[汽車之家 行業(yè)]  在汽車智能化的道路上,，特斯拉引領(lǐng)的自動駕駛體系無疑是全球關(guān)注的焦點,。馬斯克曾稱特斯拉打造的人工智能是世界上最為先進的。

　　可在中國市場,，車企和頭部自動駕駛企業(yè)紛紛表示不服,。針對特斯拉，他們擺出了一副后來居上,、本土化優(yōu)勢易守難攻的姿態(tài),。

　　“在城市NOH上，毫末的產(chǎn)品力要領(lǐng)先特斯拉在中國的表現(xiàn),�,！比涨埃�毫末智行CEO顧維灝在一場發(fā)布會上對外宣稱,。

　　何小鵬在2022中國電動汽車百人會論壇上也表示,，“在今年年內(nèi)推出來的城市級NGP效果相當(dāng)程度上會比特斯拉FSD效果要好�,！睂嶋H上,，何小鵬在2年前就喊話過特斯拉，“你要有思想準(zhǔn)備被我們打得找不著東,�,！�

　　威馬日前發(fā)布其L2級高級駕駛輔助系統(tǒng)Living Pilot，威馬汽車董事長沈暉認為,，這套系統(tǒng)比已實現(xiàn)全自動駕駛的特斯拉更懂中國人,。

　　此前，智己汽車聯(lián)席CEO劉濤在接受汽車之家采訪時也稱,，“我們承認,，特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域是引領(lǐng)全球的，但特斯拉又是傲慢的，我們有信心去創(chuàng)造比特斯拉更好的智能駕駛體驗,�,！�

　　廣汽埃安新能源汽車有限公司副總經(jīng)理肖勇宣稱，在智能駕駛方面廣汽新能源產(chǎn)品已經(jīng)超越了特斯拉,。他在多次場合提及,，“特斯拉不是不能打破的神話，我們把它作為標(biāo)桿去超越就行,�,！�

　　在自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉早已成為激進的代表,。早在2019年4月,，特斯拉在Autopilot輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上就推出了FSD（Full Self-Driving）。馬斯克日前強調(diào),，“短期內(nèi)最為緊迫的項目是完全自動駕駛,，讓自動駕駛操作能夠扎實的超越人類駕駛的安全水平。今年內(nèi)能做到,�,！�

　　為何起步更早、研發(fā)實力更強,，自動駕駛水平更高的特斯拉,，在中國卻被頻頻“吊打”？特斯拉FSD真的被“吊打”了嗎,？

■特斯拉VS其它車企：難分勝負的派系爭論

　　 特斯拉與一眾中國車企在自動駕駛上的爭論,，其中之一是純視覺感知與多傳感器融合感知兩大派系的爭論問題。

　　特斯拉是視覺感知方案的主要支持者,。特斯拉認為,，攝像頭收集的數(shù)據(jù)與人眼感知的真實世界最為相似，更接近人類的駕駛形態(tài),。當(dāng)視覺感知足夠強大,，其它傳感器就沒有意義了。

　　而國內(nèi)車企基本走多傳感器融合感知路線,。他們認為,，攝像頭易受光線、天氣等因素影響,，檢測準(zhǔn)確度可能會打折扣,，而激光雷達能作為冗余，在高階自動駕駛上必不可少,。

　　日前,，理想汽車創(chuàng)始人李想在社交平臺上就激光雷達的設(shè)計方案發(fā)表了自己的看法,，隨后集度汽車CEO夏一平、小鵬汽車董事長何小鵬也加入其中,。三位新造車大佬隔空對話,，讓激光雷達走上臺前，成為業(yè)界關(guān)注的聚焦點,。

　　截至目前,，包括小鵬、蔚來,、理想,、智己等智能汽車品牌均發(fā)布了搭載激光雷達的量產(chǎn)車型。長城旗下新能源沙龍機甲負責(zé)人甚至喊出了“你有幾顆激光雷達,？4顆以下,，請別說話�,！�

　　在眾車企討論搭載幾顆激光雷達時，特斯拉甚至已淘汰了所有的雷達技術(shù),，這意味著特斯拉旗下車型將僅依賴一套由8個攝像頭組成的視覺系統(tǒng)來激活自動駕駛,。這在其它車企看來簡直是不可思議。

　　特斯拉之所以鐘愛視覺方案,，除了有一套強大純視覺測距法用以取代毫米波雷達外,，成本問題是特斯拉造車的一大重點考慮因素。據(jù)悉,，特斯拉目前采用的單個攝像頭平均成本在150元左右,，被國內(nèi)新勢力追捧的激光雷達最低也需要200美元左右。

　　盡管如此,，一位自動駕駛從業(yè)者對汽車之家說,，“理論上或許可以僅憑攝像頭來采集數(shù)據(jù)，但有很多未知數(shù)無法避免,，若要百分百相信系統(tǒng)的判斷是正確的,，最好是能融合其它傳感來輔助，例如激光雷達,�,！�

　　此前，華為自動駕駛業(yè)務(wù)原負責(zé)人蘇箐公開稱,，“特斯拉純視覺感知方案的數(shù)據(jù)質(zhì)量和維度可能不夠,，匹配系統(tǒng)和算法的進步空間會受到限制�,！�

　　為了讓自動駕駛更安全,，國內(nèi)新勢力品牌大多建立在采用視覺+多傳感器+高精地圖的方式，他們在硬件方面配置超前，由于硬件冗余度要比特斯拉FSD強,，看上去更為穩(wěn)妥,。

　　從2022年計劃或已推出的車系配置來看，有3家車企不約而同的配置了1-2個激光雷達,。小鵬P5(參數(shù)|詢價)就比特斯拉Model 3多出了4個毫米波雷達和兩個激光雷達,。

　　傳感器的增加也產(chǎn)生了海量圖像數(shù)據(jù)需要處理，以蔚來為例,，NAD系統(tǒng)搭載眾多攝像頭傳感器,，每秒可產(chǎn)生高達8GB的圖像數(shù)據(jù)。因英偉達開放程度高,，新勢力新款車系均搭載最新芯片Orin,，算力在原來基礎(chǔ)上大幅提升，小鵬G9算力從小鵬P5的30TOPS提升到508TOPS,；蔚來ET7/ET5的算力最高,，達1016TOPS；理想X01相對偏低,，為254TOPS,。

（數(shù)據(jù)來源：《2022中國智能汽車消費趨勢洞察報告》）

　　百度自動駕駛研發(fā)部門負責(zé)人表示，北京的道路環(huán)境復(fù)雜程度是美國加州的15倍以上,，而北京只是中國復(fù)雜道路環(huán)境的一個縮影,，如果到了3D的重慶，更是另一種“復(fù)雜”,。

　　面對這些復(fù)雜的問題路況,，中國造車新勢力確實要都花大量時間進行攻克，需要多傳感器協(xié)同配合,，做到更多冗余,。“特斯拉在面對這些它‘不認識’物體或情況時,，又沒有雷達傳感器,，它會做些什么呢？”

　　當(dāng)然,，自動駕駛的優(yōu)劣并不單以拼硬件簡單論高下,，背后還需要車企對感知算法、規(guī)劃算法,、控制算法等方面的持續(xù)優(yōu)化和迭代,。

　　近日，豐田汽車旗下自動駕駛子公司W(wǎng)oven Planet也宣稱將探索基于視覺的自動駕駛方案,。Woven Planet副總裁Michael Benisch認為,，隨著技術(shù)發(fā)展,，基于攝像頭的自動駕駛技術(shù)有可能超越一些使用激光雷達、毫米波雷達等傳感器的自動駕駛技術(shù),。他同時強調(diào),，“目前我們無法判斷實現(xiàn)這一點需要多久”。

■特斯拉FSD：美國好用,，中國未必

　　特斯拉FSD測試版本很早就小批量開放測試,，如今迭代速度正逐步加快。2022年一季度,，特斯拉FSD更新了7個版本,，當(dāng)前試用用戶約為10萬名。特斯拉預(yù)計,，年內(nèi)向美國所有用戶大規(guī)模推送FSD Beta版本,。

　　不過，即使FSD在美國好用,，在中國也未必好用,。與特斯拉火爆銷量形成鮮明對比的是，特斯拉強推的核心技術(shù)FSD問津者寥寥無幾,。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,，F(xiàn)SD選裝率逐年下滑，全球僅11%車主購買,，而在中國，特斯拉FSD在華購買率只有1%-2%,。

　　FSD選裝率低,，一大部分原因是其還處于期貨概念。用戶花費6.4萬元能得到什么,？

　　一,、高速領(lǐng)航功能NOA(Navigate on Autopilot)：在ACC+LCC的基礎(chǔ)功能上，自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟�路匝道或立交橋岔路��,，超過行駛緩慢的車輛,；在高速公路上自動輔助變換車道。目前與特斯拉NOA形成競品的有蔚來NOP,、小鵬NGP等,。

　　二、將來有可能實現(xiàn)的完全自動駕駛(FSD),。從2020年開始,，馬斯克曾不止一次在公開場合承諾在當(dāng)年內(nèi)實現(xiàn)完全自動駕駛，但是均未能實現(xiàn),。

　　已有的NOA是否好用,，這影響著對FSD的期待,。根據(jù)汽車之家iV-RATING智能汽車評價體系分析，傳統(tǒng)印象中的自動駕駛標(biāo)桿特斯拉,，不敵中國品牌,，綜合排名僅第八位。

（數(shù)據(jù)來源：《2022中國智能汽車消費趨勢洞察報告》）

　　雖然在高速場景中,，Model Y得分最高,，當(dāng)時速大幅提升時，自動變道功能誤判率低,，邏輯干脆且執(zhí)行動作準(zhǔn)確,，但在城市場景、泊車場景和應(yīng)急場景中都未看到上榜前五,。

（數(shù)據(jù)來源：《2022中國智能汽車消費趨勢洞察報告》）

　　在國內(nèi)市場,，小鵬汽車是公認自動駕駛布局較快的車企，其正在研發(fā)可應(yīng)用于城市道路的NGP功能,。該功能可實現(xiàn)道路識別,、自動超車與變道、限速調(diào)節(jié),、自動進出匝道,、接管車輛提醒等。

　　何小鵬介紹,，在獲得相關(guān)主管部門的審批后,，城市NGP功能將于2022年二季度末在首批城市推出。他稱,，小鵬P5搭載的城市NGP測試結(jié)果顯示,，目前每百公里接管次數(shù)已經(jīng)接近高速NGP。

　　與小鵬城市NGP功能落地規(guī)劃節(jié)奏一致的還有毫末智行,。2021年11月,，長城魏牌摩卡NOH智慧領(lǐng)航版于廣州車展正式上市，這是搭載毫末智行NOH領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的首款量產(chǎn)乘用車,。

　　根據(jù)規(guī)劃,，毫末智行將于2022上半年交付城市NOH，2022下半年則計劃交付全場景的NOH,。在全場景的領(lǐng)航輔助駕駛能力落地上,，毫末智行的目標(biāo)要比小鵬汽車快上半年。

　　率先推出城市場景的領(lǐng)航輔助駕駛,，也是國內(nèi)車企敢于叫板特斯拉的底氣,。特斯拉FSD在美國大規(guī)模推送尚沒有清晰的時間表，何時能在中國實現(xiàn),，似乎顯得更加遙遠,。

　　由于特斯拉在中國沒有研發(fā)團隊進行自動駕駛的本地化工作,，而FSD需要的本地化工作要比NOA還要多得多。

　　“特斯拉目前是最核心的智能駕駛,，這方面我們可能是后來者,，但是中國交通以及駕駛習(xí)慣，跟美國是完全不一樣的,，我們對中國交通的理解一定是比他們更深,，這是我們要發(fā)揮的空間，”劉濤在訪談中對汽車之家稱,，“另外一方面如政策要求,，比如高精地圖。相對來講,，高速公路和城市快速的高精地圖,，中國電動車車企比特斯拉會占一些先機，有一些政策法規(guī)方面的紅利,�,！�

　　從用戶習(xí)慣、特殊的本土場景的設(shè)計出發(fā),，中國車企更懂中國路況,。本土企業(yè)可以把中國的復(fù)雜場景用來訓(xùn)練算法，這樣用戶在使用時會感覺系統(tǒng)很聰明,，更像人類駕駛員,。

■特斯拉們受困于數(shù)據(jù)采集“緊箍咒”？

　　考慮到數(shù)據(jù)的敏感性,，2021年,，特斯拉宣布已在國內(nèi)建立了數(shù)據(jù)中心，進行了脫敏處理,，所有在中國大陸市場銷售的車輛所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，都將存儲在境內(nèi),。

　　但今天,，依然有許多場景，特斯拉私家車被明確要求不準(zhǔn)進入,。

　　自動駕駛本土化方面,，可能不單單是特斯拉一家“吃虧”，而是那些傳統(tǒng)海外車企都將面臨的問題,。

　　比如,，通用的自動駕駛技術(shù)能力在第一梯隊。早在2017年,，通用的SuperCruise系統(tǒng)就在美國實現(xiàn)了高速公路松手駕駛,，是最早一批能夠?qū)崿F(xiàn)可松手的L2級自動駕駛的企業(yè),；在L4級自動駕駛方面，通用還收購了知名自動駕駛創(chuàng)企Cruise,，后者在美國自動駕駛領(lǐng)域一直被認為僅次于Waymo的自動駕駛公司,。

　　不過，在沒有高精地圖的區(qū)域,，SuperCruise在國內(nèi)就沒法很好地發(fā)揮作用,。為了讓自動駕駛更好地在中國市場落地，2021年通用汽車宣布向國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Momenta投資3億美元,。

　　無獨有偶,，在中國，豐田也投資了自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行和Momenta,；今年初,，海外媒體還傳出大眾將與華為合作，共同打造一家智能駕駛公司,。

　　據(jù)德國《經(jīng)理人雜志》報道中,，大眾軟件部門Cariad一名工作人員稱，“我們需要不同于美國和歐洲的系統(tǒng),，否則,，集團陷入中美貿(mào)易爭端的風(fēng)險太大——中國可能會不讓車輛進入其市場�,！�

　　不僅如此,，自動駕駛時代的本土化研發(fā)意義遠非傳統(tǒng)燃油車時代可比擬。海外車企不僅與國內(nèi)自動駕駛方案供應(yīng)商展開深層次合作外,，還增加在華的本土化研發(fā)比例,。

　　大眾集團的CARIAD軟件部門將在中國設(shè)立分支，為未來先進的智能互聯(lián),，先進智能駕駛輔助系統(tǒng)等方面的功能和能力提供支持,；位于上海的通用汽車中國前瞻設(shè)計中心和前瞻技術(shù)科研中心正在迅速擴容，軟件工程師和設(shè)計師的人數(shù)將翻一番,，加快通用自動駕駛技術(shù)在華的開發(fā)與應(yīng)用,。

　　這些車企主動布局智能駕駛系統(tǒng)和解決方案的本土化，可以視為在華發(fā)展的未雨綢繆,。

　　中國車企依靠高精地圖,，現(xiàn)階段的城市場景高階自動駕駛的效果可能比特斯拉FSD更好，但是也非絕對,。

　　如果汽車行駛到?jīng)]有高精地圖覆蓋的地方,，包括小鵬NGP等系統(tǒng)會主動退出，要是行駛到一些正在修建的公路,，地圖還未及時更新,，系統(tǒng)也無法實現(xiàn),。

　　相反，這個時候更能體現(xiàn)特斯拉FSD的普適性,。數(shù)據(jù)顯示,，特斯拉激活A(yù)utopilot后行駛的公里數(shù)達到48億公里，相當(dāng)于圍繞地球跑了12萬圈,，其它車企有積累那么多數(shù)據(jù)嗎,？特斯拉的視覺方案可以適應(yīng)多變的環(huán)境，通過自主學(xué)習(xí),，完成智能駕駛,。

　　“在智能時代，所有車企都在學(xué)特斯拉,，時代是他開劈的,，這點毋庸置疑。只是在本土研發(fā)上,，涉及到數(shù)據(jù)安全和國土安全,，特斯拉FSD的效果沒有本土企業(yè)好，比如交通標(biāo)識,、復(fù)雜路況的鬼探頭場景等,。”一位自動駕駛從業(yè)者對汽車之家坦言,。

　　短期看,，自動駕駛依賴于因地制宜，中國車企可以靠雷達和高精度地圖對特斯拉FSD進行“彎道超車”,，但長期來看并非高枕無憂,。畢竟，有越來越多的消息預(yù)示著特斯拉新一代FSD即將到來,。

　　據(jù)悉,，目前這一代特斯拉FSD（HW3.0），圖像傳感器為安森美的AR0136AT,，像素僅有123萬像素,。而新一代FSD（HW4.0)，圖像傳感器變?yōu)樗髂岬腎MX490,，像素增加到543萬。預(yù)計會率先搭載在不斷推遲量產(chǎn)的Cybertruck上,。

　　這意味著像素每提升一倍,，算力要提升3倍，F(xiàn)SD芯片的算力可能要破1000Tops,。要知道,，目前除了特斯拉,，還沒有哪家車企可以自研AI芯片，同樣是1000Tops,，發(fā)揮效果完全不一樣,。馬斯克曾稱，在英偉達硬件上運行特斯拉計算機視覺軟件每秒處理大約200幀,，但是特斯拉專門設(shè)計的芯片則可以實現(xiàn)每秒2000幀,。

　　特斯拉這匹“狼”正迅速成長。屆時,，究竟是視覺+雷達+高精地圖方案的中國車企棋高一著,，還是堅持“第一性原理”的特斯拉技勝一籌？（文/汽車之家 彭斐 陳燦）

（更多數(shù)據(jù)與分析,，可查閱《2022中國智能汽車發(fā)展趨勢洞察報告》全文）

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