[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  今年初，比亞迪旗下高端品牌仰望，發(fā)布了首批車型——仰望U8(參數(shù)|詢價)和仰望U9,，其中采用麥克納姆輪橫移出場的仰望U8,，既展現(xiàn)了易四方技術(shù)的過人之處，也瞬間成了“網(wǎng)紅車”,，而發(fā)布會上展現(xiàn)的原地調(diào)頭、應(yīng)急浮水等功能,，更為易四方技術(shù)披上了強(qiáng)悍且神秘的外衣,。這些功能是噱頭還是未來的產(chǎn)品亮點，“易四方”是如何實現(xiàn)這些功能的,？借著參加技術(shù)溝通會的契機(jī),，我?guī)Т蠹乙煌�探秘“易四方”背后的玄機(jī)。

易四方=分布式電驅(qū)+融合感知

　　看過仰望U8發(fā)布會,，眼尖的朋友不難發(fā)現(xiàn)其中奧秘,，即四電機(jī)電驅(qū)配合橫向動力矢量分配技術(shù)，不過這些只能算是“易四方”的冰山一角,。而多電機(jī)控制,、場景化的功能設(shè)定加上整車智能化等多方需求，也在推動電子電氣架構(gòu)升級,。

　　值得一提的是,，易四方的單橋雙電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)采用了高度集成化設(shè)計，從上圖能看到電機(jī)控制器放在了電機(jī)側(cè)面,，而非直接集成在電機(jī)頂部,。另外，四個電機(jī)均有獨(dú)立的控制器,，不過同驅(qū)動橋上的兩個電機(jī)控制器采用了集成式設(shè)計,，結(jié)構(gòu)更緊湊，提升了空間利用率,。

　　相比單電機(jī)+多片離合器的方案,，以及三電機(jī)四驅(qū)策略，通過四電機(jī)獨(dú)立控制四個車輪,，實現(xiàn)動力前后,、左右矢量分配易如反掌，同時也具備左右兩側(cè)車輪反轉(zhuǎn)的能力,，聯(lián)想到了原地調(diào)頭功能,？沒錯，原地調(diào)頭需要分布式動力系統(tǒng)實現(xiàn),，可如何控制才是關(guān)鍵,，這部分我后文會詳細(xì)說，咱先聊聊“易四方”的電子電氣架構(gòu),。

　　簡單說,，中央控制單元就像咱們的大腦,，“尷尬到用腳摳出三室一廳”就是大腦從環(huán)境感知到肢體動作的整套流程。對中央控制單元來說,，掌握車輛與周圍環(huán)境信息是衍生出各種功能的前提,，不過遺憾的是，官方暫未透露中央控制單元會選用哪款芯片,。

　　另外,，官方稱仰望品牌會標(biāo)配易四方技術(shù)，即該品牌旗下車型均會采用四電機(jī)四驅(qū),，同時易四方技術(shù)平臺也能夠衍生出純電動與混動車型,，不過官方暫未透露混動車型的技術(shù)路線。參考易四方技術(shù)平臺的結(jié)構(gòu),，我們認(rèn)為發(fā)動機(jī)與電動機(jī)串聯(lián)且僅用于發(fā)電的增程式混動系統(tǒng),，似乎更適合做“易四方”的搭檔，各位怎么看呢,，歡迎在評論區(qū)討論,。

炫技噱頭or錦囊妙計？

　　綜合上文來看,，“易四方”是包含四電機(jī)電驅(qū)系統(tǒng),、電子電氣架構(gòu)和感知邏輯的“技術(shù)平臺”，各項功能可以說是這個平臺能力的延伸,，其中也包含發(fā)布會上令人印象深刻的畫面,。

　　雖然dTCS能更加高效的完成車輛牽引力控制，但其本身仍屬于ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成部分,，需要依靠減少動力輸出保證車輛行駛穩(wěn)定性,。而電動車時代，部分車企開始思考在車輪打滑前,，通過調(diào)整前后電機(jī)輸出,，減少車輪空轉(zhuǎn)的幾率。

　　iTAC技術(shù)發(fā)布之初,，比亞迪借雙電機(jī)四驅(qū)車型進(jìn)行了演示,，而仰望將旋變傳感器、輪速傳感器等多重感知策略和iTAC的執(zhí)行邏輯,，與四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動結(jié)合到了一起,，提升濕滑路面行駛穩(wěn)定性約等于是“送分題”。

　　同時系統(tǒng)會計算出車輛爆胎后的操穩(wěn)極限,，并結(jié)合駕駛輔助系統(tǒng)傳感器對前方路況的感知,，判斷出最佳行駛路線，在駕駛員急剎或大角度轉(zhuǎn)向時進(jìn)行干預(yù)，盡量避免由于駕駛員操作失誤導(dǎo)致車輛失控的情況,，幫助駕駛員盡快駛?cè)氚踩�的停車區(qū),。