[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  最近我們體驗(yàn)了威馬的“公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)”技術(shù),，開(kāi)篇之前不要被它冗長(zhǎng)的名字嚇到了,，簡(jiǎn)而言之，它就是一個(gè)可以在特定區(qū)域（比如商場(chǎng)）讓車(chē)主直接下車(chē)去逛街,，而他的愛(ài)車(chē)可以自己找個(gè)地方停好再等車(chē)主召喚的技術(shù),。雖然現(xiàn)階段看來(lái)這個(gè)技術(shù)還有不少局限性，在實(shí)際操作環(huán)節(jié)也還有許多客觀問(wèn)題有待解決,，但它或許也代表了未來(lái)的用車(chē)方式，接下來(lái)我們就帶大家簡(jiǎn)單地了解一下,。

　　要說(shuō)現(xiàn)在城市用車(chē)的痛點(diǎn)在哪,，我想周末的購(gòu)物廣場(chǎng)找停車(chē)位絕對(duì)要算一個(gè)了。而用戶(hù)的痛點(diǎn)則能讓車(chē)企們催生出不少新鮮的玩意兒,，這一技術(shù)就非常有代表性,。

　　說(shuō)到“自動(dòng)泊車(chē)”目前這一技術(shù)和自動(dòng)駕駛一樣也可以分為幾個(gè)階段，一是現(xiàn)在大規(guī)模搭載在中高配車(chē)型上的需要駕駛員參與控制的泊車(chē)版本,，這個(gè)版本的自動(dòng)泊車(chē)需要操作人員還在車(chē)輛的控制回路之中,，并在必要的時(shí)候接管車(chē)輛。它的用途是降低泊車(chē)時(shí)的難度,，有了這一配置在側(cè)方位停車(chē)不太容易掌握車(chē)身和周?chē)�距離的時(shí)候駕駛者就可以很輕松地完成一次標(biāo)準(zhǔn)停車(chē)了,。而再此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步則是駕駛者在車(chē)外的遙控自動(dòng)泊車(chē)了，駕駛者還是需要在車(chē)輛附近充當(dāng)計(jì)算和控制中樞的作用,，對(duì)車(chē)輛下達(dá)指令,。它的好處則是可以在一些狹窄的車(chē)位泊車(chē)，避免了從副駕或是天窗后備廂位置爬出來(lái)的尷尬局面,。其實(shí)就目前的停車(chē)場(chǎng)環(huán)境而言,，駕駛員可以直接控制和接管的自動(dòng)或遙控泊車(chē)方式是最為穩(wěn)妥的。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，真正無(wú)人版本的自動(dòng)泊車(chē)也開(kāi)始出現(xiàn)在一些量產(chǎn)車(chē)型之上,，例如威馬的HAVP功能可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主行駛躲過(guò)障礙物,，并停在駕駛者指定位置的功能。不過(guò)該功能對(duì)場(chǎng)地有一定要求,，比如威馬的HAVP功能在實(shí)際體驗(yàn)的過(guò)程中就還需要經(jīng)過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一段時(shí)間的行學(xué)習(xí)之后才能使用,。這一功能的實(shí)現(xiàn)是靠車(chē)輛搭載的高性能計(jì)算機(jī)和遍布于車(chē)身的攝像頭和傳感器以及智能算法實(shí)現(xiàn)的，到這一步,，駕駛者已經(jīng)可以部分從停車(chē)這件事上解放出來(lái)了,。

　　而在此基礎(chǔ)上更深地挖掘車(chē)輛潛能的話，其實(shí)具備自主學(xué)習(xí)泊車(chē)功能的車(chē)型也可以在特定的場(chǎng)所完成無(wú)人自主泊車(chē)以及召喚功能,。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)車(chē)輛和場(chǎng)地地圖的適配,，讓車(chē)輛在部分有高精度地圖覆蓋的區(qū)域具備完全無(wú)人駕駛的能力。不過(guò)這種無(wú)人駕駛要求的車(chē)速更低,，路況相對(duì)也沒(méi)有城市交通那么復(fù)雜,，因此也更好實(shí)現(xiàn)一些。

　　從目前的停車(chē)場(chǎng)無(wú)人泊車(chē)的技術(shù)發(fā)展路徑來(lái)看,，主要有三種流派,，按技術(shù)和設(shè)備的側(cè)重點(diǎn)不同大致可以分為：偏車(chē)端、偏場(chǎng)端以及車(chē)端+云端結(jié)合少量場(chǎng)端布置的融合方案�,，F(xiàn)在看來(lái)這幾種方案各有優(yōu)劣,，接下來(lái)就簡(jiǎn)單和大家進(jìn)行一些介紹。

　　首先是偏車(chē)端的無(wú)人自主泊車(chē)方案,，顧名思義就是將無(wú)人泊車(chē)這個(gè)行為的主要道路探測(cè),、場(chǎng)景以及路徑計(jì)算放在車(chē)上。通過(guò)車(chē)輛自己解決地圖繪制,、路徑規(guī)劃的一種技術(shù)路徑,。目前特斯拉的Smart Summon（智能召喚）就是典型。通過(guò)特斯拉車(chē)主在停車(chē)過(guò)程中使用Smart Summon功能,，可以將所在停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行地圖繪制,，并且上傳云端，樣本數(shù)據(jù)量大了之后智能召喚功能也會(huì)更好用,。而在國(guó)內(nèi),，小鵬汽車(chē)也是走的類(lèi)似的技術(shù)路徑，將車(chē)輛武裝起來(lái),，通過(guò)深度學(xué)習(xí)和相應(yīng)算法匹配可以生成高精度地圖供泊車(chē)使用,。這種偏車(chē)端的無(wú)人泊車(chē)方案的好處在于它不依賴(lài)特定停車(chē)場(chǎng)的設(shè)施和配置，只要車(chē)輛經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)之后就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人自主泊車(chē)和召喚,。相應(yīng)地這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛硬件也提出了更高的要求,，同時(shí)在算法和軟件以及成本方面也有更高的要求,。

　　與之相對(duì)的方式就是偏場(chǎng)端的方案，在這一方案中,，將感知車(chē)輛位置,、行進(jìn)路徑的傳感器部署在停車(chē)場(chǎng)中。車(chē)輛只需具備與停車(chē)場(chǎng)設(shè)施的V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信功能以及可控的底盤(pán)執(zhí)行系統(tǒng)就可以在停車(chē)場(chǎng)控制中心的實(shí)時(shí)反饋下完成無(wú)人自主泊車(chē),。這個(gè)方案對(duì)車(chē)輛的智能化和計(jì)算能力沒(méi)有很高的要求,，看似對(duì)車(chē)輛硬件要求很低，但卻也是比較難以實(shí)現(xiàn)的,。這是因?yàn)檫@一技術(shù)路徑需要在停車(chē)場(chǎng)增加各種設(shè)備,，進(jìn)行大量改造，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也比較難,。

　　全往車(chē)上鋪單車(chē)成本高,，車(chē)主不喜歡。往場(chǎng)地上堆設(shè)備的話,，停車(chē)場(chǎng)難協(xié)調(diào),。那怎么才能在現(xiàn)有技術(shù)條件下完成無(wú)人自主泊車(chē)呢？技術(shù)人員想到了將上面兩種技術(shù)融合的方案,，新方案要求車(chē)端有一定的自動(dòng)駕駛計(jì)算能力以及配置,，但又沒(méi)有高到必須裝上幾個(gè)激光雷達(dá)再配上超高性能的車(chē)機(jī)和算法。在停車(chē)場(chǎng)的場(chǎng)地上也不需要安置一堆傳感器,，只需要在特定的幾個(gè)位置裝上車(chē)輛用于視覺(jué)識(shí)別的標(biāo)識(shí)就可以了,。剩下的事情交給云端的控制中心在車(chē)輛入場(chǎng)前將提前繪制好的停車(chē)場(chǎng)高精度地圖和停車(chē)場(chǎng)信息下發(fā)給車(chē)輛就好了，這時(shí)候車(chē)輛可以根據(jù)地圖和車(chē)載傳感器在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行路徑規(guī)劃,，然后自己開(kāi)過(guò)去停好并等待車(chē)主的召喚,。

　　這次我們體驗(yàn)的威馬W6(參數(shù)|詢(xún)價(jià))就采用的這種方案，在停車(chē)場(chǎng)只需要進(jìn)行少量可供車(chē)輛攝像頭進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別定為的標(biāo)識(shí)和對(duì)應(yīng)車(chē)位的遙控鎖具就能完成改造,，更適合現(xiàn)階段的快速部署所需,。而且同小鵬的無(wú)人自主泊車(chē)方案一樣,，它也支持跨層停車(chē),。遇到障礙物或行人時(shí)，會(huì)主動(dòng)停車(chē)/避讓,。無(wú)法通行時(shí),，則可聯(lián)系地勤處理�,？拷�可用停��(chē)場(chǎng)時(shí)就會(huì)自動(dòng)下載路徑信息,，自動(dòng)泊車(chē)路線由高精度地圖和定位實(shí)時(shí)修正，沒(méi)有泊車(chē)和停車(chē)點(diǎn)的距離限制,。

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寫(xiě)在最后：

　　雖然車(chē)端+云端+場(chǎng)端的多端融合方案在現(xiàn)階段可以迅速實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下的無(wú)人自主泊車(chē),，也是當(dāng)下無(wú)人自主泊車(chē)的可行方式。但在體驗(yàn)中我們還是能發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題有待解決的：比如若是在車(chē)流,、人流量很大的周末,，自主泊車(chē)很可能會(huì)受到現(xiàn)場(chǎng)不可控因素的干擾導(dǎo)致無(wú)人自主泊車(chē)的成功率下降。

　　這時(shí)候不論是通過(guò)車(chē)主自己解決還是場(chǎng)地上的地面服務(wù)人員來(lái)解決問(wèn)題都不是效率最高的方案,，畢竟在人工智能還不能完美替代人類(lèi)操作機(jī)器的當(dāng)下最優(yōu)解還是人類(lèi)本身,。受限于停車(chē)場(chǎng)數(shù)量、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)環(huán)境復(fù)雜程度以及可用車(chē)位數(shù)量,，這個(gè)技術(shù)在目前看來(lái)可能還停留在宣示技術(shù)實(shí)力的層面比較多,，對(duì)車(chē)主日常用車(chē)的助力還不是很大，不過(guò)這種公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)背后的技術(shù)還是未來(lái)可期的,。（文/汽車(chē)之家 羅奧雨）

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