[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  近日，小鵬官方放出了公司CEO何小鵬在美國(guó)體驗(yàn)特斯拉FSD智能駕駛系統(tǒng)的視頻,。何小鵬在體驗(yàn)特斯拉FSD系統(tǒng)過(guò)程中,，談到了很多關(guān)于特斯拉FSD和小鵬XNGP之間的差異,，甚至發(fā)現(xiàn)了目前特斯拉FSD的一些小問(wèn)題。小鵬上個(gè)月發(fā)布了自己的端到端大模型——感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+AI大語(yǔ)言模型XBrain,，此次何小鵬到美國(guó)親測(cè)特斯拉FSD,，可以做到知己知彼。

　　何小鵬體驗(yàn)的是版本號(hào)為12.3.6的特斯拉FSD智能駕駛系統(tǒng),，搭載該系統(tǒng)的車型是一臺(tái)特斯拉Model 3(參數(shù)|詢價(jià)),。路線為加州大道站-斯坦福-谷歌-Open AI總部。視頻中的大部分時(shí)間,，特斯拉的FSD系統(tǒng)都處于激活狀態(tài)自主駕駛,。

● 何小鵬體驗(yàn)特斯拉FSD系統(tǒng)完整視頻

　　這里為各位奉上何小鵬體驗(yàn)特斯拉FSD系統(tǒng)完整視頻，對(duì)這個(gè)事件感興趣的朋友可以詳細(xì)觀看一下,。趕時(shí)間的話可以直接通過(guò)我們的圖文講解獲取何小鵬此次赴美試駕特斯拉FSD系統(tǒng)的內(nèi)容要點(diǎn),。感覺(jué)特斯拉CEO馬斯克得把體驗(yàn)小鵬XNGP系統(tǒng)提上日程了。

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『何小鵬體驗(yàn)特斯拉FSD系統(tǒng)』

● 加州大道站-斯坦福

　　從加州大道站到斯坦福這段路上,，人和車相對(duì)較少。在設(shè)定導(dǎo)航后,，F(xiàn)SD很快就能夠進(jìn)入自主駕駛狀態(tài),。

　　端到端智能駕駛系統(tǒng)的一大特點(diǎn)就是，系統(tǒng)的控制決策等行為與訓(xùn)練數(shù)據(jù)有非常高的擬合度,，也就是說(shuō),，訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)自越保守的駕駛員，智能駕駛系統(tǒng)也會(huì)顯得越保守,。所以選擇怎樣的訓(xùn)練數(shù)據(jù),、如何高效篩選合適的數(shù)據(jù)，都是智能駕駛技術(shù)企業(yè)的商業(yè)機(jī)密,。

　　最后,，何小鵬表示，如果能實(shí)現(xiàn)掛D擋車輛進(jìn)入智能駕駛狀態(tài),，車輛自主駕駛到目的地后,，駕駛員掛P擋下車，這將會(huì)是非常好的體驗(yàn),，也是小鵬XNGP未來(lái)要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),。

● 斯坦福-谷歌

　　第二段行程是從斯坦福到谷歌的路線。在行程中,，不知道什么原因,，F(xiàn)SD讓車輛停下來(lái)了，這是本次體驗(yàn)行程中的一段精彩小插曲,，不過(guò)好在有驚無(wú)險(xiǎn),。

　　如果說(shuō)第一段路程屬于無(wú)驚無(wú)險(xiǎn),，那么第二段路程算得上是戲劇性拉滿了。不知道特斯拉研發(fā)工程師看到這里,，是不是得開(kāi)緊急會(huì)議,，研究何小鵬體驗(yàn)的這段路為啥會(huì)出這樣的狀況呢？

● 谷歌-Open AI總部

　　由于上一段路程結(jié)尾那個(gè)完美的掉頭彎,，何小鵬要在第三段路程體驗(yàn)FSD的激進(jìn)模式,。何小鵬稱，明年小鵬XNGP智能駕駛系統(tǒng)目標(biāo)是要做到300公里接管1次的水平,，相當(dāng)于普通通勤用戶1周接管1次,，能大大提升使用體驗(yàn)。

　　何小鵬稱,，紅綠燈區(qū)域?qū)儆趶?qiáng)安全區(qū)域,，小鵬在中國(guó)也花費(fèi)了很多時(shí)間在智能駕駛系統(tǒng)的紅綠燈場(chǎng)景上。小鵬的XNGP系統(tǒng)還通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)獲取紅綠燈讀秒狀態(tài),，進(jìn)一步提升智能駕駛系統(tǒng)對(duì)紅綠燈狀態(tài)的感知水平,。

　　何小鵬也表示，小鵬汽車正在努力打通城市路段與高速收費(fèi)口的連接,，讓車輛能夠自動(dòng)通過(guò)高速收費(fèi)口,，讓城市NGP和高速NGP能夠銜接起來(lái)，使智能駕駛系統(tǒng)離全場(chǎng)景應(yīng)用更近一步,。

● 試完特斯拉FSD，何小鵬有何感受,？

　　經(jīng)過(guò)上述三段不同路況的體驗(yàn),，何小鵬表示，特斯拉和小鵬汽車既是軟件和AI算法的提供者,，也是一個(gè)整車制造和銷售廠商,，所以有能力做出更便宜的智能駕駛汽車來(lái)（20000-30000美元）。隨著算法的迭代,，智能駕駛汽車將能夠打敗99.999%的人類駕駛員,。

　　何小鵬表示小鵬XNGP和特斯拉FSD在感知、預(yù)測(cè),、決策以及控制上都大量采用AI算法,，這是兩者的相同點(diǎn)，在智能駕駛的新時(shí)代,，AI算法會(huì)比基于規(guī)則的算法更能應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景,。筆者認(rèn)為，各國(guó)國(guó)情不同,，對(duì)智能駕駛系統(tǒng)調(diào)校提出了較大挑戰(zhàn),，本土化調(diào)校得好才能提升智能駕駛系統(tǒng)在特定市場(chǎng)的使用體驗(yàn),。對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)，雖然特斯拉FSD是行業(yè)標(biāo)桿,，但在中國(guó)尚未落地,；相反，小鵬XNGP系統(tǒng)已經(jīng)深耕中國(guó)市場(chǎng)多年,，具有本土優(yōu)勢(shì),。

　　最后，何小鵬也期待特斯拉FSD 12.4.1版本入華,，為國(guó)內(nèi)智能駕駛市場(chǎng)帶來(lái)更多的驚喜,。同時(shí)何小鵬也表示小鵬的語(yǔ)音助手和座艙人機(jī)交互上相比特斯拉會(huì)更具優(yōu)勢(shì)，自信心滿滿,。

● 特斯拉FSD V12版本有何特點(diǎn)

　　2023年11月,，特斯拉宣布已開(kāi)始向員工推送完全自動(dòng)駕駛(FSD)V12版本，該版本會(huì)引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，使用最新的端到端自動(dòng)駕駛技術(shù),，不再依賴于復(fù)雜冗長(zhǎng)的代碼。

　　端到端自動(dòng)駕駛則能像人一樣,，"看"到外界場(chǎng)景后直接就能做出判斷,，從信息輸入到?jīng)Q策執(zhí)行一氣呵成，沒(méi)有中間環(huán)節(jié),。

　　特斯拉的視覺(jué)方案,，通過(guò)算法加強(qiáng)，能夠得到和雷達(dá)測(cè)繪同一精度水平的三維向量空間,。無(wú)論是視覺(jué)方案還是雷達(dá)方案,，后續(xù)都需要依賴強(qiáng)大的視覺(jué)算法，處理獲取的信息,，進(jìn)行自動(dòng)駕駛的決策,。

● 全文總結(jié)：

　　從何小鵬體驗(yàn)FSD系統(tǒng)的視頻中我們可以了解到，特斯拉的FSD系統(tǒng)目前在美國(guó)路況下已經(jīng)能夠獲得比較不錯(cuò)的使用體驗(yàn),，很像人類駕駛員的駕駛風(fēng)格,，但也像視頻中展示的那樣，存在一些小的bug,。中國(guó)與美國(guó)交通法規(guī)和基礎(chǔ)設(shè)施的差異,，使得基于中國(guó)路況開(kāi)發(fā)的小鵬XNGP智駕系統(tǒng)就目前這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看，更有本地化優(yōu)勢(shì),。即便是特斯拉擁有較強(qiáng)的技術(shù)底蘊(yùn),，其FSD系統(tǒng)能夠在中國(guó)落地，也將面臨著應(yīng)對(duì)中國(guó)路況特殊環(huán)境的挑戰(zhàn)。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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