[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]　　騰勢N7(參數(shù)|詢價(jià))訂單已破2萬,，而從之前試駕視頻的反饋看,，網(wǎng)友們對這臺車最感興趣的是其底盤搭載的云輦技術(shù)。正好,，我前段時(shí)間參觀了比亞迪在濟(jì)南的生產(chǎn)制造基地,，這個(gè)基地是比亞迪最新的基地之一，主要承擔(dān)了海豚和騰勢N7的生產(chǎn)制造,，負(fù)責(zé)騰勢N7底盤和比亞迪云輦的工程師也都在此工作,，這篇文章就跟大家深入的聊聊我對這套底盤的感受，以及其中的技術(shù)特點(diǎn),。

●云輦的類型

　　首先,，我們要了解一下云輦技術(shù)的大概分布。為了好理解,，我們可以將其類比成四位不同階段的學(xué)生,。

　　云輦-C（小學(xué)生）、云輦-A（初中生）,、云輦-P（高中生）,、云輦-X（大學(xué)生）�,？梢钥吹�,，這套技術(shù)邏輯是從最低的C一直到最高階的X。其中,，同一個(gè)大技術(shù)框架下,，可能還會再細(xì)分，它們會在能力上有細(xì)微差別,。

●云輦是不是主動懸架,？

　　  前段時(shí)間，不少之家的網(wǎng)友在論壇上爭論,，理想的那套空氣懸架是不是空氣懸架,，后來就延伸到了騰勢N7的云輦上面。關(guān)于理想的空氣懸架問題,，我們之前的視頻曾經(jīng)做了深度解讀,，大家可以回顧。（理想魔毯懸架解讀）

　　  對于云輦來說，目前的情況是這樣的：目前的云輦-C（小學(xué)生）,、云輦-A（初中生）,、云輦-P（高中生）、云輦-X（大學(xué)生）都是一個(gè)基礎(chǔ)或者說標(biāo)準(zhǔn)版本,，其中,，云輦-P（高中生）、云輦-X（大學(xué)生）配備了激光雷達(dá)和攝像頭的車型會是主動懸架,。

　　這里多說一嘴,，騰勢的工程師表示：已售的，已經(jīng)帶有電磁懸架的車型,，比如騰勢D9,，未來都可以通過OTA升級成為云輦，同時(shí)通過算法的下放,，可以實(shí)現(xiàn)由攝像頭采集道路信息,，提前識別道路特征，并調(diào)整減振器阻尼,，實(shí)現(xiàn)主動懸架的功能,。

●回歸主題：騰勢N7懸架分析及云輦-A組成

　　OK，通過上面的講解,，相信大家已經(jīng)對云輦有了大概的了解,，下面我們來詳細(xì)的看看騰勢N7的底盤情況，同時(shí)也分享一下云輦-A的具體乘坐感受,。

　　中央控制器被放置在車身的中部,，它就像大腦一樣，是它先獲得了傳感器信息,，再去給空氣彈簧和減振器信息,，進(jìn)行相關(guān)的高度、阻尼調(diào)節(jié),。

　　到這個(gè)階段,，騰勢N7的云輦-A系統(tǒng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f依然是個(gè)半主動懸架，為什么呢,？我們來看一下它工作的流程：

　　各位讀者發(fā)現(xiàn)了沒有,，所有的傳感器信息都是在行駛后，被動得到的,，即使中央控制單元能超快的輸出調(diào)節(jié)策略,，依然還是被動，所以此時(shí)的云輦-A我們還是認(rèn)為其為半主動懸架,。

　　但是,，比亞迪必然不會止步于此,，“云輦預(yù)瞄”出現(xiàn)了。云輦預(yù)瞄并不是A的專屬,，它屬于上面提到的全部四種懸架技術(shù)，我們可以把它理解成每個(gè)懸架版本的PRO版（暫且叫它PRO版）,，它主要是結(jié)合車型去看待,，比如騰勢N7帶有激光雷達(dá)的版本，就能升級云輦預(yù)瞄,。它的作用就是去提前識別道路特征,，它會通過攝像頭模組和激光雷達(dá)共同掃描道路信息，計(jì)算5-150m處的落差,，同時(shí)去聯(lián)動懸架進(jìn)行調(diào)節(jié),。

　　目前，騰勢N7還沒有升級到此功能,，但在交流中,，工程師也透露，他們將會在騰勢N7智駕版推出的時(shí)候,，一起放送這套PRO版本的云輦-A,，那么我們有理由相信，這套主動懸架也將和智能駕駛進(jìn)行聯(lián)動,，比如高速NOA,，可以通過導(dǎo)航提前預(yù)判前方彎道曲率，去調(diào)整懸架軟硬,。

●過減速帶有驚喜,，低頻共振還需要提升

　　接著，我們來聊聊云輦-A標(biāo)準(zhǔn)版在測試場景下的實(shí)際感受,。

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　　當(dāng)然，有好就有不足,。我覺得主要體現(xiàn)在下面幾個(gè)方面,。

　　首先是運(yùn)動模式還不夠運(yùn)動，在進(jìn)入運(yùn)動模式時(shí),，車輛空氣懸架并沒有進(jìn)行聯(lián)動,，只是增加了減振器的阻尼。

　　第二個(gè)是在通過搓板路時(shí),，后排偶爾會出現(xiàn)共振的情況,，坐在后排就會覺得耳部不適。

●寫在最后：

　　以上就是本次我對云輦-A的全部體驗(yàn)和內(nèi)容的分享,。再來做一個(gè)簡單的回顧和總結(jié),。N7的云輦-A有一套自研的完整系統(tǒng)架構(gòu)：由云輦感知架構(gòu),、中央處理單元,、智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成,，搭建起感知、決策,、執(zhí)行的完整架構(gòu)。其中中央處理單元是云輦-A系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”,，可調(diào)取車輛所有感知層信號數(shù)據(jù)，通過自主研發(fā)的算法,，主動對車身姿態(tài)、車輪載荷等進(jìn)行高速運(yùn)算,，實(shí)時(shí)輸出控制策略。

　　第二,，N7的云輦-A功能在沒有選裝高階智駕全享包時(shí)，不含預(yù)瞄功能,，但并不影響以上云輦-A高度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)等功能的實(shí)現(xiàn)和體驗(yàn),。
　　第三，騰勢的工程師表示,，我這次體驗(yàn)的車型還是試裝，因此上面提到的第二個(gè)不足,，還會改進(jìn)。至于第一個(gè)運(yùn)動模式的問題,，他們已經(jīng)在開發(fā)更新,，會在未來將舒適模式和運(yùn)動模式做的更有差異化,，同時(shí)也會傾聽車主們的建議，最終通過OTA不斷的提升懸架和底盤素質(zhì),。未來的騰勢N7，我們一起期待吧�,。▓D/文 汽車之家 冷曉陽）

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