[汽車之家 電動車技術(shù)]  也許你并不了解車聯(lián)網(wǎng)是什么,，但你大概率用車機在線看過視頻,，或者使用手機遠程控制車輛,，這些都是車聯(lián)網(wǎng)的具體功能。而如果告訴你,，這項你拿來播視頻的技術(shù),，能讓你告別堵車、一路綠燈,，還能讓自動駕駛攀上L4級,，你敢信嗎？這就要講到車聯(lián)網(wǎng)的“超級賽亞人形態(tài)”——V2X,，你還可以為它選擇一個霸氣的譯名,，“車聯(lián)萬物”。

●30秒快速了解全文：

　　1.都說車聯(lián)網(wǎng),、V2X厲害,，為什么我們用到最多的還是看視頻?

　　2.沒有V2X我們也實現(xiàn)了自動駕駛，那為什么還說自動駕駛的發(fā)展離不開V2X

　　3.現(xiàn)階段的V2X技術(shù)能為L4級自動駕駛提供怎樣的幫助

　　4.V2X離普及缺的不只是基建,，數(shù)據(jù)安全和策略安全才是更關(guān)鍵的要素

●吹了半天,，V2X到底是什么

　　建立這張“網(wǎng)”最直接的作用就是方便交通信息的共享，告訴你前方出現(xiàn)了事故,、左側(cè)有輛救護車來了,、前方右轉(zhuǎn)才能避開擁堵。而如果這張“網(wǎng)”里放上一個站在“上帝視角”的超級計算機,，還能計算出不同車輛的最佳路線,、及時調(diào)整信號燈周期，完成對整個城市的交通進行調(diào)配,。這就是基于V2X技術(shù)的智慧城市的模樣,，寄托著北上廣不再堵車的希望。

　　比如,，在車輛和手機間,，可以通過藍牙進行數(shù)據(jù)傳遞，但藍牙的傳輸速度,、及時性,、便捷性都比較“弱雞”,，基本只能勝任打電話這樣的功能。而在3G/4G時代,，看視頻也幾乎是車聯(lián)網(wǎng)的上限了,。想要實現(xiàn)我們上文說的預(yù)防擁堵、智慧城市甚至自動駕駛,，你需要的是5G,。

　　以國內(nèi)的5G基礎(chǔ)設(shè)施為基礎(chǔ)，目前上汽飛凡,、高合汽車,、福特汽車等車企，已經(jīng)紛紛在國內(nèi)為車輛配備了交通信號燈信息系統(tǒng),、異常車輛提醒,、交通擁堵預(yù)警等車路協(xié)同功能，部分已經(jīng)達到量產(chǎn)狀態(tài),，你可以實際體驗到V2X帶來的“千里眼”和“順風(fēng)耳”,。同時還有很多車企在自動駕駛領(lǐng)域，嘗試應(yīng)用V2X技術(shù),�,！　�

●沒有V2X就沒有全場景自動駕駛

　　即使沒有V2X技術(shù)的幫助，通過模仿人類的駕駛行為,，我們其實已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛了,，但這樣的自動駕駛，目前仍有很多的限制條件,，能力上也無法媲美人類駕駛員,，比如特斯拉的Autopilot功能就被懷疑對路邊停放的緊急車輛的探測能力不足，引發(fā)了多起交通事故,。想要創(chuàng)造出更安全,、更可靠、適應(yīng)力更強的全場景自動駕駛,，能幫自動駕駛“開視野”的V2X是你很難繞開的一項技術(shù),。

　　戰(zhàn)勝人類棋手的阿爾法狗，靠的不是人類教給了它多少圍棋的下法和定式,，而是發(fā)揮計算機更擅長的無限次的練習(xí)和成長,。在自動駕駛方面也是同樣的道理，拼傳感器,、拼算力的思路短期內(nèi)很難比肩人類的駕駛能力,，在惡劣天氣下或交叉路口、匯入口等存在盲區(qū)的場景中,，現(xiàn)有的自動駕駛都仍存在看不見,、看不清,、看不準的問題。這時就該換個角度,，以更適合計算機的方式完成車況的觀察工作,。

　　就像智力微不足道的螞蟻們通過信息交互和集群優(yōu)勢，形成了高智慧的社群,。V2X技術(shù)的加持也可以為那些不夠智能的車輛個體配上“千里眼”和“順風(fēng)耳”,，組成一個可以高效運轉(zhuǎn)的智慧交通網(wǎng)。也就是說,，交通信息的共享可以降低車輛的路況探測壓力，甚至讓自動駕駛擺脫對昂貴的高精度傳感器的依賴,，把自動駕駛車輛變成更多人買的起的產(chǎn)品,。

●現(xiàn)階段的V2X在自動駕駛中能起到什么作用

　　雖然目前我們離完全自動駕駛或者智慧城市的暢想還有很遠的距離，但現(xiàn)階段的V2X技術(shù)已經(jīng)能向自動駕駛提供周邊行人,、車輛,、基礎(chǔ)設(shè)施的信息，為車輛的駕駛決策提供幫助,。在今年無錫舉辦的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會上,，奧迪完成了全球首次公開道路條件下融合V2X信號的L4級自動駕駛演示，我們一起來看看V2X在自動駕駛方面具體起到了什么作用,。

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○車輛與行人通訊（V2P）

　　給行人配備V2P通信單元后，車輛就可以接收到行人的位置信號,，再通過對位置信息的處理模擬出行人的運動軌跡,，并以此為依據(jù)調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)。在奧迪的演示中,，主要可實現(xiàn)行人突然橫穿馬路時的自動減速和車門防撞預(yù)警這兩項功能,。

○車輛與車輛通訊（V2V）

　　在兩臺同樣支持V2X功能的車輛之間，信息的交互能幫助車輛“預(yù)知”周圍其他車輛的行駛情況,。通過對這些數(shù)據(jù)的加工和處理,，自動駕駛車輛能實現(xiàn)協(xié)作式車輛匯入、對高優(yōu)先級（緊急車輛）的自動變道讓行,、逆行車輛預(yù)警這三種功能,。

○車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通訊（V2I）

　　車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的通訊，除了可實現(xiàn)我們比較熟悉的限速預(yù)警,、公交車道預(yù)警,、交通燈信號等交通標志信息的預(yù)報外，還能融合公路上攝像頭采集,、識別到的信息,，對道路施工,、行人突然橫穿馬路、禁行區(qū)域以及拋灑物進行預(yù)警,，方便車輛體現(xiàn)做出判斷,。

　　總的來說，以上的V2X功能都是針對車載傳感器感知能力的局限性提供有效的補充,，來保證自動駕駛車輛行駛中的安全性和高效性,。但這些功能都有賴于智慧道路、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),，離普及還有一定的距離,。在V2X功能上走的比較靠前的車企，像福特,、奧迪,，目前較為成熟的量產(chǎn)功能主要還是交通信號燈信息系統(tǒng)，它具備讓你“一路綠燈”的神奇魔力,。

　　此外,，奧迪未來還將在奧迪A7L(參數(shù)|詢價)和奧迪A6L上量產(chǎn)搭載危險信息提示、危險信息警告系統(tǒng),，通過車聯(lián)網(wǎng)對低能見度,、事故、濕滑道路,、故障車輛,、前車緊急制動及緊急車輛等信息進行預(yù)警通訊，提醒駕駛者注意視線外的道路情況,，提前采取應(yīng)對措施,。

●V2X前途光明卻也挑戰(zhàn)重重的未來

　　2021年5月6日，北京,、上海,、廣州、武漢,、長沙,、無錫6市被選為首批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車（“雙智”）協(xié)同發(fā)展示范城市，在示范政策的推動下,，V2X技術(shù)的測試和應(yīng)用正在持續(xù)提速,。

　　在這樣的背景下，V2X技術(shù)的前景可以說非常光明,，投入到這一領(lǐng)域的車企也越來越多,。比如華為牽頭下，一汽,、東風(fēng),、長安,、上汽、北汽,、廣汽等組成了“車輛網(wǎng)C-V2X合作生態(tài)圈”,，百度、滴滴也有V2X+自動駕駛方面的布局,。但V2X的春天,，也面臨著“倒春寒”的窘境，需要邁過數(shù)據(jù)安全,、策略安全這兩座大山

　　而潛在的技術(shù)上的風(fēng)險是,，一旦V2X信息與車輛傳感器信息出現(xiàn)嚴重偏差或沖突，如何進行信息的甄別和決策,，這直接關(guān)系到車輛和其它交通參與者的安全,。在這方面沒有捷徑可以走，你只能通過反復(fù)的測試,，歸納出一整套安全風(fēng)險最低的控制策略,，并制定相應(yīng)的國家標準進行約束,。而最終無論何種樣式的V2X功能上車量產(chǎn),，都需要在車輛要素+技術(shù)要素+監(jiān)管要素三者齊備之后。

編輯總結(jié)：

　　對于自動駕駛的全場景應(yīng)用來說,，目前沒有任何一項車載傳感器能代替V2X“開視野”的功能,，在解決自動駕駛的“長尾效應(yīng)”上，V2X也是短期內(nèi)都不可或缺的重要技術(shù),，它是自動駕駛功能的最佳拍檔,。在政策層面的推動下，V2X技術(shù)也有望馬上迎來爆發(fā)期,，車企們展示過的眾多V2X功能將從測試車向量產(chǎn)車轉(zhuǎn)化,。相信在咱們國家的基建速度面前，V2X商業(yè)化落地的物理障礙并不存在,，就看如何在監(jiān)管層面確保使用中的數(shù)據(jù)安全和策略安全了,。（文/汽車之家 孫一超）

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