[汽車之家真場景智能評測] 智駕,，今年汽車圈最炙手可熱的話題之一,。趁著大模型技術(shù)的東風(fēng)，各品牌的軍備競賽打得如火如荼,。特別是最熱點(diǎn)的城市領(lǐng)航輔助（也就是通常說的城市NOA/NCA）功能，說是三天一升級，五天一更新也毫不夸張。特斯拉前面來個FSD v12,，華為后面就帶來了的ADS 3.0，這邊小米剛推送城市NOA,，那邊蔚來,、理想、小鵬,、智己,，就排著隊的發(fā)布無圖全國開。面對眼花繚亂的軟件迭代,，和層出不窮的技術(shù)名詞,，相信大家都期待能有個通俗易懂的方式能把他們的優(yōu)缺點(diǎn)講明白。
本次的汽車之家智能實測季,，我們就找來了三位人氣選手摸底測驗，力求給大家一個直觀的結(jié)果,，同時告訴大家怎么從輔助能力,、可信賴度、交互友好度,、場景應(yīng)對和安全策略這五大維度來看懂領(lǐng)航輔助功能的療效,。
測試完成之后,，城市智駕的飛速進(jìn)步,，給了我們十分深刻的印象，而僥幸能保住駕照,，又讓我們暫時松了一口氣,，這又是怎么一回事兒呢？您且聽我慢慢道來,。
| 城市領(lǐng)航輔助測試車信息 | ||||
| 車型 | 智駕芯片 | 激光雷達(dá) | 智駕版本 | |
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問界M7 2024款1.5T智駕四驅(qū)Ultra版5座 |
未公布 | 華為192線 | ADSProV2.0 （2024.24.11A9K3T2KbZ8） |
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理想L6 2024款Max |
NVIDIA DRIVEOrinX*2 （508TOPS） |
HESAIAT128 （128線） |
V6.0.0 （ADMax3.0） |
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| 小米SU7
2024款800km四驅(qū)超長續(xù)航高階智駕Max版 |
NVIDIA DRIVEOrinX*2 （508TOPS） |
HESAIAT128 （128線） |
HyperOS1.2.3 | |
三位參賽選手相信大家都不陌生：不久前煥新的問界M7 Ultra ,、和他棋逢對手的理想L6 Max，以及努力站穩(wěn)第一梯隊的小米SU7(參數(shù)|詢價) Max,，三位大紅人都是高算力帶激光雷達(dá)的最強(qiáng)版本,，并且OTA到了測試時已推送的最新系統(tǒng)。
從硬件搭配上來看,，三車也算得上是心有靈犀,。都選擇全車11個攝像頭加1個車頂激光雷達(dá)的布置方案，并且前向攝像頭均為雙目800萬像素,。其中小米和理想的智駕芯片（2顆Drive Orin X,，共508 TOPS 算力）和激光雷達(dá)（禾賽科技 AT128）還是同款,。問界的硬件詳細(xì)參數(shù)雖然并未公開，不過據(jù)傳與另外兩車也在同一水準(zhǔn),。
算力和硬件方面旗鼓相當(dāng),，軟件層面三家的思路也基本一致，問界和理想都已經(jīng)切換到了不依賴高精地圖導(dǎo)航的無圖版本,，并且喊出了全國都能開的口號,，而小米在測試時還在使用參考部分高精地圖信息的“輕圖”方案（不過根據(jù)我們獲得的信息，小米的無圖城市智駕也已經(jīng)開始了內(nèi)測招募）,。
這次測試的地點(diǎn)選擇在了北京的亦莊經(jīng)開區(qū),，路線全長35.4公里，由曲里拐彎的十六個途經(jīng)點(diǎn)串聯(lián)起環(huán)島,、掉頭,、施工、人車博弈等各種復(fù)雜場景,。我們分別在夜間,、平峰、晚高峰進(jìn)行了三組測試,，以對智駕系統(tǒng)的能力進(jìn)行充分檢驗,。
另外，為了更清晰的對比三車的表現(xiàn),，我們還邀請了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的北京車網(wǎng)為我們提供技術(shù)支持,。他們管理著在此區(qū)域開展試驗的自動駕駛車輛，有著先進(jìn)的車端,、路端監(jiān)測設(shè)備,，能夠?qū)y試全程車輛的動態(tài)、數(shù)據(jù)及表現(xiàn)進(jìn)行云端捕捉記錄,，幫我們?nèi)轿贿€原三車在各場景下的狀態(tài),。
三輛車的智駕選項各有不同，公平起見,，我們統(tǒng)一選擇自動化程度最高,、最有效率的設(shè)置方式。其中小米和理想都開啟了自主變道,，問界則是打開了變道無需確認(rèn),、敏捷變道以及通行效率優(yōu)先，并且選擇了默認(rèn)的專注使用NCA選項（即ACC自適應(yīng)巡航輔助為關(guān)閉的狀態(tài)）,。
同時為了排除路徑的干擾,，三車的導(dǎo)航路線和途經(jīng)點(diǎn)選擇也完全一致。不過這個環(huán)節(jié)我們也發(fā)現(xiàn)了一個小狀況,，小米和理想都可以記憶帶途經(jīng)點(diǎn)的路線,，而問界只能保存導(dǎo)航目的地,，無法保留帶途經(jīng)點(diǎn)的歷史路線，帶來一些不便,，希望以后可以升級一下,。
整個測試過程狀況百出，第一天的夜間測試遇到了降雨,，給幾輛車提前開啟了Hard模式,，三輛車的智駕在摸索路線中也遇到了不少急剎、壓線的情況,。
第二天的晚高峰車流混雜,，掛車、三輪車又來輪番教育智駕系統(tǒng)怎么融入社會,。不過在熱鬧和刺激之外,，讓我們用專業(yè)的視角來分析一下他們的差異。
● 功能覆蓋,，問界仍占優(yōu)勢,，理想不遑多讓
對于城市領(lǐng)航智駕而言，最影響體驗的指標(biāo)無疑是覆蓋度,，也就是智駕功能的可以開啟的里程占比,，它的高低直接決定領(lǐng)航“能不能用”。
| 城市領(lǐng)航輔助可用里程占比 | |||
| 測試時段/車型 | 小米SU7 | 問界M7 | 理想L6 |
| 雨夜 | 78.2% | 99.2% | 97.5% |
| 平峰 | 85.9% | 98.9% | 98.9% |
| 晚高峰 | 85.9% | 99.2% | 99.2% |
這一項上,，理想對問界緊追不舍，都在99%左右,，距離100%只有一步之遙了,。這兩款車的智駕都用上了無高精地圖方案，腦子靈活不挑路,，領(lǐng)航基本全程都能開,，即便在一些復(fù)雜路段短暫請求接管，當(dāng)危險解除以后,，領(lǐng)航馬上就能恢復(fù),。從實測表現(xiàn)來看，全國都能開的宣傳語,，應(yīng)該沒什么水分,。
而小米SU7由于暫時還在使用輕圖方案，依舊需要一部分高精地圖數(shù)據(jù)做參考,。這就導(dǎo)致它的使用范圍受到一定限制,，在我們測試的時間點(diǎn)，小米的城市領(lǐng)航輔助只有包含北京在內(nèi)的十座城市可用,。測試中,，它的開啟里程也只有80%左右,，斷點(diǎn)比較多，有些影響使用體驗,。
有段特殊的路不在智駕覆蓋范圍內(nèi),，讓氣氛有些尷尬：在路過小米工廠門口時，我們本期待著SU7來個衣錦還鄉(xiāng),，然而NOA啟動的提示音始終沒能響起,。
有意思的是，亦莊天街南側(cè)的這段路,，第一天晚上還無法開啟領(lǐng)航,，第二天白天我們再次路過時就可以了，幫助小米把開啟里程提升了7.7個百分點(diǎn),。如此快速的反應(yīng),，我們猜測要么是小米在夜間環(huán)境的發(fā)揮不好，要么就是它具備路線學(xué)習(xí)的能力,，在第一遍經(jīng)過之后快速分析,，連夜消化了知識點(diǎn)。
接管頻率也是關(guān)乎智駕體驗的重要因素,，接管越少,，智駕體驗就越流暢。這一項上,，問界一馬當(dāng)先,，三輪測試，平均接管為3.7次,。理想要明顯更多一些,，平均接管達(dá)到6.7次，而小米的平均值達(dá)到10次,，相對來說是最頻繁的,。細(xì)分接管類型會發(fā)現(xiàn)，三輛車都是因為領(lǐng)航功能斷點(diǎn)導(dǎo)致的接管最多,，并且都遇到了危險操作導(dǎo)致的駕駛員主動接管,，小米和理想額外還有效率接管和違規(guī)接管的問題。下面我們就結(jié)合具體場景一個一個分析,。
● 場景應(yīng)對三車各有亮點(diǎn),，但距離“0”接管的理想狀態(tài)還有較大差距
先來還原一下讓幾輛車叫苦不迭的斷點(diǎn)場景。
| 城市領(lǐng)航輔助接管次數(shù) | |||
| 測試時段/車型 | 小米SU7 | 問界M7 | 理想L6 |
| 雨夜 |
9次 （7斷點(diǎn),，1危險,，1違法） |
4次 （3斷點(diǎn)，1危險） |
8次 （7斷點(diǎn)，1危險） |
| 平峰 |
11次 (9斷點(diǎn),，1違法,，1效率) |
4次 （4斷點(diǎn)） |
5次 （4斷點(diǎn)，1違法） |
| 晚高峰 |
10次 （9斷點(diǎn),，1效率） |
3次 （3斷點(diǎn)） |
7次 （3斷點(diǎn),，4危險） |
| 平均接管次數(shù) | 10次 | 3.7次 | 6.7次 |
| 備注：接管包含斷點(diǎn)（降級或退出）接管、危險接管,、違法接管,、效率接管四類。 | |||
第一個是車多彎急的環(huán)島,，這類人開都得特別小心的路況,，智駕處理不了也情有可原。在進(jìn)入環(huán)島前,，問界選擇了提前降級,，畢竟大丈夫要能伸能屈，平安最重要,。
理想同樣申請接管,，但在降級到LCC之后心有不甘，還會努力嘗試通過,，不過僅憑車道居中過彎,，在路線處理上并不理想，最后仍需駕駛員接管,。
小米前兩次路過都選擇提前降級,，第三次硬撐到了最后，還是在到達(dá)環(huán)島出口前退出了,，功敗垂成,，不過這個放棄挑戰(zhàn)的時機(jī)對駕駛員不太友好。
綜合來看,，三輛車不管降級與否,，整個過環(huán)島的過程都很磕磕絆絆,，在各品牌把環(huán)島場景做專門優(yōu)化之前,，選擇自己駕駛可能是更好的方式。
另一個斷點(diǎn)集中出現(xiàn)的場景是掉頭,，測試路線上共有兩個掉頭點(diǎn),，第一個掉頭點(diǎn)在路口虛線位置，左邊有綠化帶,，對車來說視野受限,，還要注意對向來車，不太簡單。
這一關(guān)只有相對老練的問界成功拿下一分,，整個掉頭的過程也很自信,，而小米和理想都提前舉手棄權(quán)，選擇把這種場景交給駕駛員處理,。
第二個掉頭點(diǎn)在路中央黃虛線位置,，得同時跟兩個方向的來車博弈，情況也很復(fù)雜,。在這,，三家的智駕都選擇明哲保身，要求手動接管,。
最后的施工路口,，也是日常開車常見的場景。四周的施工圍擋把十字路口堵得嚴(yán)嚴(yán)實實,，不僅畫線模糊,，大車多，還有紅綠燈被遮擋和行車路線混亂的狀況,?？梢哉f人自己來開不免左顧右盼，讓車自動開更加是心驚膽戰(zhàn),。
這個考點(diǎn),，按“圖”索驥的小米直接棄考，問界也是三次嘗試未果后,，及時的知難而退,。反倒是理想來了一把富貴險中求，第一遍彎彎扭扭的艱險通過之后,，后兩遍越來越輕車熟路,，順利的通過了這個路口。
● 智駕安全意識強(qiáng),，常見風(fēng)險能應(yīng)對,，但千萬別賭他不會“走神兒”
覆蓋率關(guān)乎能不能用，而安全與否決定了讓人敢不敢用,。壞消息是,，三輛車都不能保證萬無一失。
小米在夜間直行路口遇到左轉(zhuǎn)車時,，出現(xiàn)了一次目中無車的往前沖,，如果不是駕駛員火線接管，一場事故恐怕在所難免,。
問界也有一次走錯路,，幾乎沖進(jìn)了樁桶圍起的施工區(qū)域,，給了測試員一點(diǎn)小小的震撼。
至于理想,，顯然還不夠懂交通中的人情事故,，遇到掉頭車時強(qiáng)勢前壓，超車時即使空間不足也要硬上,，讓測試員不得不出手糾正,。
三輛車時而出現(xiàn)像開碰碰車一樣的松弛感，讓我們對智駕不敢掉以輕心,。所以這里我們得再提醒大家一句,，智駕只是輔助，及時響應(yīng)車機(jī)提醒,，復(fù)雜環(huán)境多留個心眼兒,，千萬別大意。
當(dāng)然從整體上看,，險情只占極少數(shù),，絕大多數(shù)的緊急場景，比如這種經(jīng)典的大車切入,，三輛車都會及時進(jìn)行減速避讓,，以保證人跟車都安然無恙。
在無保護(hù)的路口,，智駕也會客客氣氣的禮讓行人和兩輪車,。甚至遇到更復(fù)雜的突發(fā)情況，智駕還會做出一些讓我們驚嘆的神操作,。小米在變道時遇到后方快速來車,，絲滑地進(jìn)行了閃避然后繼續(xù)變道，問界在路上遇到翻越柵欄行人也進(jìn)行了提前的預(yù)判躲閃,。而理想對車道里的樹枝和入侵車輛靈活繞行,，表現(xiàn)同樣相當(dāng)?shù)睦纤緳C(jī)。
● 駕駛風(fēng)格擬人有好處也有麻煩,，可信賴度有待提升,。
說完“能用”和“敢用”的問題，接下來我們再談?wù)労貌缓糜?。一個好用的智駕,，做到遵紀(jì)守法應(yīng)該不算太高的要求？很遺憾,，只從測試的三輛車看,，這個期待有點(diǎn)超標(biāo)了,。三輛車智駕風(fēng)格的擬人之處,，不僅在于我們前面提到的有預(yù)判能力，同時也體現(xiàn)在對道路規(guī)則的“靈活理解”上。
因為對交通場景的理解不充分,，小米出現(xiàn)過多次不必要的壓黃線行為,。
問界由于對路口的預(yù)判不足，在黃燈最后一秒越過停止線,，差點(diǎn)誤闖了紅燈,。
而理想變道不及時，出現(xiàn)過在左轉(zhuǎn)車道直行的狀況,?？傊I(lǐng)航輔助是拿捏住了扣駕駛證的分?jǐn)?shù),，與行駛證無關(guān)這一點(diǎn),，讓我們的測試員時不時的捏一把汗。綜合來看,，智駕的可信賴度仍不夠高,，在技術(shù)成熟以前，請大家珍愛駕照,，謹(jǐn)慎領(lǐng)航,，形勢不對，盡早接管,。
● 駕駛效率因車而異,，問界速度已經(jīng)可以與人開媲美
關(guān)于城市領(lǐng)航智駕，我們聽到最常見的說法就是,，開得太慢耽誤事兒,，不如人自己開。不過從我們的測試結(jié)果來看,，這個特點(diǎn)并不那么絕對,，而是因車而異。?
| 城市領(lǐng)航輔助駕駛測試用時 | |
| 車型 | 測試用時 |
| 問界M7 | 78min |
| 理想L6 | 85min |
| 小米SU7 | 90min |
| *雨夜測試時段用時 | |
這三趟測試,，效率最高的問界,，實際用時和導(dǎo)航預(yù)估已經(jīng)相差無幾，速度比小米和理想明顯快上一截,。原因就在于問界的決策更果斷,，比如在直行路口，M7能利用好轉(zhuǎn)瞬即逝的機(jī)會,，切換到效率更高的車道,，從而節(jié)省時間。
小米在不同路況下反差明顯,，堵車時SU7的反應(yīng)謹(jǐn)小慎微,，只要行車路線上有其他車輛就會保持等待,，即使綠燈也不通行。但遇到路上沒車時的SU7就相當(dāng)?shù)姆棚w自我了,，會盡量按限速上限行駛,。
它用時最長其實是被兩個Bug卡住了。一是左右不分,，NOA在遇到領(lǐng)航斷點(diǎn)位置會優(yōu)先把車并入最左側(cè)車道,，不巧我們幾個斷點(diǎn)都在右轉(zhuǎn)和直行的路口，駕駛員只能從左轉(zhuǎn)車道兜個圈子回到正路,。
二是誤認(rèn)樁桶,，我們在左轉(zhuǎn)路口發(fā)現(xiàn)小米在綠燈之后也不通行，但同時NOA也并未退出,，駕駛員踩油門確認(rèn),，車依舊不移動。最終發(fā)現(xiàn)它把路中央的安全島當(dāng)作了樁桶障礙物,，認(rèn)為是被擋住了行駛路線,。不過以上兩個Bug都是在我們測試的1.2.3版本下發(fā)生的，在后續(xù)的推送中,，它們應(yīng)該已經(jīng)被逐漸修復(fù),。
至于理想為什么沒有問界快，可以看這個智駕的理想和人開的理想的路口起步對比,，兩車同時起步,，NOA的加速顯然過于柔和，所以每個路口都會被車流甩開,。
另外在限速70km/h的路段,，L6也只開到50km/h，為此也耽誤了一些時間,。
● 語音反饋貼心,，智駕交互到位。
智駕感受好不好,，還有經(jīng)常被忽略的一點(diǎn),，就是人與車之間的靈魂溝通到不到位，車提供的信息越精準(zhǔn),，駕駛者的信心也就能越強(qiáng),。這一點(diǎn)上，三輛車都做的可圈可點(diǎn),。
比如在目標(biāo)物識別上,，小米對特殊車輛也做了標(biāo)記，可以區(qū)分出救護(hù)車,。
在遇到復(fù)雜情況時,，問界會用語音和文字提示具體的操作,，幫助駕駛員更快的理清狀況。
另外理想提供了智駕燈的選項,，開啟NOA時可以點(diǎn)亮，讓其他交通參與者可以更好的決策,。
● 測試總結(jié)
做完這次測試,，我們最深的體會就是，城市NOA真的不是“噱頭”了,，雖然還有種種不完美,，但是它正越來越接近成為一個實用的功能。
那這一次誰算領(lǐng)先,，誰是落后的呢,？問界很強(qiáng)，理想很努力,，小米進(jìn)步也很快,。就在我們測試結(jié)束后制作內(nèi)容的這幾天，小米就升級到了1.3.0版本,，理想的6.1.0也進(jìn)行了OTA推送,。以現(xiàn)在智駕功能升級的速度，一兩個月的版本更新,，就可能帶來完全不同的結(jié)論,，只憑一次結(jié)果說誰好誰差，有點(diǎn)像打時間差的田忌賽馬,，話題很足,，意義卻有限。
對于正在選車買車的朋友,，參考我們前面提到評價智駕的五大維度,，實地去體驗一下領(lǐng)航輔助功能，或許能更好的幫助到你,。汽車之家實測季將會持續(xù)帶來智駕領(lǐng)域的最新內(nèi)容,，后續(xù)我們還會有高速領(lǐng)航篇的內(nèi)容，歡迎您繼續(xù)關(guān)注,，我們下期再見,。（編譯 汽車之家 李建萌 攝 汽車之家攝影團(tuán)隊）