[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]　　騰勢N7(參數(shù)|詢價(jià))訂單已破2萬,，而從之前試駕視頻的反饋看，網(wǎng)友們對這臺(tái)車最感興趣的是其底盤搭載的云輦技術(shù),。正好,，我前段時(shí)間參觀了比亞迪在濟(jì)南的生產(chǎn)制造基地，這個(gè)基地是比亞迪最新的基地之一,，主要承擔(dān)了海豚和騰勢N7的生產(chǎn)制造,，負(fù)責(zé)騰勢N7底盤和比亞迪云輦的工程師也都在此工作，這篇文章就跟大家深入的聊聊我對這套底盤的感受,，以及其中的技術(shù)特點(diǎn),。

●云輦的類型

　　首先，我們要了解一下云輦技術(shù)的大概分布,。為了好理解,，我們可以將其類比成四位不同階段的學(xué)生。

　　云輦-C（小學(xué)生）,、云輦-A（初中生）,、云輦-P（高中生）、云輦-X（大學(xué)生）,�,？梢钥吹剑�這套技術(shù)邏輯是從最低的C一直到最高階的X,。其中,，同一個(gè)大技術(shù)框架下，可能還會(huì)再細(xì)分,，它們會(huì)在能力上有細(xì)微差別,。

●云輦是不是主動(dòng)懸架？

　　  前段時(shí)間,，不少之家的網(wǎng)友在論壇上爭論,，理想的那套空氣懸架是不是空氣懸架，后來就延伸到了騰勢N7的云輦上面,。關(guān)于理想的空氣懸架問題,，我們之前的視頻曾經(jīng)做了深度解讀，大家可以回顧。（理想魔毯懸架解讀）

　　  對于云輦來說,，目前的情況是這樣的：目前的云輦-C（小學(xué)生）,、云輦-A（初中生）、云輦-P（高中生）,、云輦-X（大學(xué)生）都是一個(gè)基礎(chǔ)或者說標(biāo)準(zhǔn)版本,，其中，云輦-P（高中生）,、云輦-X（大學(xué)生）配備了激光雷達(dá)和攝像頭的車型會(huì)是主動(dòng)懸架,。

　　這里多說一嘴，騰勢的工程師表示：已售的,，已經(jīng)帶有電磁懸架的車型,，比如騰勢D9，未來都可以通過OTA升級成為云輦,，同時(shí)通過算法的下放,，可以實(shí)現(xiàn)由攝像頭采集道路信息，提前識(shí)別道路特征,，并調(diào)整減振器阻尼,，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)懸架的功能。

●回歸主題：騰勢N7懸架分析及云輦-A組成

　　OK,，通過上面的講解,，相信大家已經(jīng)對云輦有了大概的了解，下面我們來詳細(xì)的看看騰勢N7的底盤情況,，同時(shí)也分享一下云輦-A的具體乘坐感受,。

　　中央控制器被放置在車身的中部，它就像大腦一樣,，是它先獲得了傳感器信息,，再去給空氣彈簧和減振器信息，進(jìn)行相關(guān)的高度,、阻尼調(diào)節(jié),。

　　到這個(gè)階段，騰勢N7的云輦-A系統(tǒng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f依然是個(gè)半主動(dòng)懸架,，為什么呢,？我們來看一下它工作的流程：

　　各位讀者發(fā)現(xiàn)了沒有，所有的傳感器信息都是在行駛后,，被動(dòng)得到的,，即使中央控制單元能超快的輸出調(diào)節(jié)策略，依然還是被動(dòng),，所以此時(shí)的云輦-A我們還是認(rèn)為其為半主動(dòng)懸架。

　　但是，比亞迪必然不會(huì)止步于此,，“云輦預(yù)瞄”出現(xiàn)了,。云輦預(yù)瞄并不是A的專屬，它屬于上面提到的全部四種懸架技術(shù),，我們可以把它理解成每個(gè)懸架版本的PRO版（暫且叫它PRO版）,，它主要是結(jié)合車型去看待，比如騰勢N7帶有激光雷達(dá)的版本,，就能升級云輦預(yù)瞄,。它的作用就是去提前識(shí)別道路特征，它會(huì)通過攝像頭模組和激光雷達(dá)共同掃描道路信息,，計(jì)算5-150m處的落差,，同時(shí)去聯(lián)動(dòng)懸架進(jìn)行調(diào)節(jié)。

　　目前,，騰勢N7還沒有升級到此功能,，但在交流中，工程師也透露,，他們將會(huì)在騰勢N7智駕版推出的時(shí)候,，一起放送這套PRO版本的云輦-A，那么我們有理由相信,，這套主動(dòng)懸架也將和智能駕駛進(jìn)行聯(lián)動(dòng),，比如高速NOA，可以通過導(dǎo)航提前預(yù)判前方彎道曲率,，去調(diào)整懸架軟硬,。

●過減速帶有驚喜，低頻共振還需要提升

　　接著,，我們來聊聊云輦-A標(biāo)準(zhǔn)版在測試場景下的實(shí)際感受,。

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　　當(dāng)然,，有好就有不足,。我覺得主要體現(xiàn)在下面幾個(gè)方面。

　　首先是運(yùn)動(dòng)模式還不夠運(yùn)動(dòng),，在進(jìn)入運(yùn)動(dòng)模式時(shí),，車輛空氣懸架并沒有進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，只是增加了減振器的阻尼,。

　　第二個(gè)是在通過搓板路時(shí),，后排偶爾會(huì)出現(xiàn)共振的情況，坐在后排就會(huì)覺得耳部不適,。

●寫在最后：

　　以上就是本次我對云輦-A的全部體驗(yàn)和內(nèi)容的分享,。再來做一個(gè)簡單的回顧和總結(jié),。N7的云輦-A有一套自研的完整系統(tǒng)架構(gòu)：由云輦感知架構(gòu)、中央處理單元,、智控技術(shù),、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，搭建起感知,、決策,、執(zhí)行的完整架構(gòu)。其中中央處理單元是云輦-A系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”,，可調(diào)取車輛所有感知層信號數(shù)據(jù),，通過自主研發(fā)的算法，主動(dòng)對車身姿態(tài),、車輪載荷等進(jìn)行高速運(yùn)算,，實(shí)時(shí)輸出控制策略。

　　第二,，N7的云輦-A功能在沒有選裝高階智駕全享包時(shí),，不含預(yù)瞄功能，但并不影響以上云輦-A高度調(diào)節(jié),、阻尼調(diào)節(jié)等功能的實(shí)現(xiàn)和體驗(yàn),。
　　第三，騰勢的工程師表示,，我這次體驗(yàn)的車型還是試裝,，因此上面提到的第二個(gè)不足，還會(huì)改進(jìn),。至于第一個(gè)運(yùn)動(dòng)模式的問題,，他們已經(jīng)在開發(fā)更新，會(huì)在未來將舒適模式和運(yùn)動(dòng)模式做的更有差異化,，同時(shí)也會(huì)傾聽車主們的建議,，最終通過OTA不斷的提升懸架和底盤素質(zhì)。未來的騰勢N7,，我們一起期待吧�,。▓D/文 汽車之家 冷曉陽）

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