[汽車之家 真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)]　　某些廠商推崇安全即豪華,，某些品牌強(qiáng)調(diào)安全即未來,，歷經(jīng)數(shù)年技術(shù)迭代，造車“必卷”的智能安全功能是否真讓新車的緊急避險(xiǎn)能力顯著提升,？面對(duì)愈發(fā)復(fù)雜的各類交通狀況,，是早一秒化險(xiǎn)為夷？還是晚一秒生死難料,？

　　為此,，《真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)》智能安全篇，將針對(duì)還原高發(fā),、突發(fā)事件和惡劣天氣影響下的10種交通事故場(chǎng)景,，測(cè)試工況會(huì)覆蓋白天和黑夜，并特別召集了當(dāng)下炙手可熱的“六位勇士”——問界M9(參數(shù)|詢價(jià)),、小米S7,、特斯拉Model 3、極氪007,、蔚來ET5以及小鵬P7,。看看到底是安全在線,，真有好活兒,；還是能說不能練，只會(huì)整活兒,？本篇文章將為您逐一揭曉,。

硬件配置各有所長(zhǎng)，價(jià)格差異并無顯著體現(xiàn),。

　　智能安全相關(guān)的硬件配置方面,，六車中定位最高的問界M9是唯一配備192線激光雷達(dá)的，而小鵬P7則是唯一裝配兩顆激光雷達(dá)的,，并且毫米波雷達(dá)和攝像頭數(shù)量方面，小鵬也屬六車中厚道的,。相比之下,，上市最晚的小米SU7并沒體現(xiàn)出后發(fā)優(yōu)勢(shì)，一顆來自禾賽科技的128線激光雷達(dá)置于車頂,，3個(gè)毫米波雷達(dá)和總共11個(gè)攝像頭的“武裝”配備只能算正常發(fā)揮,。當(dāng)然，全場(chǎng)最偏執(zhí)的依舊是特斯拉Model3,，純視覺方案意味著不配任何雷達(dá),，且雙目500萬像素的前方感知攝像頭素質(zhì)也并不出眾。

　　輔助駕駛芯片方面,，除去問界M9沒有官宣,，Model3堅(jiān)持用自研的HW 4.0芯片外,，其余四車都選擇了從英偉達(dá)拿貨，尤其蔚來ET5的“ADAM中央計(jì)算平臺(tái)”,，甚至用了4顆英偉達(dá)Orin X芯片,，總算力達(dá)到了強(qiáng)悍的1016 TOPS�,？磥砹�車的價(jià)格差異并未直接體現(xiàn)在智能硬件水平上,，孰強(qiáng)孰弱確實(shí)要實(shí)測(cè)見真章。

　　為此,，測(cè)試設(shè)備上,，我們不僅使用了DRI 3D假車、工程車,、三輪車,、摩托車以及全套假人目標(biāo)物，還將借助RT,、VBOX和i-TESTER等先進(jìn)定位設(shè)備,，精準(zhǔn)解析測(cè)試車的真值車速、碰撞時(shí)間,，以及到底距離碰撞點(diǎn)多遠(yuǎn)開始剎的,？剎車時(shí)的最大減速度是多少？剎停后距離碰撞點(diǎn)還有多遠(yuǎn)等等問題,。車輛設(shè)置方面,，我們會(huì)將所有車輛系統(tǒng)升級(jí)至當(dāng)下最新，并根據(jù)需要打開ACC,、AEB等主動(dòng)安全功能,，同時(shí)將跟車距離、靈敏度等設(shè)置統(tǒng)一選擇中間檔,，夜間科目會(huì)開啟自動(dòng)遠(yuǎn)近光功能,。

高發(fā)事件

　　首先來看針對(duì)日常高發(fā)事件定制的四個(gè)科目：對(duì)向車入侵逆行，路口電摩左轉(zhuǎn)搶行,、多行人橫穿變速和臨危止步的兒童,。它們的共通之處是：都常見于白天城市主干道，且大概率是由對(duì)方交通違規(guī)在先導(dǎo)致,，交通參與者的移動(dòng)狀態(tài)突然改變,，明顯讓六車的ACC和AEB系統(tǒng)壓力不小。

　　比如對(duì)向車入侵逆行,，主要模擬的就是城市窄路會(huì)車,、鄉(xiāng)鎮(zhèn)路借道超車時(shí)，對(duì)向來車入侵正常行駛車道的場(chǎng)景,。測(cè)試分別在ACC相關(guān)功能開啟和AEB工況下進(jìn)行,，測(cè)試車速則依次為60km/h和80km/h,，并與速度為30km/h的對(duì)向入侵假車正面遭遇。無論自適應(yīng)巡航開啟,，還是純拼底線的AEB測(cè)試,，它都能在60和80km/h兩個(gè)測(cè)試車速下穩(wěn)定剎停，圖像警示和蜂鳴聲提示也比較到位,。同時(shí),，制動(dòng)介入果斷打出了提前量。以至于完全剎停后,，與假車的距離還能穩(wěn)定保持在5到7米左右,，相當(dāng)Nice。唯一美中不足的是,，對(duì)向分明來的是車頭,，而中控屏里可能會(huì)閃現(xiàn)車尾。

　　相比硅谷傳奇,，問界M9和蔚來ET5的從容淡定,，就只能仰仗著ACC的庇護(hù)了，預(yù)警提示井然有序,，制動(dòng)介入穩(wěn)健柔和,，還是我們喜歡的久經(jīng)“剎”場(chǎng)做派。尤其問界M9,，臨近剎停時(shí)在車道線內(nèi)還有躲閃動(dòng)作,。而在AEB測(cè)試工況下，倆車就完全是迷失自我狀態(tài),，60km/h車速,，問界沒有任何有效避險(xiǎn)預(yù)警，只在臨近碰撞前緊急出現(xiàn)了制動(dòng)提示的圖像和警示音,，并且全程沒有制動(dòng)介入,，而蔚來ET5，雖然能較早的觸發(fā)前向碰撞預(yù)警,，但同樣沒制動(dòng),。而最后墊底的“三7組合”——小鵬P7，小米SU7,、極氪007，要么有剎車,，但制動(dòng)力度明顯不夠,，要么臨近剎停前制動(dòng)放權(quán)；要么只能觸發(fā)碰撞預(yù)警,，制動(dòng)全無,，總之無一避險(xiǎn),。數(shù)據(jù)方面，能看到蔚來ET5剎車時(shí)的相對(duì)距離明顯早于問界和極氪,，而剎車過程中,，蔚來ET5的最大減速度也達(dá)到了1.18g。

　　狹路相逢的對(duì)向車入侵狀況已然措手不及,，十字路口,，又快又賊的兩輪車轉(zhuǎn)彎更是防不勝防，來看各位在路口兩輪車左轉(zhuǎn)攔截科目,，AEB工況下測(cè)試車速20,、40和60km/h的表現(xiàn)。六車再次分成全項(xiàng)通過,、部分通過和完全未通過三個(gè)陣營,。特斯拉Model3、小鵬P7,、小米SU7,，三車都沒能通過最基礎(chǔ)的20km/h測(cè)試，但特斯拉Model3和小鵬P7還算有過臨近碰撞一腳制動(dòng),，觸發(fā)警示的經(jīng)歷,，只有小米SU7，全面對(duì)目中無人的搶行騎手,，全程無視,，堪稱以其人之道還治其人之身。

　　而蔚來ET5,、問界M9,，明顯都針對(duì)此類工況做過標(biāo)定設(shè)置，都可以在60km/h車速測(cè)試時(shí)成功避險(xiǎn),。相比之下,，極氪的成功止步在了40km/h，在以60km/h測(cè)試時(shí),，雖然也有臨門一腳,，并且車內(nèi)有氛圍燈，車外有雙閃警示,，奈何制動(dòng)介入太晚,，沒能成功避險(xiǎn)。數(shù)據(jù)上,，蔚來ET5剎車時(shí)的相對(duì)距離明顯早于問界和極氪,，而剎車過程中，蔚來ET5的最大減速度也達(dá)到了1.18g。

　　再看多行人變速橫穿科目,，它主要模擬的是十字路口車輛正常直行,，突然遇到兩大人一小孩并行違規(guī)過馬路，且小孩突然躥出的危急場(chǎng)景,，測(cè)試在AEB工況下進(jìn)行,，測(cè)試車速分別為30km/h和50km/h，兒童假人速度為5km/h,，來看表現(xiàn),。

　　一句話總結(jié)測(cè)試結(jié)果：五車皆大歡喜，唯小米SU7沒有成績(jī),。比如在30km/h測(cè)試中,，它只能在臨近碰撞才有制動(dòng)介入，雖然能降低傷害,，但不能有效避免碰撞,。其余五車則都能通過30km/h和50km/h測(cè)試。不過,，相比極氪和小鵬P7的觸發(fā)稍晚,，蔚來ET5、問界M9和特斯拉Model 3的表現(xiàn)就相對(duì)讓人省心了,，尤其蔚來,，不僅警示到位，制動(dòng)介入時(shí)機(jī)掌控精準(zhǔn),，完全剎停后與碰撞點(diǎn)距離拿捏的相當(dāng)?shù)轿�,；特斯拉也算是老司機(jī)附體，判斷清晰,，剎停雖晚,，但也屬于時(shí)機(jī)盡在掌控的范疇，而問界M9則再次展現(xiàn)優(yōu)秀制動(dòng)系統(tǒng),，臨近碰撞大力剎停,，雖然體感欠佳，但總能安全避險(xiǎn),。數(shù)據(jù)方面,，同樣是50km/h通過，蔚來ET5制動(dòng)介入時(shí)與碰撞點(diǎn)間的距離是五車最遠(yuǎn)的,，而特斯拉Model 3的剎停距離僅0.19米,，差一內(nèi)內(nèi)就撞上了假人。

　　當(dāng)然,，智能安全系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏度也有度的問題,，強(qiáng)烈的誤觸發(fā)同樣可能帶來新事故，來看臨危止步的兒童科目，它主要模擬的就是十字路口正常直行,，兒童行人違規(guī)過馬路但欲橫穿又止步的場(chǎng)景，評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)很簡(jiǎn)單：預(yù)警一定要有,，而有輕微減速是加分項(xiàng),，但徒增追尾風(fēng)險(xiǎn)的大力制動(dòng)不能有，測(cè)試同樣在AEB工況下進(jìn)行,。

　　首先,，六車的預(yù)警都有觸發(fā)，但表現(xiàn)最好的要數(shù)小米SU7和蔚來ET5,，除了常規(guī)的圖像聲音預(yù)警之外,，試探性點(diǎn)剎和象征性減速的動(dòng)作顯然讓駕駛員更有安全感。其次是極氪007,，也有全面的警示提醒,，但全程并無減速動(dòng)作；最后,，問界M9,、小鵬P7、特斯拉Model3都在臨近假人前,，出現(xiàn)了大幅減速的行為,，體感不佳，也更容易被后車追尾,。