至少在現(xiàn)階段的XPILOT 3.0系統(tǒng)中,，激光雷達(dá)并不會(huì)起到作用,，P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的升級(jí)是靠輔助駕駛系統(tǒng)邏輯優(yōu)化實(shí)現(xiàn)的。

　　輔助駕駛感知硬件層面,，其實(shí)P5的配置與P7相同,，除了P5的P系列車型配備了兩顆激光雷達(dá)以外（關(guān)于激光雷達(dá)的技術(shù)解讀您也移步回顧：《用上激光雷達(dá)了 小鵬P5城市NGP技術(shù)解讀》）�,；�本功��,、覆蓋場(chǎng)景等方面，P5與P7也基本相同,，比如NGP可用于平直高速路,、匝道、盤橋等場(chǎng)景,，它能自主完成變道超車,、保持車距、控制車速,、方向控制等等,。不過一些在障礙物的識(shí)別和決策上，P5貌似做的更好了,。

　　總得來說,，P5的高速NGP主要有四方面避讓，交通錐識(shí)別與避讓,、大貨車規(guī)避,、故障車輛避讓、變道智能緊急避讓輔助,。后兩個(gè)場(chǎng)景“可遇不可求”,，所以此次體驗(yàn)主要針對(duì)前兩個(gè)場(chǎng)景做了嘗試。面對(duì)高速路,、匝道上的交通錐桶,，中控屏上的環(huán)境模擬顯示會(huì)清晰展現(xiàn)錐桶形狀、位置,，車輛開啟NGP后也會(huì)自然躲避障礙,，并不會(huì)“橫沖直撞”。

　　小鵬汽車一直說要“做更懂中國(guó)的智能汽車”,，這其中包括中國(guó)用戶習(xí)慣,、偏好、場(chǎng)景等多方面；對(duì)于“高速NGP”而言,，大貨車就是值得做針對(duì)性優(yōu)化的一方面,，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP會(huì)主動(dòng)“避讓”大貨車，即超越相鄰車道大貨車時(shí),，車輛會(huì)向另一側(cè)偏移一些，而非真正車道居中,，一方面避免與大貨車距離過近發(fā)生意外,，一方面避免與大貨車距離過近對(duì)乘客造成壓迫感。