[汽車(chē)之家 技術(shù)]  智能汽車(chē)表現(xiàn)的區(qū)別在于能否針對(duì)外界環(huán)境，做出迅速且準(zhǔn)確的判斷與反應(yīng),，也就是咱們常說(shuō)的能不能用,、好不好用。

　　顯然能否及時(shí),、全面,、準(zhǔn)確的收集信息，會(huì)對(duì)之后的一系列動(dòng)作產(chǎn)生最直觀的影響,，因此這期咱們就看看這個(gè)智能駕駛硬件三劍客之一的感知器,。

　　先來(lái)說(shuō)說(shuō)這三劍客，如果把一臺(tái)智能車(chē)看做機(jī)器人,，那它的動(dòng)作都是通過(guò)“感知”,、“決策”、“執(zhí)行”這三劍客進(jìn)行設(shè)計(jì)的,。

　　今天常見(jiàn)的傳感器有攝像頭,、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)這四種,，那些位高權(quán)重的豪華品牌也會(huì)加入紅外成像設(shè)備，這個(gè)相對(duì)少見(jiàn)暫且不提。

　　感知硬件的上車(chē)當(dāng)然不是一蹴而就,，如果翻看它們的發(fā)展歷程,，不難發(fā)現(xiàn)硬件雖小，但卻是一部反應(yīng)汽車(chē)科技?xì)v程的進(jìn)化史,。

　　整體時(shí)間軸的開(kāi)始大概從千禧年開(kāi)始,。2000年左右，斯巴魯,、豐田和寶馬率先推出智駕相關(guān)的主動(dòng)安全功能,。但是當(dāng)時(shí)采用的感知硬件比較單一，斯巴魯只搭載了雙目攝像頭,，而豐田則以單個(gè)毫米波雷達(dá)當(dāng)做主傳感器,。實(shí)現(xiàn)的功能也相對(duì)有限，主要有車(chē)道保持,，和ACC等,。

　　5年之后，更多車(chē)企開(kāi)始進(jìn)入主動(dòng)安全領(lǐng)域,，硬件和功能也有了加強(qiáng),，比較有代表性的是以安全為核心賣(mài)點(diǎn)的沃爾沃。它采用了單目攝像頭+毫米波雷達(dá)融合的方案,，實(shí)現(xiàn)了ACC自適應(yīng)巡航,、碰撞預(yù)警以及車(chē)道偏離預(yù)警等功能，這些技術(shù)不單是當(dāng)時(shí)沃爾沃的最新安全技術(shù),，在汽車(chē)界也處于領(lǐng)先地位,。

　　時(shí)間來(lái)到2010年，這五年屬于穩(wěn)定發(fā)展期,，雖然沒(méi)有太多顛覆性的新技術(shù)出現(xiàn),，但各個(gè)品牌在有條不紊的展示自家的智駕系統(tǒng)，感知硬件方面,，有的車(chē)企為了成本繼續(xù)探索單攝像頭方案,，有的車(chē)企則偏向多目攝像頭方案。

　　時(shí)間繼續(xù)向前,，2016年隨著特斯拉Autopilot 2.0發(fā)布,，智能駕駛開(kāi)始提速，重視覺(jué)感知的多顆攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)路線開(kāi)始出現(xiàn),。我們第一次發(fā)現(xiàn)側(cè)翼子板,、B柱也能布置攝像頭，IMU慣性測(cè)量單元竟然也會(huì)在車(chē)輛上安裝,，當(dāng)然實(shí)現(xiàn)的功能也更加豐富,，在高速上車(chē)輛會(huì)自動(dòng)跟隨車(chē)流,，自動(dòng)變道等等。

　　2021年,，蔚來(lái)ET7正式上市,。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，它能夠?qū)崿F(xiàn)高速的自動(dòng)導(dǎo)航輔助,，同時(shí)在感知硬件上也配備了多顆高精度攝像頭,，毫米波雷達(dá)，超聲波雷達(dá),，另外高精度地圖也開(kāi)始上車(chē),。

　　同年小鵬,、與華為合作的極狐同樣也官宣或推出了自己搭載激光雷達(dá)的車(chē)型,，中國(guó)車(chē)企的智能車(chē)開(kāi)始露出自己的獠牙。

　　不止硬件,，智駕的路線其實(shí)也充滿了變數(shù),。首先是高精度地圖的不確定性。隨著自動(dòng)導(dǎo)航輔助功能的不斷迭代,，不同車(chē)企在高速NOA上的表現(xiàn)正迅速追平,，大多數(shù)車(chē)企在高速NOA的策略都通過(guò)感知硬件、車(chē)身定位系統(tǒng),，配合高精度地圖實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)”駕駛,。

　　相比高速場(chǎng)景，城市場(chǎng)景最大的問(wèn)題在于道路情況更為復(fù)雜,，尤其是道路的維護(hù),、修建，以及重要單位周邊的信息安全等問(wèn)題,，使得高精度地圖處于一個(gè)尷尬的境地,。第一個(gè)尷尬點(diǎn)在于更新頻次跟不上，頻繁的道路修建給高精度地圖的采集帶來(lái)的巨大的成本壓力,，這個(gè)成本壓力最終會(huì)平攤到車(chē)企頭上,，對(duì)車(chē)企來(lái)說(shuō)也是巨大的負(fù)擔(dān)。

　　無(wú)獨(dú)有偶,，激光雷達(dá)同樣也受到成本和技術(shù)路線的困擾,。這兩年剛上的激光雷達(dá)路線，在最近一年又開(kāi)始出現(xiàn)去激光雷達(dá)的聲音,。不過(guò)相比去高精度地圖,，激光雷達(dá)由于成本的不斷下降以及本身特有的產(chǎn)品特性，用不用激光雷達(dá)作為智駕的必備硬件,，需要各家車(chē)企理性抉擇,。

寫(xiě)在后面的話：

　　對(duì)咱們普通用戶而言，只希望得到一套好用且便宜的解決方案，反推到研發(fā)端感知硬件如今也劃分出了,，維專(zhuān)不破的激光雷達(dá)派,，和倡導(dǎo)河潤(rùn)澤及的視覺(jué)主導(dǎo)派。當(dāng)然,，在很長(zhǎng)一段時(shí)間里,，成本與效果的天平仍無(wú)法穩(wěn)定，咱們下期就說(shuō)說(shuō)當(dāng)下最火的激光雷達(dá),。（文/圖 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng) 唐朝）

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