[汽車之家 行業(yè)]  7月3-4日,，一年一度的百度開發(fā)者大會如期開幕,，對于自動駕駛，百度往年一直強調(diào)要將自動駕駛開放平臺Apollo（阿波羅）打造成汽車界的安卓,。然而,，在2019年百度開發(fā)者大會上，其重點卻不在于此,，而是智能交通和自動駕駛“量產(chǎn)”,，更“激進”的舉措是百度和一汽聯(lián)手打造的L4級自動駕駛車將于下半年在長沙開始自動駕駛出租服務(wù)試運營。

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　　1,、車路協(xié)同幫助自動駕駛汽車獲得了更高,、更遠(yuǎn)的視野，同時也推動了自動駕駛商業(yè)化,。
　　2,、除了物流和園區(qū)公交外，百度Apollo Go自動駕駛出租服務(wù)試運營也將于下半年在長沙開啟,。
　　3,、百度內(nèi)部目前有兩套感知層解決方案,，純視覺方案Apollo Lite+車路協(xié)同或許將為自動駕駛市場化普及提供更多可能性。

　　● 智慧交通的未來——車路協(xié)同

　　自動駕駛的發(fā)展其實離不開兩個方向的同時進化,，一是汽車本身的智能化/自動化,，另一方面是車路協(xié)同，也就是所謂的“聰明的車+聰明的路”,�,！皢诬囍悄堋钡纳习雸鋈缁鹑巛保�“場端智能”的下半場也已��(jīng)開啟,。

『百度在十字路口安裝的路側(cè)感知設(shè)備』

　　在此次開發(fā)者大會上,，百度詳細(xì)解讀了其車路協(xié)同技術(shù)。當(dāng)然,，百度首先是通過Apollo智能交通解決方案,，讓路變得更“聰明”，這也是實現(xiàn)智能交通城市的基礎(chǔ),。

　　該方案可以劃分為四層架構(gòu)：基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò),、數(shù)據(jù)引擎、能力引擎以及方案應(yīng)用,。簡單地理解,，就是以Apollo交通運算平臺和交通大數(shù)據(jù)平臺等為基礎(chǔ)，接入各類交通數(shù)據(jù)服務(wù),，再通過感知識別和交通大數(shù)據(jù)能力等,，最終實現(xiàn)車輛運行監(jiān)測、交通流采集分析,、交通態(tài)勢監(jiān)控,，甚至是事故定責(zé)等等功能。

　　那么百度所能發(fā)揮的優(yōu)勢在于,，大數(shù)據(jù)分析,、智能交通地圖、算法以及云服務(wù)等方面,。比如,，百度此前還與保定市合作了智能交通的建設(shè)，該項目也已基本成型,。另外,，百度也利用了5G和車聯(lián)網(wǎng)（V2X），5G高速穩(wěn)定的傳輸能力是實現(xiàn)V2V（車-車）,、V2R（車-路）,、V2P（車-人）等互聯(lián)互通的關(guān)鍵。

　　其實,，除了百度之外,，阿里,、騰訊以及華為在車路協(xié)同方面均有所布局，但彼此之間又各有區(qū)別,。

　　阿里,，在自動駕駛方面它一直比較“隱晦”，但車路協(xié)同卻很高調(diào),。阿里利用其云端的能力與道路基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)了深度融合,，并與交管部門合作，更偏向于打造一個“城市大腦”,，比如杭州城市大腦已經(jīng)覆蓋了400多平方公里的區(qū)域,，優(yōu)化了1000多個紅綠燈路口，并接入了數(shù)千路視頻,。阿里與百度有相似性,，但阿里對“路”的掌控似乎更強。

　　華為,，一直秉承“幫助車企造好車”的理念,，在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域也傾向于扮演“供應(yīng)商”的角色,，且進行了“芯-端-管-云”（芯片,、車載終端、基礎(chǔ)設(shè)施,、云平臺）等幾乎全鏈條的覆蓋,。并且，在當(dāng)前,，華為的解決方案也得到了最廣泛商用,，合作伙伴如奧迪、大眾,、一汽,、東風(fēng)、長安,、上汽等等,。

　　而騰訊，無論是自動駕駛還是車路協(xié)同,，入局都比較晚,，聲勢略弱。騰訊在車路協(xié)同方面的想法是,，打造成產(chǎn)業(yè)上下游的連接器,，不久前，騰訊還開源了5G車路協(xié)同平臺,。不過,，當(dāng)前騰訊似乎建立標(biāo)準(zhǔn)體系的工作更多,，至于車路協(xié)同究竟是一副什么樣的圖景有待未來更多信息公布。

　　相比較而言,，百度則是以“單車智能”為切入點,，但自動駕駛遠(yuǎn)超單車層面，因此在此基礎(chǔ)上再做車路協(xié)同,。按照百度官方的說法,，2013年就開始對自動駕駛進行研發(fā)，2015年成立自動駕駛事業(yè)部,，并且,，進行自動駕駛路測也有了三四年的時間。車路協(xié)同其實是幫助百度自動駕駛汽車獲得更高,、更遠(yuǎn)的“視野”,，這樣可以把一部分傳感器成本分?jǐn)偟铰穫?cè)設(shè)備上，進一步推動了自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化,。

　　● 自動駕駛的落地——L4出租服務(wù)試運營

　　車路協(xié)同是為了促進自動駕駛的落地,，百度也對外展示了一系列落地場景，比如江鈴物流車基于5G車路協(xié)同實現(xiàn)高速編隊行駛,，能夠進行車輛避讓,、車流管控。

『百度與一汽聯(lián)手打造的L4自動駕駛量產(chǎn)車』

　　除此之外,，本次大會上百度也放出了另一個訊息點——“L4自動駕駛量產(chǎn)”,。

　　百度與一汽集團曾于2018年達(dá)成了戰(zhàn)略合作，基于紅旗E·界共同打造L4級自動駕駛汽車,。此次,，百度又宣布其與一汽合作的自動駕駛汽車已經(jīng)量產(chǎn)，并且將在下半年于長沙開始自動駕駛出租服務(wù)的試運營,，百度將此項目命名為“Apollo Go”,。

　　此前，百度就與長沙市展開了智能交通的合作,，據(jù)汽車之家了解,，Apollo Go長沙項目初期沒有基于車路協(xié)同來實現(xiàn)，而是利用單車智能,。但百度表示,，車路協(xié)同一定會應(yīng)用，只是當(dāng)前涉及到基礎(chǔ)設(shè)施改造的時間問題,。

『百度車路協(xié)同技術(shù)演示』

　　從百度方面獲取的信息,，Apollo Go項目分為三個運營階段。首先是,，初期小規(guī)模試運營,，大約有100輛定制量產(chǎn)車參與,，不過局限于區(qū)域試點。現(xiàn)場工作人員稱,，運營區(qū)域由政府劃定,，但不是封閉場景，有社會車流,。

　　其次是,，規(guī)模化試運營階段,，車輛總數(shù)將超過1000輛,，在多城市的車路協(xié)同區(qū)進行。最后,，在多城市商業(yè)化運營階段，將有超過10000輛自動駕駛量產(chǎn)車,，將覆蓋主要智能交通相關(guān)城市及郊區(qū),，此階段如順利開展也標(biāo)志著商業(yè)模式已被印證。

　　其實,，在國外,，Waymo早在2018年就開始對自動駕駛出租服務(wù)Waymo One進行測試，這也是世界首例,。如果百度的Apollo Go在下半年如期實踐,，那么從車隊數(shù)量規(guī)模上看至少也算是中國首次（此前文遠(yuǎn)知行進行了首個自動駕駛出租商業(yè)化,，但車輛數(shù)量有限）,。另外，Apollo Go在長沙之后的下一站是河北滄州,，百度在河北雄安也有相應(yīng)的智能交通項目,，這對于在該城市落地自動駕駛也有幫助。

『百度阿波龍無人駕駛小巴』

　　相比起Apollo Go而言,，百度自動駕駛實現(xiàn)落地最廣的還是在公共交通層面,。根據(jù)百度的信息,，無人駕駛小巴阿波龍目前在全國25個城市落地,，基本上都是在封閉園區(qū),，如福州飛鳳山奧迪公園、武漢開發(fā)區(qū)人工智能科技園等等,。

　　至此,，網(wǎng)約車、物流,、公共交通三個領(lǐng)域,，百度都已經(jīng)有了相應(yīng)的自動駕駛解決方案。其實,，在一些限定的條件下來實現(xiàn)自動駕駛并不是特別難,，但面向私家車的、大規(guī)模普及化的自動駕駛還有很長的路要走,，這也是對自動駕駛最大的考驗,，當(dāng)然不是單憑一家企業(yè)的努力所能決定的。

　　● 傳感器的路線選擇——Apollo Lite推動落地

　　可以發(fā)現(xiàn),，在百度推動Apollo Go逐步走向成熟的進程中,，車路協(xié)同將在未來發(fā)揮著重要作用。而從單車智能層面來看,，百度與一汽聯(lián)手打造的自動駕駛汽車依然沒有放棄激光雷達(dá),。但恰恰是在開發(fā)者大會前不久，百度就發(fā)布了Apollo Lite純視覺解決方案,，并且面向L4級自動駕駛,，其最大的特點就在于沒有激光雷達(dá)。為何百度在Apollo Go項目中,，這次沒有采用Apollo Lite方案呢,？

『L4級自動駕駛量產(chǎn)車所搭載的激光雷達(dá)』

　　現(xiàn)場工作人員稱L4級量產(chǎn)車搭載了一枚40線激光雷達(dá)，以及若干攝像頭,、毫米波雷達(dá)等傳感器,，并稱Apollo Lite是百度內(nèi)部的另一套感知解決方案。

　　通常來說,，激光雷達(dá)可以為自動駕駛汽車構(gòu)建3D環(huán)境模型,，是當(dāng)前自動駕駛技術(shù)發(fā)展所需的主流配置，從安全性上來說,，也提供了冗余保障,。不過,，特斯拉是個例外,，它就沒有采用激光雷達(dá),，但特斯拉的Autopilot更偏向于L2級別，還沒有到L3,。

　　那么，百度為自動駕駛而拿出了兩套感知層解決方案,，可能的解釋是，百度想通過Apollo Lite方案來降低自動駕駛商用的成本,，畢竟配置激光雷達(dá)直接拉高了市場化的門檻,。也許,，Apollo Go項目在前期還是離不開激光雷達(dá)，但不排除Apollo Lite在未來會逐步得到更多應(yīng)用,。

　　如果Apollo Lite確實能夠滿足L4的場景,，那么以后在L3上落地的可能性更會大大增加,�,！败嚶穮f(xié)同+Apollo Lite”,，也為自動駕駛市場化普及提供了更多可能性，但也許Apollo Lite更大程度上屬于備選項,，或者說在一定的條件下采用，而激光雷達(dá)可能依然是繞不開的配置。

　　全文總結(jié)：

　　自動駕駛已經(jīng)歷經(jīng)了多年的發(fā)展,，除了園區(qū)等封閉場景之外,，真正意義上的城市復(fù)雜道路場景下自動駕駛至今離消費者依然遙遠(yuǎn),。這次百度開發(fā)者大會宣告了L4級自動駕駛出租服務(wù)即將面世，理想與現(xiàn)實又進了一步,，盡管實際效果如何有待實踐檢驗,。

　　但從另一個方面來說,，或許自動駕駛已經(jīng)翻開了新的篇章,。行業(yè)已經(jīng)發(fā)展到了一個關(guān)鍵節(jié)點,，單車本身的智能遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)實的需求,，隨著華為等大廠高調(diào)布局基于5G的車聯(lián)網(wǎng)大生態(tài)，自動駕駛的競爭或呈現(xiàn)新的格局,。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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