[汽車之家 新鮮技術解讀]  4月18日，上海國際汽車工業(yè)展覽會在國家會展中心盛大開幕,，在36萬平方米的區(qū)域內(nèi),，共展出車型1200個（其中新能源車型186個），可謂聲勢浩大,。本次車展除了整車外,，車載傳感器也同樣極具關注度，特別是近兩年火爆車圈的激光雷達,，更是大面積“上車”,，那么為什么眾多車企都選擇了激光雷達呢？難道純視覺方案真的錯了嗎,？

　　在2021年的上海車展上,，激光雷達曾是當時全場矚目的焦點，車企紛紛宣布激光雷達上車,；2022年,，配備激光雷達的車型量產(chǎn)并開始交付；到了2023年,，激光雷達已經(jīng)成為潮流,。在本屆上海車展上，配備激光雷達的車型也再創(chuàng)新高,。（數(shù)據(jù)可能有缺失）

　　從數(shù)據(jù)來看,，越來越多的傳統(tǒng)品牌正在相繼入局，使得激光雷達這塊香餑餑的分食者飛速增加,，的確,，在這塊剛剛興起的市場中，誰率先上車,，那么誰就有可能占據(jù)更多的資源和市場,。當然，“上車”激光雷達一方面是為了掙錢,，另一方面我們也可以看到,，傳統(tǒng)駕駛輔助方案也確實出現(xiàn)過不少問題。

　　根據(jù)事故記錄,，一輛特斯拉Model S在開啟FSD駕駛輔助功能后進入隧道，同時車輛發(fā)出變道信號,，并向快車道移動并線,。但是這臺特斯拉在沒有任何征兆的情況下突然剎停,，并且車輛前方?jīng)]有任何障礙物和汽車，這也是傳說中的“幽靈剎車”,。

　　無獨有偶,，去年8月寧波一輛小鵬P7(參數(shù)|詢價)在開啟駕駛輔助的情況下，與前方車輛故障人員發(fā)生碰撞,，并且發(fā)生了人員傷亡,，事故發(fā)生時小鵬P7并沒有任何減速跡象。

　　在這里并不是想強調激光雷達有多好,，傳統(tǒng)的毫米波+攝像頭的方案就不好,，更不是說配備了激光雷達就萬無一失，激光雷達只是駕駛輔助的冗余方案,，是能夠提高駕駛安全性的一種手段,。這想必就是激光雷達熱起來的原因吧！

● 激光雷達的前世今生

　　可惜伽利略不僅沒能計算出光速,，甚至也沒能判斷出光速是不是有限的,，對于這樣的技術手段而言，光速實在太快了,。

　　根據(jù)材料的不同,，還可以得到從紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）再到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光。

　　后來,，激光雷達經(jīng)過不斷的發(fā)掘和進化,，人們還發(fā)現(xiàn)通過密集的激光束可以將被測物體的細節(jié)部分進行精準還原，因此在測繪和建模等場景下也會使用激光雷達,。那么激光雷達是什么時候和自動駕駛牽上線的呢,？

● 自動駕駛時代的到來

　　2005和2006年，Velodyne帶著裝有激光雷達的無人駕駛車再度參加了DARPA比賽,，成績雖然一般,，但卻讓Velodyne的名字響徹了比賽現(xiàn)場。

　　從那時起,，Velodyne已經(jīng)成為了專業(yè)的激光雷達供應商,，主推64線激光雷達產(chǎn)品，從2010年開始,，谷歌也開始選用Velodyne的激光雷達產(chǎn)品,。隨著Velodyne的橫空出世，像法雷奧,、禾賽科技,、Luminar、圖達通,、速騰聚創(chuàng)以及華為等企業(yè)也相繼入局,，這也讓激光雷達的成本得以大幅降低,。

　　雖然激光雷達的價格已經(jīng)低了不少，但裝車成本依然很高（早期約70萬人民幣,，現(xiàn)在約8萬人民幣）,，因此馬斯克提出了純視覺+高精地圖的方案，這也是純視覺路線與激光雷達路線大戰(zhàn)的開始,。