[汽車之家 車壇勐料]  今天（2020年7月23日）中午中國(guó)航天人又完成了一次壯舉：載有“天問一號(hào)”火星探測(cè)器的長(zhǎng)征五號(hào)火箭發(fā)射升空,，開始了它長(zhǎng)達(dá)7個(gè)月,、上億公里的漫長(zhǎng)征途,。盡管“天問一號(hào)”是我國(guó)的首次火星探測(cè)任務(wù)，但中國(guó)航天人并沒有選擇“新手模式”,，而是直接上了“地獄難度”：一次實(shí)現(xiàn)“繞,、落、巡”三大目標(biāo),。想要“巡”就需要有一臺(tái)車,，今天咱們就來聊聊火星車的那些事兒。

　　其實(shí)最后負(fù)責(zé)“巡”的那臺(tái)車學(xué)名應(yīng)該叫“巡視器”,，只是人們習(xí)慣管它叫“火星車”。這次“天問一號(hào)”的火星車是昨天和北京越野的新款BJ80一起發(fā)布的,，不過別誤會(huì),，火星車的研制單位并不是北汽，而是中國(guó)航天科技集團(tuán)下屬的中國(guó)空間技術(shù)研究院,。

　　在新款BJ80發(fā)布會(huì)上實(shí)力搶鏡的火星車有六個(gè)小車輪,，這和此前的“玉兔”系列月球車以及美國(guó)的火星車一樣�,；鹦擒嚨男旭偹俣葹�200米/小時(shí),，不出意外的話它應(yīng)該也是六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向,。

　　“天問一號(hào)”所載火星車一共有四片太陽(yáng)能電池板,，展開后如同蝴蝶翅膀一樣分列在車體兩側(cè),，比“玉兔”月球車多兩片，這是因?yàn)榛鹦蔷嗵��?yáng)較遠(yuǎn)，而且火星大氣層也會(huì)削減陽(yáng)光作用,，因此就有了更多的“翅膀”。

　　火星到地球距離很遠(yuǎn),，光速的信號(hào)也要延遲15分鐘,，不可能在地球上實(shí)時(shí)遙控，因此火星車必須具備很強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力,�,！疤靻栆惶�(hào)”火星車的車頭有一根高高的桅桿，桅桿頂部方形盒子上的雙目攝像頭就像機(jī)器人的兩個(gè)眼睛,，它能觀測(cè)車輛前方的地形地貌,，避開障礙，同時(shí)還可幫助實(shí)現(xiàn)局部路徑規(guī)劃及多輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制等功能,。

　　火星車不光有車的功能,，實(shí)際上還是個(gè)空間實(shí)驗(yàn)站，除了剛才提到的地形相機(jī),，它還有光譜相機(jī),、次表層探測(cè)雷達(dá),、表面成分探測(cè)儀、表面磁場(chǎng)探測(cè)儀和氣象測(cè)量?jī)x,，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)火星的表面地貌,、土壤特征、礦物成分,、水冰,、電離層、磁場(chǎng)等方面進(jìn)行科學(xué)探索,。

　　登陸火星后,，這臺(tái)火星車將會(huì)工作90多天，不過根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),，探索車的工作時(shí)限往往要比設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)很多,，不把它用到“油盡燈枯”科學(xué)家們是不會(huì)善罷甘休的。

　　火星是太陽(yáng)系中最接近地球的行星,，也被人們認(rèn)為是最有可能移民的星球,，因此也成為了人類探索最多（花錢也最多）的行星。早在上世紀(jì)60年代,，人類就開始了對(duì)火星的太空探測(cè),，1971年“火星2號(hào)”探測(cè)器裝載了人類第一臺(tái)火星車。

　　“火星2號(hào)”著陸器所載的Prop-M火星車僅重4.5公斤,，它有一根15米長(zhǎng)的線纜與著陸器相連,，因此15米也就是它的最大活動(dòng)半徑。這臺(tái)車最有意思的地方是并沒有車輪,，而是通過車側(cè)的兩個(gè)雪橇形搖臂一步一步往前挪,，就像我們小時(shí)候上發(fā)條的玩具機(jī)器人一樣。

　　科學(xué)家沒能檢驗(yàn)“火星2號(hào)”和Prop-M火星車的性能,，因?yàn)樗鼈冊(cè)诮德溥^程中出現(xiàn)故障,，直接墜毀在了火星表面。不過“火星2號(hào)”也用這種粉身碎骨的慘烈形式拿下了“首個(gè)在火星表面著陸人造探測(cè)器”的稱號(hào),。

　　“火星2號(hào)”著陸失敗,，不過蘇聯(lián)人還有備份，這就是和“火星2號(hào)”一模一樣的“火星3號(hào)”,。它比前者晚幾天發(fā)射,，當(dāng)然也晚了幾天著陸�,！盎鹦�3號(hào)”的著陸非常成功,，然而著陸后只工作了14秒就與地球永久失去了聯(lián)系，連一張完整的照片也沒能回傳……

　　接連的失敗并沒有讓人類停止探索火星的腳步，接下來美蘇又接連發(fā)射火星探測(cè)器,，其中有成功也有失敗,，但都沒有火星車，直到1997年,，美國(guó)“火星拓荒者號(hào)”探測(cè)器攜帶的“旅居者號(hào)”火星車終于成功走上了火星的表面,。

　　“旅居者號(hào)”有一塊一次性電池和一個(gè)太陽(yáng)能電池板，電池耗盡后就只能靠電池板在日間活動(dòng)了,。它的中央處理器是Intel 8085,，主內(nèi)存為64kB，前置相機(jī)的分辨率為484×768,。盡管“旅居者號(hào)”行走了100多米后就一直在“火星拓荒者號(hào)”周圍轉(zhuǎn)圈,，但它工作了近三個(gè)月，回傳了超過1萬張照片和大量科學(xué)數(shù)據(jù),，邁出了人類探索火星的堅(jiān)實(shí)一步,。

　　體重只有11.5kg的“旅居者號(hào)”回傳了令人振奮的消息，于是美國(guó)人再接再厲繼續(xù)向火星探索,。經(jīng)過了1999年短暫的失敗后，NASA在2003年開始了火星探測(cè)漫游者計(jì)劃的火箭發(fā)射,。2004年1月4日,，“勇氣號(hào)”火星車成功著陸火星表面。

　　“勇氣號(hào)”火星車比其前任重了十多倍,，達(dá)到185kg,，其六個(gè)車輪可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，搖臂式懸架可以讓它在崎嶇環(huán)境中每個(gè)輪子都緊貼路面,。其最高速度為50mm/s,，平均速度10mm/s，每行駛10秒就會(huì)停車20秒來觀察地形,。

　　“勇氣號(hào)”還有個(gè)雙胞胎車型,，名叫“機(jī)遇號(hào)”�,！皺C(jī)遇號(hào)”比大哥晚了三周到達(dá)火星,，它的結(jié)構(gòu)和儀器都跟“勇氣號(hào)”一樣。它們采用太陽(yáng)能電池板供電,，考慮到火星上的沙塵會(huì)漸漸蓋住電池板,，所以在NASA計(jì)劃中它們只能工作90天，但因?yàn)閿?shù)次大風(fēng)吹掉了電池板上的灰塵,，所以壽命大大提高,。其中“機(jī)遇號(hào)”足足工作了15年零20天……

　　后來美國(guó)NASA又在2011年11月發(fā)射了“好奇號(hào)”火星車，2012年8月5日，在飛行了5.63億公里后,，“好奇號(hào)”在火星的蓋爾撞擊坑成功著陸,。“好奇號(hào)”火星車的大小是“勇氣號(hào)”的兩倍,，重量則達(dá)到了近5倍,，為900kg�,！昂闷嫣�(hào)”并沒有太陽(yáng)能電池板,，這是因?yàn)樗�采用放射性同位素�(zé)犭姍C(jī)的核子電池供電，并不需要太陽(yáng)能,。

　　“好奇號(hào)”原本的任務(wù)時(shí)長(zhǎng)是2年,，但你也能想到，它的退休日期被無限延后了,。到如今“好奇號(hào)”的主要成果是發(fā)現(xiàn)火星不存在甲烷,，也就是說沒有甲烷微生物；另外它發(fā)現(xiàn)火星土壤中有豐富的水分,，也就是說有足夠的水資源給未來的移民用,。另外，在2015年10月,，“好奇號(hào)”還趕時(shí)髦在百忙之中拍了一張自拍,，其目的是讓科學(xué)家觀察其車身狀態(tài)。

　　2020年夏天是兩年一度的火星接近地球的窗口期,，也是探測(cè)火星扎堆的時(shí)期,，除了我國(guó)的“天問一號(hào)”，美國(guó)也正在準(zhǔn)備最新的火星2020探索車任務(wù),。這一次的火星車“毅力號(hào)”是在“好奇號(hào)”基礎(chǔ)上研制的,，主體結(jié)構(gòu)差不多，但所載的科學(xué)儀器有些不同,。最特別的地方是它將攜帶一個(gè)名為“獨(dú)創(chuàng)號(hào)”的無人機(jī),。“毅力號(hào)”計(jì)劃在2020年7月30日發(fā)射,，并將在2021年2月份著陸,。

　　除了以上這些，現(xiàn)在普遍還將歐盟在2003年發(fā)射的“小獵犬2號(hào)”（著陸后失蹤）和美國(guó)2018年的“洞察號(hào)”歸入火星車一列,，只是從照片來看它們沒有輪子,，也不能動(dòng)……不知道跟車有什么關(guān)系。

總結(jié)：

　　“天問一號(hào)”并不孤單,，因?yàn)槠�今已�?jīng)有8臺(tái)火星車（算上“小獵犬2號(hào)”和“洞察號(hào)”的話）在那個(gè)紅色的星球上了,。不過這并不意味著火星之旅就一定會(huì)順利，據(jù)統(tǒng)計(jì)人類探索火星項(xiàng)目的成功率僅為一半，那是一條充滿挑戰(zhàn)的路,，祝福我們的“天問一號(hào)”能順利平安吧�,。ㄎ� 汽車之家 王勐）