[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 6月10日，一汽豐田的全新純電中型SUV——bZ5正式上市,，售價(jià)12.98-15.98萬元,。包含四款配置,，原廠自帶“中國血脈”，亮點(diǎn)主推安全智能,，外帶舒適大空間的bZ5明顯是為走量而來,。那么新車到底有哪些技術(shù)亮點(diǎn)？讓豐田青睞的Momenta 5.0智能駕駛輔助水平到底怎樣,？以及Momenta到底在做什么,？本期內(nèi)容我們就來聊聊。

豐田標(biāo)準(zhǔn)安全設(shè)計(jì)+先進(jìn)智駕輔助,，15.98萬即可得到,。

先看新車，bZ5與之前廣汽豐田的鉑智3X同樣基于e-TNGA架構(gòu)打造,，外觀也采用了家族化的“錘頭鯊”前臉造型,，但車身尺寸更大，且全系裝配比亞迪“刀片”電池,，能提供550km和630km兩種續(xù)航選擇,，參考官宣素材，整車在電池主被動(dòng)安全和控制安全方面亮點(diǎn)較多,，例如采用了可抑制電池短路 的驅(qū)動(dòng)用電池冷卻液,，通過采用“雙電路板+雙電機(jī)+解耦設(shè)計(jì)”實(shí)現(xiàn)“制動(dòng)冗余”，通過EPB+ECU雙芯片+備用電源,，實(shí)現(xiàn)“駐車冗余”等等,。畢竟安全可靠一直是豐田的好牌，新車還得打,。

再看內(nèi)裝,，新車全系標(biāo)配9個(gè)安全氣囊，并配備了15.6英寸的超薄窄邊屏幕,，官方稱“通過使用色域廣,、反射率低的低溫多晶硅技術(shù)，確保更清晰鮮艷的畫面”,，其中高配車款還裝配有1.44平米的全景天幕,，采用Low-E+Ag2雙層鍍膜玻璃，據(jù)說紫外線隔絕率能達(dá)到99.98%,，紅外線隔絕率99.3%,。此外，Toyota Space車機(jī)系統(tǒng)還集成了科大訊飛語音,、AI助手、生物監(jiān)測,、智能香氛等亮點(diǎn)配置,。一句話,，自主品牌15萬能給到的功能配置，豐田這回也都滿足您,。

當(dāng)然更重要的：一汽豐田bZ5同樣采用了Momenta 5.0智能駕駛輔助算法,，而讓國際大廠不再固守全棧自研，轉(zhuǎn)而直采本土供應(yīng)商的智駕輔助新方案,，Momenta 5.0憑什么,？

智駕輔助漸成新車剛需，豐田急需迎頭趕上,。

首先,，在中國市場純電動(dòng)車銷量勢頭高歌猛進(jìn)和智能駕駛輔助技術(shù)快速普及的雙重背景下，豐田是急需迎頭趕上的,，而直接“拿來”更懂道路國情的中國自動(dòng)駕駛科技公司方案,，細(xì)節(jié)處按需要適當(dāng)優(yōu)化，顯然更加事半功倍,。按照豐田的官宣介紹,，最新的Toyota Pilot 智能駕駛輔助是由Momenta飛輪大模型5.0＋Toyota Safety Sense智行安全合力構(gòu)筑，而在全面融入Momenta 5.0智能駕駛輔助能力后,，系統(tǒng)可以對道路識(shí)別的更多元,，更符合中國實(shí)際道路狀況，比如窄道無劃線路識(shí)別對向來車,、識(shí)別行人,、電動(dòng)二輪車、對向貨車以及高速施工路段等,，同時(shí)避障策略也更智能,，比如右轉(zhuǎn)遇視線盲區(qū)施工、施工場景下避讓兩輪車,、路口左轉(zhuǎn)避讓車輛插入,、路口鬼探頭等都可以安全避險(xiǎn)。同時(shí),，車輛還可支持遙控泊車輔助,、狹窄路巷的泊車智駕輔助以及最長3000米的記憶泊車功能。其中,，城市INP導(dǎo)航智駕輔助的變道成功率據(jù)說可達(dá)95%以上,，且能完成3車道的掉頭，而高速INP的上下匝道成功率也能高達(dá)98%,，上車效果可謂立竿見影,。當(dāng)然，像預(yù)碰撞安全,、變道輔助等智能規(guī)避碰撞的任務(wù)會(huì)繼續(xù)交給Toyota Safety Sense智行安全套裝,。

全部實(shí)現(xiàn)以上功能,，還要靠33顆感知硬件，在智行版車款上,，裝配了1個(gè)激光雷達(dá),、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá),、4個(gè)環(huán)視攝像頭,、4個(gè)側(cè)視攝像頭、2個(gè)前視攝像頭,、1個(gè)后視攝像頭,、1個(gè)乘員監(jiān)測攝像頭、1個(gè)疲勞監(jiān)測攝像頭,、1個(gè)駕駛員運(yùn)動(dòng)脫離監(jiān)測（電容感應(yīng)式）以及1個(gè)高精定位單元,。而芯片算力可達(dá)544TOPS（是已經(jīng)上市的鉑智3X兩倍多）。

豐田想要的第一梯隊(duì),，“一個(gè)飛輪兩條腿”,。

首先，一汽豐田bZ5融入的Momenta 5.0屬于“一段式端到端”大模型架構(gòu),，最早發(fā)布于2024年9月,，這個(gè)時(shí)間距離特斯拉3月底推出FSD V12端到端方案不到半年的時(shí)間，而距離4月華為ADS 3.0推出端到端更近,，Momenta也稱其為“飛輪大模型”,，目前在智己、比亞迪,、騰勢,、埃安等諸多新車上都有搭載，加之3.0和4.0階段的累積裝車量（據(jù)說2024年約30萬輛,，2025年底預(yù)計(jì)能達(dá)到約100至150萬輛規(guī)模）,，城區(qū)輔助駕駛的量產(chǎn)車?yán)塾?jì)行駛里程已達(dá)20億公里，因此,，無論是架構(gòu)先進(jìn)性還是樣本量,，Momenta都是妥妥的第一梯隊(duì)，而這正是豐田新車想要且需要的,，當(dāng)然,，豐田與Momenta本身就是投資共創(chuàng)的關(guān)系，而青睞Momenta的也遠(yuǎn)非豐田一家,，像上汽,、奔馳,、通用,，以及廣汽,、比亞迪,、日產(chǎn)等諸多主機(jī)廠也都有定點(diǎn)合作成果,，如此多的選擇,，可見Momenta在智駕軟件的用戶體驗(yàn),、硬件的成本控制,、算法兼容能力以及長尾問題的解決,，還是很有優(yōu)勢,。

這里多說一點(diǎn)Momenta多次強(qiáng)調(diào)過的“一個(gè)飛輪兩條腿”發(fā)展策略，“飛輪”自然就是“數(shù)據(jù)飛輪”這一高效開發(fā)模式,，所謂“兩條腿”,，指的就是兩條技術(shù)路線，一條是和華為ADS相似的Mpilot方案,，主攻量產(chǎn)車L2,、L3方案，一條是解決自動(dòng)駕駛RoboTaxi的MSD（Momenta Self Driving）無人駕駛方案,，“兩條大腿”相輔相成,，用量產(chǎn)輔助駕駛產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)去訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法，解決L4完全無人駕駛的長尾問題,。同時(shí)再用L4的技術(shù)賦能L2量產(chǎn)輔助駕駛產(chǎn)品力的提升,，形成技術(shù)迭代與數(shù)據(jù)收集的良性循環(huán)。

從短期記憶到長期學(xué)會(huì),，Momenta 5.0只是新的開始,。

簡要梳理Momenta的發(fā)展歷程，2019年開始用Transformer模型架構(gòu)（一種深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的基礎(chǔ)架構(gòu)）做預(yù)測,、路徑規(guī)劃,；2022年發(fā)布的AD 2.0，開始用AI模型做感知,，多任務(wù)預(yù)測,，并開始嘗試決策模塊的模型化，這一時(shí)間基本屬于研發(fā)試驗(yàn)階段,；2023年上半年AD 3.0開始面向量產(chǎn)車,，系統(tǒng)感知可以將時(shí)序任務(wù)整合到同一模型，規(guī)劃算法轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),；而2023年下半年,，AD 4.0可以將感知所有任務(wù)整合到同一模型，規(guī)劃全部數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)處理,。這一階段的智駕輔助方案,，可以理解為“兩段式端到端”。

具體到現(xiàn)在的Momenta 5.0，它實(shí)際是將感知與規(guī)劃整合到了一起,，典型的一段式端到端大模型,，即輸入端直接來自攝像頭、雷達(dá)等傳感器的原始數(shù)據(jù),，而輸出端就是方向盤,、制動(dòng)等執(zhí)行路徑的規(guī)劃，相比過去那種感知,、識(shí)別,、預(yù)測、規(guī)劃再到執(zhí)行,，冗長的決策步驟,，“端到端”相當(dāng)于全程交給一個(gè)“大腦”處理，主打一個(gè)“沒有中間商賺差價(jià),，時(shí)間和效率自然會(huì)大大提升,，而且“看路開車”也能讓智能駕駛輔助開得更像“老司機(jī)”。

不過它也保留了之前的DLP（Deep Learning Planning）深度學(xué)習(xí)規(guī)劃模型,，即通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來處理和預(yù)測復(fù)雜的數(shù)據(jù)模式,，以便快速學(xué)習(xí)，很像人類的短期記憶,。而模型會(huì)通過短期記憶來學(xué)習(xí)新的數(shù)據(jù)信息,，等到數(shù)據(jù)和方法被驗(yàn)證后，就會(huì)進(jìn)入長期記憶去學(xué)習(xí),，最終成為端到端大模型的知識(shí),，這樣就能保證高質(zhì)量的大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)和低成本的訓(xùn)練方法。而伴隨著不斷OTA,，之后的發(fā)展一定是僅用一個(gè)模型來處理所有駕駛?cè)蝿?wù),，自動(dòng)駕駛完全由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，5.0只是新的開始,。

毋庸置疑,，豐田新車能夠采用Momenta最新的智駕輔助方案，目的是為了更好迎合用戶需求,，提升在中國市場的競爭力,，而越來越多的國際大廠主動(dòng)采用“中國腦”智駕方案，也從側(cè)面反映出對中國科技公司智能駕駛輔助領(lǐng)域定義權(quán)的認(rèn)可,，中式端到端大模型和無圖化方案正在成為全球智駕的新范式,，未來值得期待。