[汽車(chē)之家 電動(dòng)車(chē)技術(shù)]  也許你并不了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)是什么,，但你大概率用車(chē)機(jī)在線看過(guò)視頻,，或者使用手機(jī)遠(yuǎn)程控制車(chē)輛，這些都是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的具體功能。而如果告訴你,，這項(xiàng)你拿來(lái)播視頻的技術(shù),，能讓你告別堵車(chē)、一路綠燈,，還能讓自動(dòng)駕駛攀上L4級(jí),，你敢信嗎？這就要講到車(chē)聯(lián)網(wǎng)的“超級(jí)賽亞人形態(tài)”——V2X,，你還可以為它選擇一個(gè)霸氣的譯名,，“車(chē)聯(lián)萬(wàn)物”。

●30秒快速了解全文：

　　1.都說(shuō)車(chē)聯(lián)網(wǎng),、V2X厲害,，為什么我們用到最多的還是看視頻?

　　2.沒(méi)有V2X我們也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，那為什么還說(shuō)自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)V2X

　　3.現(xiàn)階段的V2X技術(shù)能為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛提供怎樣的幫助

　　4.V2X離普及缺的不只是基建,，數(shù)據(jù)安全和策略安全才是更關(guān)鍵的要素

●吹了半天,，V2X到底是什么

　　建立這張“網(wǎng)”最直接的作用就是方便交通信息的共享，告訴你前方出現(xiàn)了事故,、左側(cè)有輛救護(hù)車(chē)來(lái)了,、前方右轉(zhuǎn)才能避開(kāi)擁堵。而如果這張“網(wǎng)”里放上一個(gè)站在“上帝視角”的超級(jí)計(jì)算機(jī),，還能計(jì)算出不同車(chē)輛的最佳路線,、及時(shí)調(diào)整信號(hào)燈周期，完成對(duì)整個(gè)城市的交通進(jìn)行調(diào)配,。這就是基于V2X技術(shù)的智慧城市的模樣,，寄托著北上廣不再堵車(chē)的希望。

　　比如,，在車(chē)輛和手機(jī)間,，可以通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，但藍(lán)牙的傳輸速度,、及時(shí)性,、便捷性都比較“弱雞”，基本只能勝任打電話(huà)這樣的功能,。而在3G/4G時(shí)代,，看視頻也幾乎是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的上限了。想要實(shí)現(xiàn)我們上文說(shuō)的預(yù)防擁堵,、智慧城市甚至自動(dòng)駕駛,，你需要的是5G。

　　以國(guó)內(nèi)的5G基礎(chǔ)設(shè)施為基礎(chǔ),，目前上汽飛凡,、高合汽車(chē),、福特汽車(chē)等車(chē)企，已經(jīng)紛紛在國(guó)內(nèi)為車(chē)輛配備了交通信號(hào)燈信息系統(tǒng),、異常車(chē)輛提醒,、交通擁堵預(yù)警等車(chē)路協(xié)同功能，部分已經(jīng)達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài),，你可以實(shí)際體驗(yàn)到V2X帶來(lái)的“千里眼”和“順風(fēng)耳”,。同時(shí)還有很多車(chē)企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，嘗試應(yīng)用V2X技術(shù),�,！　�

●沒(méi)有V2X就沒(méi)有全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛

　　即使沒(méi)有V2X技術(shù)的幫助，通過(guò)模仿人類(lèi)的駕駛行為,，我們其實(shí)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛了,，但這樣的自動(dòng)駕駛，目前仍有很多的限制條件,，能力上也無(wú)法媲美人類(lèi)駕駛員,，比如特斯拉的Autopilot功能就被懷疑對(duì)路邊停放的緊急車(chē)輛的探測(cè)能力不足，引發(fā)了多起交通事故,。想要?jiǎng)?chuàng)造出更安全,、更可靠、適應(yīng)力更強(qiáng)的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛,，能幫自動(dòng)駕駛“開(kāi)視野”的V2X是你很難繞開(kāi)的一項(xiàng)技術(shù),。

　　戰(zhàn)勝人類(lèi)棋手的阿爾法狗，靠的不是人類(lèi)教給了它多少?lài)�棋的下法和定��,，而是發(fā)揮計(jì)算機(jī)更擅長(zhǎng)的無(wú)限次的練習(xí)和成長(zhǎng),。在自動(dòng)駕駛方面也是同樣的道理，拼傳感器,、拼算力的思路短期內(nèi)很難比肩人類(lèi)的駕駛能力，在惡劣天氣下或交叉路口,、匯入口等存在盲區(qū)的場(chǎng)景中,，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛都仍存在看不見(jiàn)、看不清,、看不準(zhǔn)的問(wèn)題,。這時(shí)就該換個(gè)角度，以更適合計(jì)算機(jī)的方式完成車(chē)況的觀察工作,。

　　就像智力微不足道的螞蟻們通過(guò)信息交互和集群優(yōu)勢(shì),，形成了高智慧的社群。V2X技術(shù)的加持也可以為那些不夠智能的車(chē)輛個(gè)體配上“千里眼”和“順風(fēng)耳”,，組成一個(gè)可以高效運(yùn)轉(zhuǎn)的智慧交通網(wǎng),。也就是說(shuō),，交通信息的共享可以降低車(chē)輛的路況探測(cè)壓力，甚至讓自動(dòng)駕駛擺脫對(duì)昂貴的高精度傳感器的依賴(lài),，把自動(dòng)駕駛車(chē)輛變成更多人買(mǎi)的起的產(chǎn)品,。

●現(xiàn)階段的V2X在自動(dòng)駕駛中能起到什么作用

　　雖然目前我們離完全自動(dòng)駕駛或者智慧城市的暢想還有很遠(yuǎn)的距離，但現(xiàn)階段的V2X技術(shù)已經(jīng)能向自動(dòng)駕駛提供周邊行人,、車(chē)輛,、基礎(chǔ)設(shè)施的信息，為車(chē)輛的駕駛決策提供幫助,。在今年無(wú)錫舉辦的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)上,，奧迪完成了全球首次公開(kāi)道路條件下融合V2X信號(hào)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛演示，我們一起來(lái)看看V2X在自動(dòng)駕駛方面具體起到了什么作用,。

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○車(chē)輛與行人通訊（V2P）

　　給行人配備V2P通信單元后,，車(chē)輛就可以接收到行人的位置信號(hào),，再通過(guò)對(duì)位置信息的處理模擬出行人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并以此為依據(jù)調(diào)整車(chē)輛的駕駛狀態(tài),。在奧迪的演示中,，主要可實(shí)現(xiàn)行人突然橫穿馬路時(shí)的自動(dòng)減速和車(chē)門(mén)防撞預(yù)警這兩項(xiàng)功能。

○車(chē)輛與車(chē)輛通訊（V2V）

　　在兩臺(tái)同樣支持V2X功能的車(chē)輛之間,，信息的交互能幫助車(chē)輛“預(yù)知”周?chē)�其他�?chē)輛的行駛情況,。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的加工和處理，自動(dòng)駕駛車(chē)輛能實(shí)現(xiàn)協(xié)作式車(chē)輛匯入,、對(duì)高優(yōu)先級(jí)（緊急車(chē)輛）的自動(dòng)變道讓行,、逆行車(chē)輛預(yù)警這三種功能。

○車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施通訊（V2I）

　　車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的通訊,，除了可實(shí)現(xiàn)我們比較熟悉的限速預(yù)警,、公交車(chē)道預(yù)警、交通燈信號(hào)等交通標(biāo)志信息的預(yù)報(bào)外,，還能融合公路上攝像頭采集,、識(shí)別到的信息，對(duì)道路施工,、行人突然橫穿馬路,、禁行區(qū)域以及拋灑物進(jìn)行預(yù)警，方便車(chē)輛體現(xiàn)做出判斷,。

　　總的來(lái)說(shuō),，以上的V2X功能都是針對(duì)車(chē)載傳感器感知能力的局限性提供有效的補(bǔ)充，來(lái)保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛中的安全性和高效性,。但這些功能都有賴(lài)于智慧道路,、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),，離普及還有一定的距離。在V2X功能上走的比較靠前的車(chē)企,，像福特,、奧迪，目前較為成熟的量產(chǎn)功能主要還是交通信號(hào)燈信息系統(tǒng),，它具備讓你“一路綠燈”的神奇魔力,。

　　此外，奧迪未來(lái)還將在奧迪A7L(參數(shù)|詢(xún)價(jià))和奧迪A6L上量產(chǎn)搭載危險(xiǎn)信息提示,、危險(xiǎn)信息警告系統(tǒng),，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)對(duì)低能見(jiàn)度、事故,、濕滑道路,、故障車(chē)輛、前車(chē)緊急制動(dòng)及緊急車(chē)輛等信息進(jìn)行預(yù)警通訊,，提醒駕駛者注意視線外的道路情況,，提前采取應(yīng)對(duì)措施。

●V2X前途光明卻也挑戰(zhàn)重重的未來(lái)

　　2021年5月6日,，北京,、上海、廣州,、武漢,、長(zhǎng)沙、無(wú)錫6市被選為首批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（“雙智”）協(xié)同發(fā)展示范城市,，在示范政策的推動(dòng)下,，V2X技術(shù)的測(cè)試和應(yīng)用正在持續(xù)提速。

　　在這樣的背景下,，V2X技術(shù)的前景可以說(shuō)非常光明,，投入到這一領(lǐng)域的車(chē)企也越來(lái)越多。比如華為牽頭下,，一汽,、東風(fēng)、長(zhǎng)安,、上汽、北汽,、廣汽等組成了“車(chē)輛網(wǎng)C-V2X合作生態(tài)圈”,，百度、滴滴也有V2X+自動(dòng)駕駛方面的布局,。但V2X的春天,，也面臨著“倒春寒”的窘境,，需要邁過(guò)數(shù)據(jù)安全、策略安全這兩座大山

　　而潛在的技術(shù)上的風(fēng)險(xiǎn)是,，一旦V2X信息與車(chē)輛傳感器信息出現(xiàn)嚴(yán)重偏差或沖突,，如何進(jìn)行信息的甄別和決策，這直接關(guān)系到車(chē)輛和其它交通參與者的安全,。在這方面沒(méi)有捷徑可以走,，你只能通過(guò)反復(fù)的測(cè)試，歸納出一整套安全風(fēng)險(xiǎn)最低的控制策略,，并制定相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行約束,。而最終無(wú)論何種樣式的V2X功能上車(chē)量產(chǎn)，都需要在車(chē)輛要素+技術(shù)要素+監(jiān)管要素三者齊備之后,。

編輯總結(jié)：

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛的全場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)說(shuō),，目前沒(méi)有任何一項(xiàng)車(chē)載傳感器能代替V2X“開(kāi)視野”的功能，在解決自動(dòng)駕駛的“長(zhǎng)尾效應(yīng)”上,，V2X也是短期內(nèi)都不可或缺的重要技術(shù),，它是自動(dòng)駕駛功能的最佳拍檔。在政策層面的推動(dòng)下,，V2X技術(shù)也有望馬上迎來(lái)爆發(fā)期,，車(chē)企們展示過(guò)的眾多V2X功能將從測(cè)試車(chē)向量產(chǎn)車(chē)轉(zhuǎn)化。相信在咱們國(guó)家的基建速度面前,，V2X商業(yè)化落地的物理障礙并不存在,，就看如何在監(jiān)管層面確保使用中的數(shù)據(jù)安全和策略安全了。（文/汽車(chē)之家 孫一超）

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