[汽車之家 技術(shù)]  最近車圈被兩位大佬霸屏,，你來我往唇槍舌劍，各位車迷吃瓜吃到飽,，如果您還不了解始末可以點(diǎn)擊《AEB 99％是假的,？何小鵬余承東互懟之家實(shí)測(cè)告訴您真相！》回顧,，簡(jiǎn)單來說就是小鵬汽車的CEO何小鵬與華為智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東針對(duì)自家與競(jìng)品車型的AEB功能展開了一場(chǎng)博弈,，那不少朋友可能對(duì)他們爭(zhēng)論的“AEB”產(chǎn)生了疑問，到底什么是AEB,？它跟我有什么關(guān)系,？別急,，本篇內(nèi)容就讓各位在吃瓜之余了解一下讓車企大佬相愛相殺的AEB到底怎么回事！

　　所謂AEB就是主動(dòng)緊急制動(dòng) (Autonomous Emergency Brake)俗稱為主動(dòng)剎車或者自動(dòng)緊急制動(dòng),。在當(dāng)今智能化的背景下,，它已經(jīng)如ESP一樣配備在多數(shù)智能汽車上。這是目前在主動(dòng)安全領(lǐng)域十分重要的一個(gè)功能,，它能減輕因駕駛員走神而發(fā)生碰撞事故的概率。

　　這位隱形教練這么大的能耐它靠什么呢,？這就不得不聊聊AEB功能的原理了,。目前市面上幾乎所有的AEB系統(tǒng)都是通過“感知”、“決策”,、“執(zhí)行”這個(gè)邏輯來進(jìn)行設(shè)計(jì)的,。大家也可以把它當(dāng)做是這位隱形教練的眼睛、大腦和手腳,。

　　多種數(shù)據(jù)融合會(huì)增加探測(cè)目標(biāo)存在概率的可信度,。每一種傳感器依據(jù)于各自的探測(cè)，對(duì)于同一個(gè)物體進(jìn)行判斷,，然后系統(tǒng)將其判斷的情況進(jìn)行匯總,，通過匯總的數(shù)據(jù)可以更精準(zhǔn)的判斷這個(gè)物體是什么或者在進(jìn)行什么運(yùn)動(dòng)，以此增加判斷的準(zhǔn)確度,。

　　隨著汽車工業(yè)的進(jìn)步以及智能車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，當(dāng)下不乏也出現(xiàn)了一些感知層面融合了激光雷達(dá)的解決方案，只不過即使是比較入門級(jí)的激光雷達(dá)價(jià)格也不低,，采用此類融合方案的車型往往不便宜,。而根據(jù)相關(guān)企業(yè)介紹，此類“高階”方案能夠比傳統(tǒng)的方案在感知層看得更遠(yuǎn),，可以對(duì)地上的不規(guī)則障礙物進(jìn)行更有效識(shí)別,，暗光環(huán)境下對(duì)路上物體的識(shí)別率更高，而這也就造就使用此方案的AEB系統(tǒng)能夠面對(duì)更加復(fù)雜的行車場(chǎng)景,。

　　有了能看的“眼睛”只是AEB系統(tǒng)的其中一環(huán),，個(gè)人認(rèn)為最重要的是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理的控制器，這就相當(dāng)于大腦,，依據(jù)不同企業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)的積累總結(jié)出的算法,，來計(jì)算“眼睛”捕捉到信息是否會(huì)存在安全隱患。

　　那么有了眼睛去看,，有了大腦去判斷還得有手腳去實(shí)施制動(dòng),，這就是AEB三部曲之中的最后一環(huán)——執(zhí)行，那所謂的執(zhí)行僅僅只是一腳剎車踩到底嗎,？只能說這個(gè)操作是AEB系統(tǒng)的最初級(jí)形態(tài),，隨著汽車智能化的發(fā)展,，在最后的執(zhí)行階段，如今也已經(jīng)進(jìn)化得更加細(xì)膩,。

　　受限于技術(shù),、成本限制，無論是前面提到的決策層的研發(fā)成本,，還是感知層的硬件限制,，AEB系統(tǒng)仍無法讓駕駛員放開手中的方向盤。例如當(dāng)我們面對(duì)上下起伏的道路,，大雨,、大雪、大霧甚至是光線不足的夜間,，此時(shí)傳感器容易受到環(huán)境的影響,，在感知上受到一定的限制。

寫在最后：

　　AEB系統(tǒng)扮演的角色就是副駕席上那個(gè)隱形的教練,，它是王者榮耀里的蔡文姬,，原神里面的班尼特，它就是一個(gè)輔助駕駛員行車安全的系統(tǒng),。提升自身的駕駛技術(shù),，遵守交通規(guī)則，必要時(shí)學(xué)習(xí)防御性駕駛,，才是現(xiàn)階段行之有效的“AEB系統(tǒng)”,。不知你對(duì)AEB系統(tǒng)怎么看，歡迎下方投票留言,。（圖/文 汽車之家 李響）