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對話零跑技術(shù)天團(tuán) 全域自研背后的故事

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  [汽車之家 行業(yè)]  零跑,,一個與蔚小理同時期創(chuàng)建的造車新勢力,,卻在近兩年才被人們熟知。堅持了多年的全域自研,,終于迎來開花結(jié)果,,市場聲量與熱度直線上升。2022年,,加在其身上的標(biāo)簽也越來越多,,年交付量突破10萬輛、國內(nèi)第四家掛牌上市的造車新勢力……

  不可否認(rèn)的是,,現(xiàn)在的零跑,,儼然已經(jīng)成為新勢力中一股不可忽視的力量。不過眼下的零跑,,同樣需要面臨來自行業(yè)的壓力,。零跑科技創(chuàng)始人,、董事長、CEO朱江明說,,2023年將是“背水一戰(zhàn)”的一年,。

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  面對這場殘酷的淘汰賽,零跑在三月初給出了自己的答案,。主張“油電同價”的零跑對全系車型進(jìn)行了價值重構(gòu),。而零跑之所以有這樣的底氣,一切還得源自于其對全域自研的篤定,。今年年初,,朱江明表示,“以前一直在說全域自研,,但很少去展示到底做了什么,,做的深度、廣度,、取得了什么樣的成果,。”

  可如今,,面臨嚴(yán)峻的市場形勢,,單單把全域自研停留在口頭上顯然是不行的。零跑需要用實際成果來一展自身的差異化特質(zhì),。

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『零跑創(chuàng)始團(tuán)隊-80%為研發(fā)人員』

  3月中,,我們來到零跑杭州總部,與零跑六大研發(fā)板塊的負(fù)責(zé)人進(jìn)行了深入交流,,分別是電驅(qū)產(chǎn)品線副總裁巫存、電池產(chǎn)品線副總裁宋憶寧,、整車產(chǎn)品線總經(jīng)理孔為,、電子電器部副總監(jiān)周徐寧、智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)趙志定以及智能駕駛副總經(jīng)理王耀農(nóng),。

   依賴全域自研,,零跑能否頂住壓力穩(wěn)步向前?也許在這里可以找到答案,。

最快量產(chǎn)油冷電驅(qū)

  零跑的電驅(qū)研發(fā)團(tuán)隊組建于2015年6月,,當(dāng)時稱“汽車電子新業(yè)務(wù)部”,隸屬于大華旗下,,由朱江明親自帶隊,,匯集了不少500強(qiáng)企業(yè)的專家。三個月后,,現(xiàn)在的團(tuán)隊帶頭人巫存正式加入,,成為團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人。零跑成立以后,“汽車電子新業(yè)務(wù)部”獨立拆分出來,,成立了現(xiàn)在的電驅(qū)研發(fā)團(tuán)隊,。

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電驅(qū)產(chǎn)品線副總裁巫存

  7年多過去了,這一團(tuán)隊的研發(fā)人員也從2016年的40多人擴(kuò)展到了現(xiàn)在的340多人,。每年可量產(chǎn)1-2款電驅(qū)產(chǎn)品,。一路走來,巫存帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)量產(chǎn)了Ⅰ代水冷電驅(qū)產(chǎn)品,,功率覆蓋30kW-200kW,;Ⅱ代油冷電驅(qū)產(chǎn)品,覆蓋增程&純電,;Ⅲ代油冷電驅(qū)產(chǎn)品,,中壓&高壓碳化硅電驅(qū)。

  “第一款產(chǎn)品做得確實比較難,�,!被貞浧鸬谝豢铍婒�(qū)的研發(fā)經(jīng)歷,巫存這樣說道,。首款產(chǎn)品歷時四年,,2019年才正式量產(chǎn)。不過在完成從零起步的突破后,,第二款產(chǎn)品很快就來了,,搭載在T03上。這款產(chǎn)品采用塔樓式集成設(shè)計,,可以在短軸距的情況下保證最大的乘員艙空間,。據(jù)說一位海外的Tier1看完之后,也顯得很吃驚,。

  “現(xiàn)在研發(fā)能力具備了一定基礎(chǔ),,要仿真有仿真,要測試有測試,,要優(yōu)化有優(yōu)化,,迭代的速度越來越快�,!蔽状嬲f道,。

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油冷電驅(qū)總成

   最值得一提的是,零跑在2022年打造出國內(nèi)第一家量產(chǎn)200kW油冷電驅(qū),,比華為,、比亞迪還要早,效率,、質(zhì)量,、尺寸優(yōu)勢明顯,。而為了做油冷,零跑頂住了不小的壓力,。因為當(dāng)時油冷的概念很新,,產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)方案都不完善,。而且在同等條件下,,油冷的成本要比水冷要高。

  為什么要研發(fā)油冷,?

  因為油冷電驅(qū)是通過導(dǎo)熱油深入轉(zhuǎn)子,、定子繞組等部件內(nèi)在,直接冷卻熱源,,進(jìn)行更完全的熱交換,。有實驗數(shù)據(jù)表明,油冷電驅(qū)在連續(xù)百公里加速后,,性能無衰減次數(shù)能達(dá)到水冷電驅(qū)的10倍以上,。

  在巫存看來,盡管成本高,,但零跑堅持從可靠性,、用戶體驗出發(fā),把最好的東西給到消費者,。況且從整車角度來說,,電驅(qū)做好了,可以改善續(xù)航,,這樣電池省下來的錢就可以覆蓋電驅(qū)成本,。

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  油冷電驅(qū)的研發(fā)并非一帆風(fēng)順。一些零部件關(guān)鍵技術(shù)遭遇了“卡脖子”,。巫存開玩笑說,,這是逼我們自己研發(fā)。以其中使用的電子油泵為例,,一開始根本買不到,博世,、大陸等還是傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)的油泵,,不能用。最后只能自己開發(fā),、自己生產(chǎn),。目前,這款產(chǎn)品已經(jīng)返銷給很多客戶,。

  當(dāng)然,,零跑選擇全域自研更重要的原因,,還是出于長遠(yuǎn)的考慮。巫存表示:“電動車時代,,中國有機(jī)會彎道超車,,如果只是將電機(jī)、控制器,、減速器等合在一起會顯得很很臃腫,,沒有競爭力。不掌握核心科技,,電動車怎么創(chuàng)新,、怎么領(lǐng)先,沒有創(chuàng)新能力是沒辦法進(jìn)步的,�,!�

電池:篤定CTC技術(shù) 

   電池架構(gòu)團(tuán)隊成立于零跑創(chuàng)立之初,團(tuán)隊帶頭人是宋憶寧,。零跑引以為傲的CTC技術(shù)(Cell to Chassis)正是出自他所帶領(lǐng)的團(tuán)隊,。不過CTC最初的概念并非來自于宋憶寧,而是朱江明,。2016年,,朱江明受諾基亞到蘋果手機(jī)的啟發(fā),提出了電池和車能不能集成在一起的設(shè)想,。

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電池產(chǎn)品線副總裁宋憶寧

  不過這一概念提出以后并沒有馬上實施,。“當(dāng)時不敢,,這個太難了,,想都不敢想�,!彼螒泴幓貞浀�,。直到2018年,CTC才正式開始立項攻堅,。朱江明認(rèn)為,,如果別人都能做出的東西,零跑再去做,,沒有一點意義,,只有做出別人做不到的東西,才能形成競爭力,。

  當(dāng)時這一項目在內(nèi)部還不叫CTC,,叫CBC(Cell Body Chassis),考慮到行業(yè)公認(rèn)的叫法,,最后改成了CTC,�,!斑x擇這條路有很多困難,四年間成立了專門的實驗室,、專門的CTC團(tuán)隊,,終于在2022年實現(xiàn)了量產(chǎn)�,;剡^頭來看,,這正是零跑全域自研的宗旨和根基�,!彼螒泴帩M是自豪地說道,。

  據(jù)他介紹,朱江明頭兩年一直深度參與這一項目,。每周三都要和電池架構(gòu)團(tuán)隊開一次會,,一直堅持了兩年。直到后面架構(gòu)成型,,基本覺得這一方案可行才結(jié)束這種例會,。“2018年,,由電池架構(gòu)團(tuán)隊牽頭,,把底盤、車身,、汽車電子等幾個領(lǐng)域全部拉到一起,,成立了CTC項目組,創(chuàng)新式地改變了傳統(tǒng)車的架構(gòu),,把百年工業(yè)大家不敢動的奶酪動掉了,。”宋憶寧說道,。

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  盡管不開會,,朱江明還是會時不時提出更高的要求。在2020年疫情期間,,朱江明甚至一個人拿著皮尺去量電池包,,表示完全可以把電池做得更簡潔,集成度更高,。技術(shù)出身的朱江明,,可謂是將細(xì)節(jié)做到了極致。

  去年4月25日,,零跑在杭州正式發(fā)布了智能動力領(lǐng)域的最新技術(shù)成果——CTC電池底盤一體化技術(shù)。自此,,零跑成為國內(nèi)首家可量產(chǎn)CTC電池底盤一體化技術(shù)的車企,。

  “零跑是全球第一次實現(xiàn)無電池包化,,特斯拉、比亞迪的方案還是有單獨的電池包,。零跑要做減法,,把電池包上蓋,包括很多一部分結(jié)構(gòu)做到車體上,,讓電池極簡化,。我們叫無電池包化CTC技術(shù)�,!彼螒泴幗忉尩�,。

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『零跑C01

  目前,CTC已經(jīng)成為了零跑DNA的一部分,。其所帶來的好處就是集成效率更高,。另外一個好處就是,電池不再是整車的一個負(fù)擔(dān),,而是變成車輛的本體,。不過在宋憶寧看來,CTC最大的貢獻(xiàn)還是成本的下降,。

  今年,,零跑還將發(fā)布CTC 2.0技術(shù)。據(jù)宋憶寧透露,,“這一技術(shù)會做的更加極致,,整體工藝、組裝方法在全球都是首創(chuàng),,集成能量會更高,,效率更高,電量裝更大,,經(jīng)濟(jì)效益更好,。”

整車:堅持做“用戶代工廠”

   整車團(tuán)隊同樣組建于零跑成立之初,,目前已具備整車從產(chǎn)品定義,、造型設(shè)計、工程開發(fā),、全面驗證,、先進(jìn)制造等領(lǐng)先且全方位的開發(fā)及制造能力。現(xiàn)有開發(fā)技術(shù)人員1100+,,制造人員4000+,,整車開發(fā)類的專利累計1065項。

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整車產(chǎn)品線總經(jīng)理孔為

   面向未來,,零跑布局了“一個架構(gòu),,三個平臺”,,可覆蓋小型-中大型產(chǎn)品,核心車長3600-5200mm,,軸距覆蓋2400-3100mm,。并且每個平臺均兼具SUV、轎車,、MPV等車型的拓展開發(fā)性,。同時CTC動力電池架構(gòu)可通過內(nèi)部排列差異,實現(xiàn)多種電量形式,。動力平臺也包含增程,、純電等多種組合,平臺零件通用化率高達(dá)88%,。

   而且零跑目前已實現(xiàn)整車成本70%的自研自造,,成為目前國內(nèi)造車新勢力中唯一具備全域自研能力及垂直整合度最高的智能電動車企,并且成功實現(xiàn)智能電動汽車所有核心系統(tǒng)和電子部件的自主研發(fā)設(shè)計與生產(chǎn)制造,。

  “比如底盤部分,,除了ESC、EPS等這些會找第三方合作,,其余部分基本都是零跑自己設(shè)計研發(fā),。”孔為介紹道,。

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『零跑全域自研范圍』

  交流中,,孔為也談到了目前行業(yè)內(nèi)流行的“軟件定義汽車”概念。在她看來,,軟件定義汽車和傳統(tǒng)整車開發(fā)流程最大的不同,,就是開發(fā)更快了。相當(dāng)于把硬件的一些開發(fā)和軟件的一些開發(fā)剝離開來,。

  “我們一開始做前期架構(gòu)設(shè)計的時候,,就要充分考慮到所用的軟件方案,例如未來迭代的可能性,,電子系統(tǒng)級器件本身的迭代規(guī)律等,。”孔為說道,。

  作為“用戶代工廠”的零跑,,在產(chǎn)品定義階段也會吸取囊括不少用戶的想法。比如邀請一些典型用戶與其一起參與共創(chuàng),;亦或者拿出已有一些方案(前期造型設(shè)計等),,與用戶一起討論哪里需要改進(jìn)。另外,APP上用戶提出的一些建議,,零跑都會定期搜集查看,。

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『零跑C11純電』

  而為了給用戶打造更加舒適的用車體驗,掌門人朱江明也時不時給出一些建議,,他甚至不惜將自己的奔馳S級和埃爾法拿出來,供研發(fā)團(tuán)隊拆解和研究,。

  現(xiàn)在,,零跑的研發(fā)能力得到了很大的提升,新產(chǎn)品的開發(fā)也在不斷加速,。未來三年,,零跑將推出7款具有競爭力的產(chǎn)品。對于整車而言,,零跑已經(jīng)開始著手打造下一代造型設(shè)計語言,。與此同時,整車架構(gòu),、能量流管理技術(shù)以及智能化體驗也將迎來快速迭代,。

電子電氣:即將量產(chǎn)中央集成式EE架構(gòu)

  周徐寧是電子電氣架構(gòu)及整車控制系統(tǒng)團(tuán)隊帶頭人。在他的帶領(lǐng)下,,零跑已成功量產(chǎn)分布式EE架構(gòu)及域控制式EE架構(gòu),。整車控制產(chǎn)品線也實現(xiàn)多款產(chǎn)品的量產(chǎn),包含整車控制器,、車身控制器,、座椅控制器。

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電子電器部副總監(jiān)周徐寧

  而且不管是整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�,、電源分配低壓原理,、高壓原理,還是動力系統(tǒng)控制,、車身系統(tǒng)控制,,相關(guān)開發(fā)內(nèi)容均實現(xiàn)了100%正向自研。

  隨著智能座艙,、自動駕駛的快速發(fā)展,,作為整車智能化功能發(fā)揮上限的電子電氣架構(gòu)也在不斷演變,同時OTA能力也在不斷提升,�,!安还苁峭赓彛是自研的控制器,,只要能持續(xù)提升用戶體驗的控制器均具備OTA升級能力,。” 周徐寧說道。

  另外據(jù)他介紹,,這些整車控制器(30多個)中,,只有5、6個是外購的,,像方向盤開關(guān),、ESC、EPS,、安全氣囊等,,其余都是零跑自研自產(chǎn)。

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  為了提升用戶的OTA升級體驗,,零跑也在加速推動無感化OTA升級的普及,。在原有版本運(yùn)行的同時,新版本就已下載好,,等待空閑時間就能實現(xiàn)完全替代,。

  不過在周徐寧看來,不是說能OTA就是好事情,,盡量地減少控制器OTA來實現(xiàn)更多功能,,才是零跑最大的立意和能力。因為每次OTA可能或多或少都會產(chǎn)生一些關(guān)聯(lián)性問題,。

  此次交流中,,周徐寧也重點談到了零跑即將要推出的中央集成式EE架構(gòu)。這一架構(gòu)立項于2020年底,,經(jīng)過三年左右的開發(fā)與驗證,。據(jù)他介紹,和特斯拉的方案相比,,零跑的中央集成式電子電器架構(gòu)集成度更高,。

  接下來,零跑汽車還將進(jìn)一步集中整車控制軟件,,實現(xiàn)高效集成管理,、高度安全可靠和更快需求響應(yīng)。將整車軟,、硬件高度整合,,研發(fā)中央集成式電子電氣架構(gòu),降低整車線束重量,,實現(xiàn)整車的感知共享,、算力共享、電源共享,,完成軟件定義汽車的框架搭建,。

智能座艙:向3.0時代邁進(jìn)

  眾所周知,,智能化技術(shù)在汽車領(lǐng)域的滲透正在不斷加深,汽車已經(jīng)成為新一代智能終端,。而智能座艙作為用戶與汽車進(jìn)行交互的重要空間,,也正發(fā)揮著越來越大的作用。與此同時,,在智能電動車時代,,智能座艙也正成為車企間差異化競爭的核心。

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智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)趙志定

  零跑盡管走過了7年多時間,,但在智能座艙領(lǐng)域的自研已經(jīng)跨越了1.0,、2.0時代,正在向3.0時代邁進(jìn),。1.0時代,零跑主要基于TI J6平臺+高通8核車機(jī)芯片平臺進(jìn)行智能座艙的開發(fā),;2.0時代量產(chǎn)發(fā)布了基于高通8155芯片的三聯(lián)屏智能座艙系統(tǒng),,除了技術(shù)、體驗上的提升,,自研內(nèi)容也更加深度,。

  至于3.0時代,零跑集合了整車娛樂,、交互,、車控和自動駕駛?cè)诤细兄⑦B接,、計算能力的實時多核異構(gòu)系統(tǒng),。主要特點就是高度集成化,其中DSP集成座艙可以有效降低成本,,可實現(xiàn)1套集成控制器控制所有智能座艙,,相當(dāng)于友商10套“盒子”的功能。

  作為下半場智能化競爭的主戰(zhàn)場之一,,智能座艙的競爭變得異常激烈,,讓人眼花繚亂的智能化功能層出不窮。在趙志定看來,,智能座艙與手機(jī)其實很接近,,座艙好不好用,第一個肯定是流暢度,,這是最基礎(chǔ)的要求,,如果流暢度上有很大落差,里面其它功能定義再好也會有短板效應(yīng),。在此基礎(chǔ)上,,用戶還會關(guān)注里面的生態(tài),,上車之后可以拋棄手機(jī),使用座艙上面的應(yīng)用功能,。

零跑汽車 零跑C01 2023款 525舒享版

『零跑C01』

  另一個差異化重點是,,怎么讓用戶操作起來更簡單,把原先需要5,、6補(bǔ)操作的功能做到一步,,甚至是自動完成。

  同時,,在智能化時代,,整車與用戶的交互不再局限于主駕駛員,而是需要兼顧車上所有乘員的需求,。車載顯示屏不僅越做越大,,多屏化也成為了一種趨勢。前排和后排都配備了屏幕,。語音控制也設(shè)置成雙音區(qū),、四音區(qū)甚至更多音區(qū)。

  零跑也在開發(fā)新一代情感化智能語音交互系統(tǒng),,同時也將搭載5G高速網(wǎng)絡(luò),,實現(xiàn)主流手機(jī)、智能穿戴,、智能家居,、車載辦公場景萬物互聯(lián)。

  “大家都在說軟件定義汽車,,在硬件基礎(chǔ)上實現(xiàn)多屏互動,、萬物互聯(lián)都是后續(xù)提升的方向點�,!壁w志定說道,。不過他也補(bǔ)充道,這一切還是會基于用戶需求和車型定位去設(shè)計,,多屏不是堆屏,,一定要根據(jù)具體場景來定義。

智能駕駛:先把ACC,、LCC等功能做扎實

  智能駕駛團(tuán)隊的帶頭人王耀農(nóng),,在來零跑之前,一直在大華從事安防智能交通算法研究和工程化,,在智能駕駛算法開發(fā)方面有著豐富的經(jīng)驗,。在他的帶領(lǐng)下,零跑已經(jīng)掌握完整智能駕駛核心技術(shù),,包括ADAS域控制器,、系統(tǒng)架構(gòu),、感知、多傳感融合,、定位,、預(yù)測、規(guī)控等算法,、AI訓(xùn)練平臺等,。

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智能駕駛副總經(jīng)理王耀農(nóng)

  從智駕芯片到域控制器、從攝像頭視覺感知元件到雷達(dá)無線感知元件,、從地圖定位到感知算法,、從底層系統(tǒng)到控制策略,零跑擁有了全域智能駕駛技術(shù)自研進(jìn)化能力,,用戶可通過OTA享受快速迭代,。同時,依托千人AI算法團(tuán)隊及智慧城市數(shù)據(jù),,零跑已實現(xiàn)智駕軟硬件的全部自研自造,,28枚元件11V5R(傳感器)已裝車。

  目前越來越多的車企開始推出城市領(lǐng)航輔助駕駛,,以彰顯在智能駕駛領(lǐng)域的實力。然而零跑卻并不這樣認(rèn)為,。

  “現(xiàn)在第一步還是先把高速,、高架、快速路的功能做扎實,。通過對用戶的需求的分析,,其實大部分用戶其實對自動駕駛完全脫離手腳還是有顧慮的。普遍來看,,大家對于ACC,、LCC這些功能是敢用并且愿意用的,效果還可以,�,!� 王耀農(nóng)說道。

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『C01 NPA智能領(lǐng)航』

  至于城市領(lǐng)航輔助駕駛,,王耀農(nóng)也從用戶角度表達(dá)了零跑的理念,。“受限于各種各樣的條件,,城市道路確實太復(fù)雜了,,大家的心理接受度沒有那么高,所以我們會在稍晚的時候推出城市領(lǐng)航輔助駕駛,�,!�

  關(guān)于未來智能駕駛的發(fā)展,,行業(yè)內(nèi)引申出兩個概念,“重感知”,、“重地圖”,。有人認(rèn)為過分依賴高精地圖,智能駕駛的能力就上不去,。在王耀農(nóng)看來,,地圖相當(dāng)于額外的一種感知輔助設(shè)備,有它肯定是更好的,,但是沒有它技術(shù)還得往前走,。

  “如果技術(shù)上能突破這個困難,不依賴是最好的,,大家都在朝這個方向發(fā)展,,但短期內(nèi)應(yīng)該還是需要依賴它,比如兩年之內(nèi)想完全拋棄它,,開發(fā)出一條全智能駕駛的路線,,有難度�,!�

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  所以現(xiàn)階段,,零跑依然采用地圖+感知融合的方案。據(jù)王耀農(nóng)透露,,零跑下一代平臺會上車激光雷達(dá)方案,,今年年底或明年年初就會把激光雷達(dá)加進(jìn)去。

  談及激光雷達(dá)的高成本問題,,王耀農(nóng)表示:“其實激光雷達(dá)的業(yè)內(nèi)價格已經(jīng)降的比較低了,。沒有大家想象的那么夸張。而且又不會單純堆料,,如果只是為了滿足使用,,使用1個或2個,成本上還是可以的,�,!�

  全域自研已經(jīng)成為零跑的一大標(biāo)簽,如今更是成為零跑面對行業(yè)挑戰(zhàn)的“殺手锏”,。堅持多年的全域自研也給了零跑成為“用戶代工廠”的底氣,。記得朱江明曾說,“基于全域自研+垂直整合,,打掉虛高的品牌溢價,,以高品價比實現(xiàn)豪華平權(quán),頂格滿足用戶需求,,讓中國消費者用好車,�,!边@是零跑的愿景,也是全域自研的使命,。(文/汽車之家 楊益春)

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