[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀] 今年初,，比亞迪旗下高端品牌仰望,，發(fā)布了首批車(chē)型——仰望U8(參數(shù)|詢(xún)價(jià))和仰望U9，其中采用麥克納姆輪橫移出場(chǎng)的仰望U8,，既展現(xiàn)了易四方技術(shù)的過(guò)人之處,，也瞬間成了“網(wǎng)紅車(chē)”，而發(fā)布會(huì)上展現(xiàn)的原地調(diào)頭,、應(yīng)急浮水等功能,，更為易四方技術(shù)披上了強(qiáng)悍且神秘的外衣。這些功能是噱頭還是未來(lái)的產(chǎn)品亮點(diǎn),，“易四方”是如何實(shí)現(xiàn)這些功能的,？借著參加技術(shù)溝通會(huì)的契機(jī)，我?guī)Т蠹乙煌矫亍耙姿姆健北澈蟮男C(jī),。
易四方=分布式電驅(qū)+融合感知
看過(guò)仰望U8發(fā)布會(huì),，眼尖的朋友不難發(fā)現(xiàn)其中奧秘，即四電機(jī)電驅(qū)配合橫向動(dòng)力矢量分配技術(shù),，不過(guò)這些只能算是“易四方”的冰山一角,。而多電機(jī)控制、場(chǎng)景化的功能設(shè)定加上整車(chē)智能化等多方需求,，也在推動(dòng)電子電氣架構(gòu)升級(jí),。
值得一提的是，易四方的單橋雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了高度集成化設(shè)計(jì),，從上圖能看到電機(jī)控制器放在了電機(jī)側(cè)面,，而非直接集成在電機(jī)頂部。另外,，四個(gè)電機(jī)均有獨(dú)立的控制器,，不過(guò)同驅(qū)動(dòng)橋上的兩個(gè)電機(jī)控制器采用了集成式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊,，提升了空間利用率,。
相比單電機(jī)+多片離合器的方案，以及三電機(jī)四驅(qū)策略,，通過(guò)四電機(jī)獨(dú)立控制四個(gè)車(chē)輪,，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力前后、左右矢量分配易如反掌,，同時(shí)也具備左右兩側(cè)車(chē)輪反轉(zhuǎn)的能力,，聯(lián)想到了原地調(diào)頭功能？沒(méi)錯(cuò),，原地調(diào)頭需要分布式動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),，可如何控制才是關(guān)鍵,，這部分我后文會(huì)詳細(xì)說(shuō)，咱先聊聊“易四方”的電子電氣架構(gòu),。
簡(jiǎn)單說(shuō)，中央控制單元就像咱們的大腦,，“尷尬到用腳摳出三室一廳”就是大腦從環(huán)境感知到肢體動(dòng)作的整套流程,。對(duì)中央控制單元來(lái)說(shuō)，掌握車(chē)輛與周?chē)h(huán)境信息是衍生出各種功能的前提,，不過(guò)遺憾的是,，官方暫未透露中央控制單元會(huì)選用哪款芯片。
另外,，官方稱(chēng)仰望品牌會(huì)標(biāo)配易四方技術(shù),，即該品牌旗下車(chē)型均會(huì)采用四電機(jī)四驅(qū)，同時(shí)易四方技術(shù)平臺(tái)也能夠衍生出純電動(dòng)與混動(dòng)車(chē)型,，不過(guò)官方暫未透露混動(dòng)車(chē)型的技術(shù)路線(xiàn),。參考易四方技術(shù)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，我們認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)且僅用于發(fā)電的增程式混動(dòng)系統(tǒng),，似乎更適合做“易四方”的搭檔,，各位怎么看呢，歡迎在評(píng)論區(qū)討論,。
炫技噱頭or錦囊妙計(jì),？
綜合上文來(lái)看，“易四方”是包含四電機(jī)電驅(qū)系統(tǒng),、電子電氣架構(gòu)和感知邏輯的“技術(shù)平臺(tái)”,，各項(xiàng)功能可以說(shuō)是這個(gè)平臺(tái)能力的延伸，其中也包含發(fā)布會(huì)上令人印象深刻的畫(huà)面,。
雖然dTCS能更加高效的完成車(chē)輛牽引力控制,，但其本身仍屬于ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成部分，需要依靠減少動(dòng)力輸出保證車(chē)輛行駛穩(wěn)定性,。而電動(dòng)車(chē)時(shí)代,，部分車(chē)企開(kāi)始思考在車(chē)輪打滑前，通過(guò)調(diào)整前后電機(jī)輸出,，減少車(chē)輪空轉(zhuǎn)的幾率,。
iTAC技術(shù)發(fā)布之初，比亞迪借雙電機(jī)四驅(qū)車(chē)型進(jìn)行了演示,，而仰望將旋變傳感器,、輪速傳感器等多重感知策略和iTAC的執(zhí)行邏輯，與四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)合到了一起,，提升濕滑路面行駛穩(wěn)定性約等于是“送分題”,。
同時(shí)系統(tǒng)會(huì)計(jì)算出車(chē)輛爆胎后的操穩(wěn)極限,，并結(jié)合駕駛輔助系統(tǒng)傳感器對(duì)前方路況的感知，判斷出最佳行駛路線(xiàn),，在駕駛員急剎或大角度轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)行干預(yù),，盡量避免由于駕駛員操作失誤導(dǎo)致車(chē)輛失控的情況，幫助駕駛員盡快駛?cè)氚踩耐＼?chē)區(qū),。
