[汽車之家 新能源]  小鵬汽車從去年開始風(fēng)波不斷,，圈里圈外批評的聲音占了大多數(shù),。在吃瓜群眾眼中，這個品牌開始“原地踏步”,，少了聲音沒了驚喜,。而業(yè)內(nèi)多數(shù)人的看法似乎是“小鵬同學(xué)多少是有點太偏科了�,！�

　　3月31日,，小鵬汽車正式宣布對小鵬G9(參數(shù)|詢價)及P7 i用戶（MAX版）全面推送第一階段的XNGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能，并可實現(xiàn)在城市內(nèi)的自動導(dǎo)航輔助,。這個品牌又一次用他擅長的方式成為了“業(yè)內(nèi)首次”和“再次領(lǐng)先”,。一時間，掌聲四起,，就像一個偏科的理工男放下語文復(fù)習(xí)題,，轉(zhuǎn)身和別人說起物理化時的狀態(tài)：你要聊這個我可就不困了啊,。

● 什么是小鵬汽車XNGP

　　此次向用戶全面推送的第一階段XNGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，背后的信息量是巨大的,。這也是目前國內(nèi)首個品牌，向車型用戶進(jìn)行高階輔助駕駛功能的下放,。XNGP第一階段能力包括城市內(nèi)的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能,，在有高精地圖的區(qū)域，依然具備高速NGP,、城市NGP等能力,；在沒有高精地圖的區(qū)域，通過視覺算法將在LCC增強(qiáng)版基礎(chǔ)上,，逐步增加新的能力,，最終使無圖區(qū)域的功能表現(xiàn)無限接近NGP。

XNGP升級核心信息：

　　·3月31日,，小鵬G9及P7i車主通過OTA升級至Xmart OS 4.20 Max版即可擁有XNGP功能,；
　　·城市NGP新增開放廣州、深圳,、上海地區(qū),；
　　·LCC 車道居中輔助增強(qiáng)版新增直行紅綠燈啟停及跨線繞行障礙能力；

　　城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛（簡稱城市NGP）啟動后,，車輛能夠完成本車道巡航跟車,、導(dǎo)航變道、超車變道,、匯入/匯出道路,、繞行靜止車輛或物體、規(guī)劃合適車速等動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),，并能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈識別起停,、自主打燈變道、路口左/右轉(zhuǎn),、環(huán)島通行,、高架和隧道通行、避讓道路施工,、避讓其他交通參與者（行人,、騎行者）等典型城市路況交通行為。

　　在發(fā)布會上,，小鵬汽車對XNGP的一系列描述都是直白不加修飾的：XNGP將是小鵬汽車實現(xiàn)無人駕駛前,，輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)，它的目標(biāo)是可以實現(xiàn)全國都能用,、每天都能用,，全程都能用,，都可以實現(xiàn)像“人類司機(jī)”一樣的駕駛體驗，并最終實現(xiàn)準(zhǔn)L4級的自動駕駛體驗,，也就是不再需要人來接管,。

　　但很多人都知道，城市自動導(dǎo)航輔助駕駛功能極其依賴高精地圖的支持,，中國地大物博,，城市與城市間的道路特性區(qū)別太大。這也是何為至今為止,，很多品牌的前期測試實驗以及預(yù)計初期功能投放,，都集中在北上廣深這樣擁有高精地圖覆蓋的一線城市。

　　如果無法進(jìn)入到“無高精地圖”城市,，那自動導(dǎo)航輔助駕駛這樣的功能就很難更大面積的數(shù)據(jù)積累,，以及對于各類不同地區(qū)的道路風(fēng)格的學(xué)習(xí)迭代。有高精地圖的支持,，更像是命題考試,，輔助駕駛系統(tǒng)除了基于自身的感知、預(yù)測和規(guī)劃能力,，同時也借助高精地圖進(jìn)行對城市路況的輔助了解,。而在“無圖”的情況下，道路了一切判斷則幾乎全權(quán)交由給了系統(tǒng)本身,，相當(dāng)于老師現(xiàn)場出題,。

● 什么是Xnet？

　　小鵬汽車將“Xnet”作為了自己進(jìn)入“無高精地圖”城市的殺手锏,，這也是小鵬汽車再一次切換回了由攝像頭來進(jìn)行360°的視覺感知的輔助駕駛系統(tǒng),，可以識別動態(tài)物體例如車輛，二輪車等的大小,、距離,、位置及速度，并且擁有行為預(yù)測等,，以及環(huán)境靜態(tài)信息,，例如車道線和馬路邊緣的位置。所以,，視覺感知系統(tǒng)本身的價值直白來說就是：實時生成高精地圖,。

　　小鵬汽車形象的描述，系統(tǒng)經(jīng)過長時間訓(xùn)練后,，應(yīng)該和人一樣擁有感知,，預(yù)測，規(guī)劃能力,，具體哪出了問題,，系統(tǒng)要用直覺做出判斷,，然后加速修正�,！澳壳皼]有看到X net的邊界在哪里,，所以沒有看到解決不了的問題。如果有問題,，也是邏輯問題,，而不是算法問題�,！�

● XNGP處于什么水平？

　　關(guān)于輔助駕駛功能的話題爭議,，主要來源于2個方面：功能本身的可靠性以及技術(shù)的領(lǐng)先型,。小鵬汽車作為最早通過自主研發(fā)進(jìn)入到高階輔助駕駛領(lǐng)域的車企，也直面回答了這兩個問題,。

　　在上述關(guān)于XNGP以及Xnet的說明中,，小鵬汽車反復(fù)提及到，輔助駕駛系統(tǒng)的成長性和穩(wěn)定性,，更多的還是工作量的問題,，而不是難度的問題。例如在初期只投放給一線城市的原因,，還是因為工程數(shù)據(jù)量本身積累的問題,，小鵬汽車也明確強(qiáng)調(diào)：“只有測試過的地區(qū)，才會投放”,。

　　而關(guān)于XNGP處于行業(yè)什么水平位置,，小鵬汽車也表示這一話題逃不開“西方知名品牌”特斯拉。在回答中談到,，特斯拉依然是再引領(lǐng)智能駕駛行業(yè)的發(fā)展,，但在過去的幾年里，小鵬汽車在中國道路場景上的細(xì)膩程度上,，要比特斯拉好很多,。當(dāng)未來特斯拉將FSD投放到中國的復(fù)雜場景中時，不確定是否會像美國本土那樣自如,。小鵬汽車還特別強(qiáng)調(diào)：行業(yè)領(lǐng)先的描述不應(yīng)該是“位置”的描述,，而是企業(yè)加速性上的描述，尤其對于將自動駕駛作為使命的小鵬汽車,，在加速性上一定是第一梯隊的,。

總結(jié)：再次領(lǐng)先

　　這一次XNGP在小鵬G9以及P7 i（MAX版）上的全量投放，重要性不亞于一次新車的發(fā)布,。在過去幾年中,，偏科的小鵬汽車,，在此一次用自己擅長的方式再次重申了自己的標(biāo)簽和領(lǐng)先的產(chǎn)品價值。XNGP的發(fā)布相信無論對于小鵬汽車的用戶還是智能駕駛技術(shù)的關(guān)注者,，都是一次鼓舞人心的動作,。也希望小鵬汽車能借助這一次節(jié)點性的事件，重新找回自己的節(jié)奏,。（文/汽車之家 姚嘉）

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