● 測試項目一：探測車位時的車速
下面將是我們的例行測試項目,，首先進行的就是不同車速經(jīng)過車位時對于探測車位帶來的影響，通過這項測試我們將可以得知這套系統(tǒng)的極限探測車速是多少,，同時也是對于雷達探測靈敏度的一個考驗,。我們進行第一次泊車時的車速是30km/h，我們以這個速度為基準(zhǔn),，以每次增加1km/h的方式進行測試,。
在實際體驗時我們發(fā)現(xiàn)，只要車速不超過35km/h的速度,，自動泊車系統(tǒng)均可正常探測出車位,，如果速度超過了35km/h，自動泊車系統(tǒng)會直接取消本次操作,，PDC鍵綠色顯示燈變滅,。
在這里我們也要特別說明一下，在日常我們尋找,、探測車位時,，車速一般都會較慢，不可能像測試中這樣達到36km/h的速度,，我們之所以進行不同車速的探測試驗,，是為了驗證寶馬i3自動泊車系統(tǒng)在極限車速下對車位的探測情況，提供數(shù)據(jù)以供網(wǎng)友參考,。在這里告誡網(wǎng)友們在日常停泊車位時需要本著安全行車的原則,，緩切駛?cè)胲囄?，切勿模仿試驗中的?nèi)容。
● 測試項目二：車位的最小/最大間距
這個測試的目的在于考察寶馬i3自動泊車功能可以識別出的最小車位間距,，鑒于我們手中沒有官方給出的相應(yīng)數(shù)據(jù),，所以我們只能繼續(xù)用自己的方式進行測量,，寶馬i3的車身長度是4006mm（在此記為4000mm）,，我們將以比車身長度長1500mm為基準(zhǔn)進行測試，每次減少100mm,，以此來判斷車位間距的變化會對識別率帶來怎樣的影響,。
我們將以長度為5500mm的車位為基準(zhǔn)進行測試,，每次減少100mm，多次測試后得出：只要車位間距比車身長度長994mm,，也就是大于等于5000mm長度的車位,，自動泊車系統(tǒng)均可識別出來,，并且泊入車位,。
● 測試項目三：車身與車位間的最小間距
這項測試的目的是為了測算出寶馬i3與目標(biāo)停車位前靜止車輛之間的最小距離，我們將以兩車之間相距10000mm為基準(zhǔn)進行測試,，每次減少100mm,，來看看它有怎樣的表現(xiàn)。
通過實驗我們測得：寶馬i3與目標(biāo)停車位前的車輛間距小于720mm時,，自動泊車系統(tǒng)會出現(xiàn)無法識別出車位的情況,，大于這個距離則可以正常識別出停車位。
● 測試項目四：車位另一側(cè)有障礙物
這個項目是測試寶馬i3在比較窄的路段需要側(cè)方停車時,，究竟它能在多窄的環(huán)境下探測出車位并成功泊入車位內(nèi),。
通過測量我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)寶馬i3距離目標(biāo)車位對面的車輛距離小于550mm時,，即使目標(biāo)車位符合要求,，系統(tǒng)也不會提示找到車位，這樣設(shè)計的好處是可以避免由于兩側(cè)距離過窄而在泊車過程中發(fā)生剮蹭的情況,。
● 測試項目五：車位內(nèi)有障礙物
這個項目是為了測試寶馬i3在自動泊車過程中能否探測到車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物及車輛是否可以自動采取制動措施以避免危險的發(fā)生,。
通過實驗我們發(fā)現(xiàn)，車輛在自動泊車的過程中可以發(fā)現(xiàn)車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物,，并且會在距離障礙物約200mm時采取緊急制動剎停車輛,，經(jīng)過多次測試我們還發(fā)現(xiàn)，寶馬i3的自動剎停功能不僅限于車輛后方,，在車輛前部有障礙物的情況下,，系統(tǒng)依然會采取緊急制動。我認為這項功能最為實用,，可以幫助新手避免很多不必要的小碰撞,。
| 自動泊車測試（寶馬i3） | |
| 測試項目 | 測試結(jié)果 |
| 1：自動泊車功能速度限制 | ≤35km/h |
| 2：車身與車位間的最大探測距離 | 994mm |
| 3:可探測出車位的最小間距（側(cè)向車位） | 5000mm |
| 4：車身與左側(cè)有障礙物之間的距離 | 720mm |
| 5：可探測出車位的最小間距（垂直車位） | 無垂直泊車入位功能 |
| 6：不系安全帶/不鎖車門是否可以使用自動泊車 | 否 |
| 7：探測到車后的障礙物是否能剎停 | 是 |
通過這段視頻，相信網(wǎng)友們肯定可以想到第一段視頻中的寶馬i3是如何實現(xiàn)“無人駕駛”的了,。實際上,，我一直坐在后排地板上，并且全程按住了PDC自動泊車鍵（安全帶寄在了座椅上）,。
● 總結(jié)：
由于自身身材“短小”,，所以寶馬i3在自動泊車的功能上占了先機，得天獨厚的先天條件加上人性化的科技是它的優(yōu)勢,，泊車全過程無需手動換擋,、踩油門和制動，實現(xiàn)真正的一鍵操作,，遇到突發(fā)情況或障礙物還能自動剎停,。通過這套系統(tǒng)，我仿佛看到了距無人駕駛汽車時代越來越近了,。不過它同樣有著些許不足,，比如在稍小的車位上，還是無法識別,。希望在未來,，寶馬可以進一步完善這項功能，造福更多的“新手司機”,。（文/圖 汽車之家 吳羽琛 攝影 翟元 任博 客串 李博旭）
Tips：
據(jù)了解,，目前的法律和安全監(jiān)管部門出于安全角度考慮不允許駕駛員將控制權(quán)完全交給電腦系統(tǒng)，所以寶馬i3在自動泊車的過程中需要全程按住自動泊車鍵,。實際上,，在技術(shù)層面上，寶馬i3已經(jīng)完全可以實現(xiàn)真正的無人駕駛自動泊車功能,。
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采用容錯架構(gòu) 谷歌發(fā)布無人駕駛原型車
http://zphnet8.com/news/201405/805208.html
