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當(dāng)前位置:首頁 技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)講堂 正文

2年走完9年路 解讀智己IM AD智駕系統(tǒng)

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  [汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  不知大家發(fā)現(xiàn)沒有,近幾個(gè)月新勢(shì)力車企紛紛在智能駕駛領(lǐng)域亮出底牌,,先有蔚來在北京公測(cè)城市NOA,,后有理想在望京測(cè)試了無圖NOA,,最近小鵬也在北京的南鑼古巷展示了自己強(qiáng)大的無圖NGP能力。這些車企的爆發(fā)并不是偶然,,隨著大模型的發(fā)展,人工智能也開始爆發(fā),,根據(jù)智能駕駛行業(yè)的預(yù)測(cè),,在未來3-5年,自動(dòng)駕駛就會(huì)撥開迷霧,,出現(xiàn)真正的爆點(diǎn),。

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  新勢(shì)力熱鬧,傳統(tǒng)車企也毫不示弱,,昨天智己汽車在清華科技園舉辦了主題為“自動(dòng)駕駛前的最后一戰(zhàn)”的公開課,,在此發(fā)布了一系列的智能駕駛AI技術(shù),以及未來IM AD智駕產(chǎn)品計(jì)劃,。

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  我為大家做了簡單的總結(jié)和提煉,,我們一起看看智己是如何面對(duì)未來的挑戰(zhàn),同時(shí)也看看智己對(duì)未來的產(chǎn)品有何規(guī)劃,。

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  這次智己帶來的智能駕駛AI技術(shù)便是大腦的控制技術(shù),,分別是:D.L.P.、DDLD,、Occupancy,,家人們先別急著離開,我做個(gè)簡單的講解,,大家就能清晰的了解了,。

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  我們?nèi)祟愸{駛員新手和賽車手的駕駛路線是有很大差距的,面對(duì)不同道路狀況也會(huì)有不同的判斷,。

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    接下來我們聊聊DDLD,。這個(gè)其實(shí)是Date-Driven Landmark Detection的縮寫,其中Date-Driven是我們經(jīng)常說的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),,這項(xiàng)技術(shù)本質(zhì)是用于解決高精度地圖在自動(dòng)駕駛中的問題,。

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  因此,車企們開始了向無圖自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)變,,這就是文章開始提到的無圖城市NOA(自動(dòng)導(dǎo)航輔助),。

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  通過DDLD,智己IM AD(智己自己的智能駕駛系統(tǒng))不需要依賴高精地圖,,就能夠在更廣闊的范圍內(nèi),,提供給用戶安全、安心,、智能的駕駛體驗(yàn),。

  最后,我們來看看Occupancy算法,。特斯拉最初的安全事故想必大家很了解,,攝像頭將橫著的白色貨車識(shí)別成了天上的白云。蔚來當(dāng)年在高速上的事故也是類似,,智能駕駛系統(tǒng)沒有識(shí)別前方的異形路政車,,最后發(fā)生了追尾。由此可見,,識(shí)別異形障礙物對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性,。

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  我們可以將三維世界劃分為一個(gè)網(wǎng)格單元,定義哪個(gè)單元被占用,,哪個(gè)單元是空閑的,,還可以把當(dāng)前場(chǎng)景下被遮擋的靜止物體和動(dòng)態(tài)物體也用體積塊表示出來。

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  除了上面的AI算法,,本次公開課的另一個(gè)信息來自于IM AD智駕產(chǎn)品計(jì)劃,。首先,今年9月份,,智己將開始去高精地圖NOA公測(cè),,10月,進(jìn)行城市NOA公測(cè),,正式進(jìn)入全場(chǎng)景無圖NOA,;2024年,通勤模式百城齊開,;2025年,,智己IM AD邁入Door to Door(全場(chǎng)景通勤)時(shí)代,適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景,。

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  總結(jié):在互聯(lián)網(wǎng)上,,我們經(jīng)常聽到這樣的言論,中國自動(dòng)駕駛的發(fā)展得益于特斯拉對(duì)代碼的開放,,但通過這次的活動(dòng),,我們看到了清華大牛們做出的硅谷沒有做出來的東西,比如城市NOA,、無圖駕駛輔助等,。

  當(dāng)然,雖然取得了一些成績,,但中國車企們也不能掉以輕心,,智能這條賽道即將進(jìn)入刀刃戰(zhàn),技術(shù),、產(chǎn)品,、營銷缺一不可,誰能笑到最后,,我們拭目以待,。(圖/文 汽車之家 冷曉陽)

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