[汽車之家互聯(lián)出行]還記得多年前剛練車的時候,，被老爸罵了好幾次，自己念著“側(cè)方離旁車一米距離,，后視鏡齊B柱方向盤打死......”的口訣,，就這么找著感覺,，練會了停車,；后來,，倒車影像,、全景影像逐漸普及，女朋友停車就是看倒車影像了,；而隨著人們口中的Z世代成長起來,，今天我們在智能車測試中，很重要的一個項目就是——“自動泊車”,，讓汽車自己停車入位,。
今天我們要體驗的是上汽R品牌旗下MARVEL R(參數(shù)|詢價)車型的自動泊車功能。那么它的技術(shù)路線是什么,，實測效果又如何，我們一起往下看,。
實測解析
此外,，在系統(tǒng)的任意界面下，通過語音控制直接呼叫“自動泊車”也可以進入車位搜索狀態(tài),。比起部分車型半天找不到功能入口的情況,，MARVEL R還是相對方便的。
在這種最標(biāo)準(zhǔn)工況下,，MARVEL R的自動泊車可堪一用,，首先停車位置正中，過程用時也在可以接受的范圍,，并不算特別墨跡,。那么，我們來加難度,。
最大的問題出在斜車位上,，首先，在劃線斜向車位，左右車位無車狀態(tài)下,，斜車位是無法被MARVEL R識別的,。
對于斜向車位，MARVEL R顯然是沒有進行特殊標(biāo)定,，我們也不建議購買了MARVEL R的朋友在這種情況下使用自動泊車功能,。
除了這個問題，MARVEL R對車位中的障礙物,、人識別能力都很強,，我們在三個垂直車位的前兩個當(dāng)中分別放置了一個樁桶和一個人。
這是為什么呢,，MARVEL R的自動泊車感知是靠超聲波雷達以及視覺攝像頭共同實現(xiàn)的,，后視鏡下方的視覺攝像頭我們猜想一方面用于觀察車位線，另一方面,，它對前輪位置“要求十分苛刻”,，幾乎每次垂直車位泊車的結(jié)果，左右前輪距離車位線的距離都驚人的一致,。
然而后輪由于沒有攝像頭的“時刻關(guān)注”,，當(dāng)算法出現(xiàn)一定問題時，只靠超聲波雷達判斷與障礙物的距離,，特別是在左右無車的情況下,，偶爾位置就會比較尷尬。
總的來說,，12顆全方位的超聲波雷達使得MARVEL R識別和泊入非劃線車位的能力很強,，即便在把斜向車位識別成了垂直車位，踉踉蹌蹌的,，靠著雷達最終倒也能泊車入位,，只不過會很慢。對障礙物識別準(zhǔn)確,，特別是在車位對向有遮擋物時,，依靠算法MARVEL R能快速精準(zhǔn)地調(diào)整和入位。依靠視覺攝像頭的輔助,，在大部分場景下都可堪一用,。
尾巴
兩三年前，我們曾測試過榮威MARVEL X的自動泊車功能,，很多細節(jié)已經(jīng)忘了,，依稀的印象是——我永遠都不會用這個功能的。
到了“下一個十年”的開篇,，體驗完R品牌MARVEL R的自動泊車,，我會覺得,，還不錯，在一些場景下面,，應(yīng)該會有人愿意用吧,。特別是近年來OTA盛行，有了足夠的硬件基礎(chǔ),，R品牌有心的話,，今天的一些問題日后都可以得到解決，也許,，MARVEL R的自動泊車有機會代替人吧,。
“懶”，是人類進步的第一生產(chǎn)力,，除了少數(shù)極守舊的人,，關(guān)于自動泊車，人們譏諷它,，唾棄它,，其實不是因為不喜歡，而是不好用,，看著都墨跡,。如果足夠穩(wěn)定和好用，誰又會拒絕節(jié)省時間和精力呢,，大家活著,，都已經(jīng)很累了。MARVEL R也好,，其它帶自動泊車功能的車型也罷,，細節(jié)中見真章，未來可期,。（圖/文 汽車之家 鄭旭）
