[汽車之家 新聞]  2014年7月3日在德國(guó)馬格德堡,，梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車2025的一項(xiàng)全新運(yùn)輸技術(shù)進(jìn)行了全球首發(fā),，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)卡車的自主駕駛和“高速公路領(lǐng)航”功能，其改善了駕駛員在高速公路上枯燥的工作狀態(tài),，提高運(yùn)輸效率及道路交通的安全性,。

　　此項(xiàng)技術(shù)主要基于梅賽德斯-奔馳2014款A(yù)ctros 1845卡車上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。梅賽德斯-奔馳Actros 1845的發(fā)動(dòng)機(jī)最高輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200�,！っ�,，同時(shí)標(biāo)配12速奔馳Powershift 2自動(dòng)變速器。其后部搭配了一款基于空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的Actros“航空掛車”,，它在提高燃油經(jīng)濟(jì)性方面有著良好的表現(xiàn),，可節(jié)省5%的油耗。與梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車2025搭配成完美組合。

　　該技術(shù)是基于車道保持輔助系統(tǒng)、車距控制系統(tǒng),、ABA緊急制動(dòng)系統(tǒng),、Stop-and-Go Assist堵車自動(dòng)起動(dòng)和停止系統(tǒng),、預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)，即現(xiàn)在所謂的動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）為基礎(chǔ)，配合車輛周圍的雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車2025配備的立體攝像頭可識(shí)別單雙車道,、人行道、移動(dòng)和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體,，同時(shí)路面情況也在監(jiān)測(cè)范圍之內(nèi),。該立體攝像頭可辨識(shí)所有與背景影像形成對(duì)比的物體，從而能夠精確地測(cè)量出間距,。此外,，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標(biāo)志的信息。除物體和距離識(shí)別外,，立體攝像頭的另外一個(gè)重要功能是識(shí)別車道標(biāo)記,，引導(dǎo)自主車道駕駛,。

　　前置雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米,，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米,，掃描范圍為130度,。位于擋風(fēng)玻璃后車內(nèi)儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。立體攝像頭的掃描距離為100米,，水平掃描范圍為45度,，垂直掃描范圍為27度。該系統(tǒng)中還配有一個(gè)應(yīng)用于動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖,，使得車輛可實(shí)時(shí),、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

　　“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)與V2V（車與車）和V2I（車與交通設(shè)施）網(wǎng)絡(luò)的互通,。在不遠(yuǎn)的將來(lái),，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置,、車型,、尺寸、行駛方向及速度,、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息,。信息發(fā)送的頻次取決于車速和運(yùn)動(dòng)變化的強(qiáng)度，最低為1次/秒,；當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化明顯時(shí),，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒。

　　自主駕駛功能激活后,，駕駛員就可以將駕駛座向副駕駛轉(zhuǎn)動(dòng)45度,，調(diào)整為工作或休息狀態(tài)，其還可以使用帶觸摸屏的可移動(dòng)平板電腦開(kāi)展其它活動(dòng),，例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù),，但駕駛員不能睡覺(jué)。因?yàn)槲磥?lái)卡車2025的掌控者仍然是駕駛員,，車輛必須始終允許駕駛員恢復(fù)手動(dòng)控制,。

　　自主超車功能不在該項(xiàng)技術(shù)的設(shè)想范圍之內(nèi)，此動(dòng)作必須由駕駛員親自執(zhí)行,，離開(kāi)高速公路或在岔路口變換車道時(shí)也是如此,。關(guān)閉自動(dòng)駕駛功能時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員一個(gè)視覺(jué)通知,，然后發(fā)出語(yǔ)音提示恢復(fù)手動(dòng)控制,。

總結(jié)：

　　該項(xiàng)輔助系統(tǒng)目前最大的創(chuàng)舉是動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）。該技術(shù)將路線的三維GPS數(shù)據(jù)與當(dāng)前的車輛數(shù)據(jù)和動(dòng)力總成相結(jié)合,，根據(jù)地形預(yù)測(cè)性地調(diào)節(jié)擋位,，降低了5%的燃油消耗，還緩解了卡車駕駛員在高速公路上的枯燥工作,。（文/汽車之家 柳偉）

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