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上汽AI智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布自動(dòng)駕駛2.0架構(gòu)

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  [汽車之家 資訊]  8月16日,上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室(上汽AI LAB)在上海發(fā)布了SAIC AI LAB高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu),。該技術(shù)架構(gòu)由上汽AI LAB自主研發(fā),,它的優(yōu)勢(shì)在于基于此架構(gòu)的諸多傳感器和攝像系統(tǒng)與車輛的集成度比以往更高,這使得車身外部各種設(shè)備的體積更小,更美觀簡潔,,并有利于空氣動(dòng)力學(xué)的優(yōu)化,。

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  SAIC AI LAB高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,也就是車輛可以自主行駛,,人只需隨車監(jiān)督,。新技術(shù)架構(gòu)先期將搭載于上汽Robotaxi 2.0上,這批自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車預(yù)計(jì)將于2022年四季度在上海市浦東新區(qū)臨港示范區(qū)以及深圳地區(qū)開啟試運(yùn)營,。

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  與先期在上海市嘉定區(qū)投放路試的享道Robotaxi 1.0相比,,雖然兩代車型都基于飛凡MARVEL R(參數(shù)|詢價(jià))打造,但2.0版本的各種傳感器尺寸更小,,車頂上再也看不到高聳的“塔”型裝置了,。另外在硬件和軟件方面都有了大幅升級(jí),全車激光雷達(dá)數(shù)量從1.0版本的三個(gè)增加到了六個(gè),,中遠(yuǎn)距離環(huán)視攝像頭達(dá)到了五個(gè),,兩側(cè)和后方攝像頭分辨率均為200萬像素,兩個(gè)前視攝像頭分辨率分別為200萬和800萬像素,。周身還布置了四個(gè)近距離180°廣角攝像頭,、五個(gè)毫米波雷達(dá)以及十二個(gè)超聲波雷達(dá),近距感知無死角,。

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  車輛還支持遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng),,通過多路攝像頭與車身的傳感器,駕駛員可以在控制室通過遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車輛,,保障車輛在路面自動(dòng)駕駛的安全,。遠(yuǎn)程駕控技術(shù)的推出為未來組建“真”無人駕駛車隊(duì)增添了一份安全保障。

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  與1.0車型一樣,,Robotaxi 2.0也同樣提供了后排娛樂系統(tǒng),,通過車內(nèi)智能語音助手“你好,小可”喚醒娛樂部分,,并通過后排交互屏播放自己喜歡的音樂,、調(diào)節(jié)空調(diào)溫度/風(fēng)量、查看出行情況等等,。(文/汽車之家 朱力神)

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