[汽車之家 互聯(lián)出行]　　還記得多年前剛練車的時(shí)候，被老爸罵了好幾次,，自己念著“側(cè)方離旁車一米距離,，后視鏡齊B柱方向盤打死......”的口訣，就這么找著感覺,，練會(huì)了停車,；后來，倒車影像,、全景影像逐漸普及,，女朋友停車就是看倒車影像了；而隨著人們口中的Z世代成長(zhǎng)起來,，今天我們?cè)谥悄苘嚋y(cè)試中,，很重要的一個(gè)項(xiàng)目就是——“自動(dòng)泊車”，讓汽車自己停車入位,。

　　今天我們要體驗(yàn)的是上汽R品牌旗下MARVEL R(參數(shù)|詢價(jià))車型的自動(dòng)泊車功能,。那么它的技術(shù)路線是什么，實(shí)測(cè)效果又如何,，我們一起往下看,。

實(shí)測(cè)解析

　　此外,，在系統(tǒng)的任意界面下，通過語音控制直接呼叫“自動(dòng)泊車”也可以進(jìn)入車位搜索狀態(tài),。比起部分車型半天找不到功能入口的情況,，MARVEL R還是相對(duì)方便的。

　　在這種最標(biāo)準(zhǔn)工況下,，MARVEL R的自動(dòng)泊車可堪一用,，首先停車位置正中，過程用時(shí)也在可以接受的范圍,，并不算特別墨跡,。那么，我們來加難度,。

　　最大的問題出在斜車位上,，首先，在劃線斜向車位,，左右車位無車狀態(tài)下,，斜車位是無法被MARVEL R識(shí)別的。

　　對(duì)于斜向車位,，MARVEL R顯然是沒有進(jìn)行特殊標(biāo)定,，我們也不建議購(gòu)買了MARVEL R的朋友在這種情況下使用自動(dòng)泊車功能。

　　除了這個(gè)問題,，MARVEL R對(duì)車位中的障礙物,、人識(shí)別能力都很強(qiáng)，我們?cè)谌齻�(gè)垂直車位的前兩個(gè)當(dāng)中分別放置了一個(gè)樁桶和一個(gè)人,。

　　這是為什么呢,，MARVEL R的自動(dòng)泊車感知是靠超聲波雷達(dá)以及視覺攝像頭共同實(shí)現(xiàn)的，后視鏡下方的視覺攝像頭我們猜想一方面用于觀察車位線,，另一方面,，它對(duì)前輪位置“要求十分苛刻”，幾乎每次垂直車位泊車的結(jié)果,，左右前輪距離車位線的距離都驚人的一致,。

　　然而后輪由于沒有攝像頭的“時(shí)刻關(guān)注”，當(dāng)算法出現(xiàn)一定問題時(shí),，只靠超聲波雷達(dá)判斷與障礙物的距離,，特別是在左右無車的情況下，偶爾位置就會(huì)比較尷尬,。

　　總的來說,，12顆全方位的超聲波雷達(dá)使得MARVEL R識(shí)別和泊入非劃線車位的能力很強(qiáng)，即便在把斜向車位識(shí)別成了垂直車位,，踉踉蹌蹌的,，靠著雷達(dá)最終倒也能泊車入位,，只不過會(huì)很慢。對(duì)障礙物識(shí)別準(zhǔn)確,，特別是在車位對(duì)向有遮擋物時(shí),，依靠算法MARVEL R能快速精準(zhǔn)地調(diào)整和入位。依靠視覺攝像頭的輔助,，在大部分場(chǎng)景下都可堪一用,。

尾巴

　　兩三年前，我們?cè)鴾y(cè)試過榮威MARVEL X的自動(dòng)泊車功能,，很多細(xì)節(jié)已經(jīng)忘了,，依稀的印象是——我永遠(yuǎn)都不會(huì)用這個(gè)功能的。

　　到了“下一個(gè)十年”的開篇,，體驗(yàn)完R品牌MARVEL R的自動(dòng)泊車,，我會(huì)覺得，還不錯(cuò),，在一些場(chǎng)景下面,，應(yīng)該會(huì)有人愿意用吧。特別是近年來OTA盛行,，有了足夠的硬件基礎(chǔ)，R品牌有心的話,，今天的一些問題日后都可以得到解決,，也許，MARVEL R的自動(dòng)泊車有機(jī)會(huì)代替人吧,。

　　“懶”,，是人類進(jìn)步的第一生產(chǎn)力，除了少數(shù)極守舊的人,，關(guān)于自動(dòng)泊車,，人們譏諷它，唾棄它,，其實(shí)不是因?yàn)椴幌矚g,，而是不好用，看著都墨跡,。如果足夠穩(wěn)定和好用,，誰又會(huì)拒絕節(jié)省時(shí)間和精力呢，大家活著,，都已經(jīng)很累了,。MARVEL R也好，其它帶自動(dòng)泊車功能的車型也罷,，細(xì)節(jié)中見真章,，未來可期,。（圖/文 汽車之家 鄭旭）

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