[汽車(chē)之家 真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)] 智駕,，今年汽車(chē)圈最炙手可熱的話題之一,。趁著大模型技術(shù)的東風(fēng),，各品牌的軍備競(jìng)賽打得如火如荼,。特別是最熱點(diǎn)的城市領(lǐng)航輔助（也就是通常說(shuō)的城市NOA/NCA）功能,，說(shuō)是三天一升級(jí),，五天一更新也毫不夸張,。特斯拉前面來(lái)個(gè)FSD v12，華為后面就帶來(lái)了的ADS 3.0,，這邊小米剛推送城市NOA,，那邊蔚來(lái)、理想,、小鵬,、智己，就排著隊(duì)的發(fā)布無(wú)圖全國(guó)開(kāi),。面對(duì)眼花繚亂的軟件迭代,，和層出不窮的技術(shù)名詞，相信大家都期待能有個(gè)通俗易懂的方式能把他們的優(yōu)缺點(diǎn)講明白,。

　　本次的汽車(chē)之家智能實(shí)測(cè)季,，我們就找來(lái)了三位人氣選手摸底測(cè)驗(yàn)，力求給大家一個(gè)直觀的結(jié)果,，同時(shí)告訴大家怎么從輔助能力,、可信賴(lài)度、交互友好度,、場(chǎng)景應(yīng)對(duì)和安全策略這五大維度來(lái)看懂領(lǐng)航輔助功能的療效,。

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　　測(cè)試完成之后,，城市智駕的飛速進(jìn)步,，給了我們十分深刻的印象，而僥幸能保住駕照,，又讓我們暫時(shí)松了一口氣,，這又是怎么一回事兒呢？您且聽(tīng)我慢慢道來(lái),。

　　三位參賽選手相信大家都不陌生：不久前煥新的問(wèn)界M7 Ultra ,、和他棋逢對(duì)手的理想L6 Max，以及努力站穩(wěn)第一梯隊(duì)的小米SU7 Max,，三位大紅人都是高算力帶激光雷達(dá)的最強(qiáng)版本,，并且OTA到了測(cè)試時(shí)已推送的最新系統(tǒng),。

　　從硬件搭配上來(lái)看，三車(chē)也算得上是心有靈犀,。都選擇全車(chē)11個(gè)攝像頭加1個(gè)車(chē)頂激光雷達(dá)的布置方案,，并且前向攝像頭均為雙目800萬(wàn)像素。其中小米和理想的智駕芯片（2顆Drive Orin X,，共508 TOPS 算力）和激光雷達(dá)（禾賽科技 AT128）還是同款,。問(wèn)界的硬件詳細(xì)參數(shù)雖然并未公開(kāi)，不過(guò)據(jù)傳與另外兩車(chē)也在同一水準(zhǔn),。

　　算力和硬件方面旗鼓相當(dāng),，軟件層面三家的思路也基本一致，問(wèn)界和理想都已經(jīng)切換到了不依賴(lài)高精地圖導(dǎo)航的無(wú)圖版本,，并且喊出了全國(guó)都能開(kāi)的口號(hào),，而小米在測(cè)試時(shí)還在使用參考部分高精地圖信息的“輕圖”方案（不過(guò)根據(jù)我們獲得的信息，小米的無(wú)圖城市智駕也已經(jīng)開(kāi)始了內(nèi)測(cè)招募）,。

　　這次測(cè)試的地點(diǎn)選擇在了北京的亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū),，路線全長(zhǎng)35.4公里，由曲里拐彎的十六個(gè)途經(jīng)點(diǎn)串聯(lián)起環(huán)島,、掉頭,、施工、人車(chē)博弈等各種復(fù)雜場(chǎng)景,。我們分別在夜間,、平峰、晚高峰進(jìn)行了三組測(cè)試,，以對(duì)智駕系統(tǒng)的能力進(jìn)行充分檢驗(yàn),。

　　另外，為了更清晰的對(duì)比三車(chē)的表現(xiàn),，我們還邀請(qǐng)了北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的北京車(chē)網(wǎng)為我們提供技術(shù)支持,。他們管理著在此區(qū)域開(kāi)展試驗(yàn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，有著先進(jìn)的車(chē)端,、路端監(jiān)測(cè)設(shè)備,，能夠?qū)�測(cè)試全程車(chē)輛的動(dòng)態(tài)、數(shù)據(jù)及表現(xiàn)進(jìn)行云端捕捉記錄,，幫我們?nèi)�方位還原三車(chē)在各場(chǎng)景下的狀態(tài),。

　　三輛車(chē)的智駕選項(xiàng)各有不同,，公平起見(jiàn),，我們統(tǒng)一選擇自動(dòng)化程度最高、最有效率的設(shè)置方式,。其中小米和理想都開(kāi)啟了自主變道,，問(wèn)界則是打開(kāi)了變道無(wú)需確認(rèn),、敏捷變道以及通行效率優(yōu)先，并且選擇了默認(rèn)的專(zhuān)注使用NCA選項(xiàng)（即ACC自適應(yīng)巡航輔助為關(guān)閉的狀態(tài)）,。

　　同時(shí)為了排除路徑的干擾,，三車(chē)的導(dǎo)航路線和途經(jīng)點(diǎn)選擇也完全一致。不過(guò)這個(gè)環(huán)節(jié)我們也發(fā)現(xiàn)了一個(gè)小狀況,，小米和理想都可以記憶帶途經(jīng)點(diǎn)的路線,，而問(wèn)界只能保存導(dǎo)航目的地，無(wú)法保留帶途經(jīng)點(diǎn)的歷史路線,，帶來(lái)一些不便,，希望以后可以升級(jí)一下。

　　整個(gè)測(cè)試過(guò)程狀況百出,，第一天的夜間測(cè)試遇到了降雨,，給幾輛車(chē)提前開(kāi)啟了Hard模式，三輛車(chē)的智駕在摸索路線中也遇到了不少急剎,、壓線的情況,。

　　第二天的晚高峰車(chē)流混雜，掛車(chē),、三輪車(chē)又來(lái)輪番教育智駕系統(tǒng)怎么融入社會(huì),。不過(guò)在熱鬧和刺激之外，讓我們用專(zhuān)業(yè)的視角來(lái)分析一下他們的差異,。

● 功能覆蓋,，問(wèn)界仍占優(yōu)勢(shì)，理想不遑多讓

　　對(duì)于城市領(lǐng)航智駕而言,，最影響體驗(yàn)的指標(biāo)無(wú)疑是覆蓋度,，也就是智駕功能的可以開(kāi)啟的里程占比，它的高低直接決定領(lǐng)航“能不能用”,。

　　這一項(xiàng)上,，理想對(duì)問(wèn)界緊追不舍，都在99%左右,，距離100%只有一步之遙了,。這兩款車(chē)的智駕都用上了無(wú)高精地圖方案，腦子靈活不挑路,，領(lǐng)航基本全程都能開(kāi),，即便在一些復(fù)雜路段短暫請(qǐng)求接管，當(dāng)危險(xiǎn)解除以后,，領(lǐng)航馬上就能恢復(fù),。從實(shí)測(cè)表現(xiàn)來(lái)看，全國(guó)都能開(kāi)的宣傳語(yǔ)，應(yīng)該沒(méi)什么水分,。

　　而小米SU7由于暫時(shí)還在使用輕圖方案,，依舊需要一部分高精地圖數(shù)據(jù)做參考。這就導(dǎo)致它的使用范圍受到一定限制,，在我們測(cè)試的時(shí)間點(diǎn),，小米的城市領(lǐng)航輔助只有包含北京在內(nèi)的十座城市可用。測(cè)試中,，它的開(kāi)啟里程也只有80%左右,，斷點(diǎn)比較多，有些影響使用體驗(yàn),。

　　有段特殊的路不在智駕覆蓋范圍內(nèi),，讓氣氛有些尷尬：在路過(guò)小米工廠門(mén)口時(shí)，我們本期待著SU7來(lái)個(gè)衣錦還鄉(xiāng),，然而NOA啟動(dòng)的提示音始終沒(méi)能響起,。

　　有意思的是，亦莊天街南側(cè)的這段路,，第一天晚上還無(wú)法開(kāi)啟領(lǐng)航,，第二天白天我們?cè)俅温愤^(guò)時(shí)就可以了，幫助小米把開(kāi)啟里程提升了7.7個(gè)百分點(diǎn),。如此快速的反應(yīng),，我們猜測(cè)要么是小米在夜間環(huán)境的發(fā)揮不好，要么就是它具備路線學(xué)習(xí)的能力,，在第一遍經(jīng)過(guò)之后快速分析,，連夜消化了知識(shí)點(diǎn)。

　　接管頻率也是關(guān)乎智駕體驗(yàn)的重要因素,，接管越少,，智駕體驗(yàn)就越流暢。這一項(xiàng)上,，問(wèn)界一馬當(dāng)先,，三輪測(cè)試，平均接管為3.7次,。理想要明顯更多一些,，平均接管達(dá)到6.7次，而小米的平均值達(dá)到10次,，相對(duì)來(lái)說(shuō)是最頻繁的,。細(xì)分接管類(lèi)型會(huì)發(fā)現(xiàn)，三輛車(chē)都是因?yàn)轭I(lǐng)航功能斷點(diǎn)導(dǎo)致的接管最多,，并且都遇到了危險(xiǎn)操作導(dǎo)致的駕駛員主動(dòng)接管,，小米和理想額外還有效率接管和違規(guī)接管的問(wèn)題,。下面我們就結(jié)合具體場(chǎng)景一個(gè)一個(gè)分析。

● 場(chǎng)景應(yīng)對(duì)三車(chē)各有亮點(diǎn),，但距離“0”接管的理想狀態(tài)還有較大差距

　　先來(lái)還原一下讓幾輛車(chē)叫苦不迭的斷點(diǎn)場(chǎng)景。

　　第一個(gè)是車(chē)多彎急的環(huán)島,，這類(lèi)人開(kāi)都得特別小心的路況，智駕處理不了也情有可原,。在進(jìn)入環(huán)島前,，問(wèn)界選擇了提前降級(jí)，畢竟大丈夫要能伸能屈,，平安最重要,。

　　理想同樣申請(qǐng)接管，但在降級(jí)到LCC之后心有不甘,，還會(huì)努力嘗試通過(guò),，不過(guò)僅憑車(chē)道居中過(guò)彎，在路線處理上并不理想,，最后仍需駕駛員接管,。

　　小米前兩次路過(guò)都選擇提前降級(jí)，第三次硬撐到了最后,，還是在到達(dá)環(huán)島出口前退出了,，功敗垂成，不過(guò)這個(gè)放棄挑戰(zhàn)的時(shí)機(jī)對(duì)駕駛員不太友好,。

　　綜合來(lái)看,，三輛車(chē)不管降級(jí)與否，整個(gè)過(guò)環(huán)島的過(guò)程都很磕磕絆絆,，在各品牌把環(huán)島場(chǎng)景做專(zhuān)門(mén)優(yōu)化之前,，選擇自己駕駛可能是更好的方式。

　　另一個(gè)斷點(diǎn)集中出現(xiàn)的場(chǎng)景是掉頭，測(cè)試路線上共有兩個(gè)掉頭點(diǎn),，第一個(gè)掉頭點(diǎn)在路口虛線位置,，左邊有綠化帶，對(duì)車(chē)來(lái)說(shuō)視野受限,，還要注意對(duì)向來(lái)車(chē),，不太簡(jiǎn)單。

　　這一關(guān)只有相對(duì)老練的問(wèn)界成功拿下一分,，整個(gè)掉頭的過(guò)程也很自信,，而小米和理想都提前舉手棄權(quán)，選擇把這種場(chǎng)景交給駕駛員處理,。

　　第二個(gè)掉頭點(diǎn)在路中央黃虛線位置,，得同時(shí)跟兩個(gè)方向的來(lái)車(chē)博弈，情況也很復(fù)雜,。在這,，三家的智駕都選擇明哲保身，要求手動(dòng)接管,。

　　最后的施工路口,，也是日常開(kāi)車(chē)常見(jiàn)的場(chǎng)景。四周的施工圍擋把十字路口堵得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí),，不僅畫(huà)線模糊,，大車(chē)多，還有紅綠燈被遮擋和行車(chē)路線混亂的狀況,�,？梢哉f(shuō)人自己來(lái)開(kāi)不免左顧右盼，讓車(chē)自動(dòng)開(kāi)更加是心驚膽戰(zhàn),。

　　這個(gè)考點(diǎn),，按“圖”索驥的小米直接棄考，問(wèn)界也是三次嘗試未果后,，及時(shí)的知難而退,。反倒是理想來(lái)了一把富貴險(xiǎn)中求，第一遍彎彎扭扭的艱險(xiǎn)通過(guò)之后,，后兩遍越來(lái)越輕車(chē)熟路,，順利的通過(guò)了這個(gè)路口。

● 智駕安全意識(shí)強(qiáng),，常見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)能應(yīng)對(duì),，但千萬(wàn)別賭他不會(huì)“走神兒”

　　覆蓋率關(guān)乎能不能用，而安全與否決定了讓人敢不敢用,。壞消息是,，三輛車(chē)都不能保證萬(wàn)無(wú)一失,。

　　小米在夜間直行路口遇到左轉(zhuǎn)車(chē)時(shí)，出現(xiàn)了一次目中無(wú)車(chē)的往前沖,，如果不是駕駛員火線接管,，一場(chǎng)事故恐怕在所難免。

　　問(wèn)界也有一次走錯(cuò)路,，幾乎沖進(jìn)了樁桶圍起的施工區(qū)域,，給了測(cè)試員一點(diǎn)小小的震撼。

　　至于理想,，顯然還不夠懂交通中的人情事故,，遇到掉頭車(chē)時(shí)強(qiáng)勢(shì)前壓,，超車(chē)時(shí)即使空間不足也要硬上,，讓測(cè)試員不得不出手糾正。

　　三輛車(chē)時(shí)而出現(xiàn)像開(kāi)碰碰車(chē)一樣的松弛感,，讓我們對(duì)智駕不敢掉以輕心,。所以這里我們得再提醒大家一句，智駕只是輔助,，及時(shí)響應(yīng)車(chē)機(jī)提醒,，復(fù)雜環(huán)境多留個(gè)心眼兒，千萬(wàn)別大意,。

　　當(dāng)然從整體上看,，險(xiǎn)情只占極少數(shù)，絕大多數(shù)的緊急場(chǎng)景,，比如這種經(jīng)典的大車(chē)切入,，三輛車(chē)都會(huì)及時(shí)進(jìn)行減速避讓?zhuān)�以保證人跟車(chē)都安然無(wú)恙。

　　在無(wú)保護(hù)的路口,，智駕也會(huì)客客氣氣的禮讓行人和兩輪車(chē),。甚至遇到更復(fù)雜的突發(fā)情況，智駕還會(huì)做出一些讓我們驚嘆的神操作,。小米在變道時(shí)遇到后方快速來(lái)車(chē),，絲滑地進(jìn)行了閃避然后繼續(xù)變道，問(wèn)界在路上遇到翻越柵欄行人也進(jìn)行了提前的預(yù)判躲閃,。而理想對(duì)車(chē)道里的樹(shù)枝和入侵車(chē)輛靈活繞行,，表現(xiàn)同樣相當(dāng)?shù)睦纤緳C(jī)。

● 駕駛風(fēng)格擬人有好處也有麻煩,，可信賴(lài)度有待提升,。

　　說(shuō)完“能用”和“敢用”的問(wèn)題，接下來(lái)我們?cè)僬務(wù)労貌缓糜�,。一個(gè)好用的智駕,，做到遵紀(jì)守法應(yīng)該不算太高的要求,？很遺憾，只從測(cè)試的三輛車(chē)看,，這個(gè)期待有點(diǎn)超標(biāo)了,。三輛車(chē)智駕風(fēng)格的擬人之處，不僅在于我們前面提到的有預(yù)判能力,，同時(shí)也體現(xiàn)在對(duì)道路規(guī)則的“靈活理解”上,。

　　因?yàn)閷?duì)交通場(chǎng)景的理解不充分，小米出現(xiàn)過(guò)多次不必要的壓黃線行為,。

　　問(wèn)界由于對(duì)路口的預(yù)判不足,，在黃燈最后一秒越過(guò)停止線，差點(diǎn)誤闖了紅燈,。

　　而理想變道不及時(shí),，出現(xiàn)過(guò)在左轉(zhuǎn)車(chē)道直行的狀況�,？傊�,，領(lǐng)航輔助是拿捏住了扣駕駛證的分?jǐn)?shù)，與行駛證無(wú)關(guān)這一點(diǎn),，讓我們的測(cè)試員時(shí)不時(shí)的捏一把汗,。綜合來(lái)看，智駕的可信賴(lài)度仍不夠高,，在技術(shù)成熟以前,，請(qǐng)大家珍愛(ài)駕照，謹(jǐn)慎領(lǐng)航,，形勢(shì)不對(duì),，盡早接管。

● 駕駛效率因車(chē)而異,，問(wèn)界速度已經(jīng)可以與人開(kāi)媲美

　　關(guān)于城市領(lǐng)航智駕,，我們聽(tīng)到最常見(jiàn)的說(shuō)法就是，開(kāi)得太慢耽誤事兒,，不如人自己開(kāi),。不過(guò)從我們的測(cè)試結(jié)果來(lái)看，這個(gè)特點(diǎn)并不那么絕對(duì),，而是因車(chē)而異,。?

　　這三趟測(cè)試，效率最高的問(wèn)界,，實(shí)際用時(shí)和導(dǎo)航預(yù)估已經(jīng)相差無(wú)幾,，速度比小米和理想明顯快上一截。原因就在于問(wèn)界的決策更果斷,，比如在直行路口,，M7能利用好轉(zhuǎn)瞬即逝的機(jī)會(huì),，切換到效率更高的車(chē)道，從而節(jié)省時(shí)間,。

　　小米在不同路況下反差明顯,，堵車(chē)時(shí)SU7的反應(yīng)謹(jǐn)小慎微，只要行車(chē)路線上有其他車(chē)輛就會(huì)保持等待,，即使綠燈也不通行,。但遇到路上沒(méi)車(chē)時(shí)的SU7就相當(dāng)?shù)姆棚w自我了，會(huì)盡量按限速上限行駛,。

　　它用時(shí)最長(zhǎng)其實(shí)是被兩個(gè)Bug卡住了,。一是左右不分，NOA在遇到領(lǐng)航斷點(diǎn)位置會(huì)優(yōu)先把車(chē)并入最左側(cè)車(chē)道,，不巧我們幾個(gè)斷點(diǎn)都在右轉(zhuǎn)和直行的路口,，駕駛員只能從左轉(zhuǎn)車(chē)道兜個(gè)圈子回到正路。

　　二是誤認(rèn)樁桶,，我們?cè)谧筠D(zhuǎn)路口發(fā)現(xiàn)小米在綠燈之后也不通行,，但同時(shí)NOA也并未退出,，駕駛員踩油門(mén)確認(rèn),，車(chē)依舊不移動(dòng)。最終發(fā)現(xiàn)它把路中央的安全島當(dāng)作了樁桶障礙物,，認(rèn)為是被擋住了行駛路線,。不過(guò)以上兩個(gè)Bug都是在我們測(cè)試的1.2.3版本下發(fā)生的，在后續(xù)的推送中,，它們應(yīng)該已經(jīng)被逐漸修復(fù),。

　　至于理想為什么沒(méi)有問(wèn)界快，可以看這個(gè)智駕的理想和人開(kāi)的理想的路口起步對(duì)比,，兩車(chē)同時(shí)起步,，NOA的加速顯然過(guò)于柔和，所以每個(gè)路口都會(huì)被車(chē)流甩開(kāi),。
另外在限速70km/h的路段,，L6也只開(kāi)到50km/h，為此也耽誤了一些時(shí)間,。

● 語(yǔ)音反饋貼心,，智駕交互到位。

　　智駕感受好不好,，還有經(jīng)常被忽略的一點(diǎn),，就是人與車(chē)之間的靈魂溝通到不到位，車(chē)提供的信息越精準(zhǔn),，駕駛者的信心也就能越強(qiáng),。這一點(diǎn)上,，三輛車(chē)都做的可圈可點(diǎn)。

　　比如在目標(biāo)物識(shí)別上,，小米對(duì)特殊車(chē)輛也做了標(biāo)記,，可以區(qū)分出救護(hù)車(chē)。

　　在遇到復(fù)雜情況時(shí),，問(wèn)界會(huì)用語(yǔ)音和文字提示具體的操作,，幫助駕駛員更快的理清狀況。

　　另外理想提供了智駕燈的選項(xiàng),，開(kāi)啟NOA時(shí)可以點(diǎn)亮,，讓其他交通參與者可以更好的決策。

● 測(cè)試總結(jié)

　　做完這次測(cè)試,，我們最深的體會(huì)就是,，城市NOA真的不是“噱頭”了，雖然還有種種不完美,，但是它正越來(lái)越接近成為一個(gè)實(shí)用的功能,。

　　那這一次誰(shuí)算領(lǐng)先，誰(shuí)是落后的呢,？問(wèn)界很強(qiáng),，理想很努力，小米進(jìn)步也很快,。就在我們測(cè)試結(jié)束后制作內(nèi)容的這幾天,，小米就升級(jí)到了1.3.0版本，理想的6.1.0也進(jìn)行了OTA推送,。以現(xiàn)在智駕功能升級(jí)的速度,，一兩個(gè)月的版本更新，就可能帶來(lái)完全不同的結(jié)論,，只憑一次結(jié)果說(shuō)誰(shuí)好誰(shuí)差,，有點(diǎn)像打時(shí)間差的田忌賽馬，話題很足,，意義卻有限,。

　　對(duì)于正在選車(chē)買(mǎi)車(chē)的朋友，參考我們前面提到評(píng)價(jià)智駕的五大維度,，實(shí)地去體驗(yàn)一下領(lǐng)航輔助功能,，或許能更好的幫助到你。汽車(chē)之家實(shí)測(cè)季將會(huì)持續(xù)帶來(lái)智駕領(lǐng)域的最新內(nèi)容,，后續(xù)我們還會(huì)有高速領(lǐng)航篇的內(nèi)容,，歡迎您繼續(xù)關(guān)注，我們下期再見(jiàn),。（編譯 汽車(chē)之家 李建萌 攝 汽車(chē)之家攝影團(tuán)隊(duì)）