[汽車之家 新車首發(fā)]  2023年10月24日,，“1024小鵬汽車科技日”如期舉辦,，本屆科技日期間,，小鵬汽車公布了其在多個(gè)領(lǐng)域的最新進(jìn)展,。包含有全新純電MPV車型小鵬X9(參數(shù)|詢價(jià))的首發(fā),、小鵬智能駕駛XNGP,、小鵬匯天飛行汽車,、小鵬新一代智能機(jī)器人等相關(guān)信息。

1,、小鵬純電MPV——小鵬X9正式發(fā)布

　　這一段時(shí)間,，汽車圈簡(jiǎn)直就是“MPV開(kāi)會(huì)”，沃爾沃,、理想,、長(zhǎng)城等眾多品牌都押寶電動(dòng)MPV市場(chǎng)，小鵬X9則是小鵬汽車在這一全新領(lǐng)域交出的答卷,。

　　小鵬X9被官方稱為“新物種”,，定位純電智能大七座MPV車型,，該車將在廣州車展正式亮相。它確實(shí)在設(shè)計(jì)層面也凸顯出了與眾不同,，采用了很多凌厲的線條,，十分前衛(wèi)。新車的車頭一如既往采用貫穿式日行燈以及分體式大燈,，下方則是無(wú)邊界風(fēng)格的前包圍,。如同小鵬G9那樣，黑色飾條從前包圍延伸車身一圈,，提升整車的檔次感,。此外，這款車將激光雷達(dá)安置在了前包圍的兩側(cè),。

　　不同于諸多市面上MPV的“類埃爾法”造型,，也不同于理想MEGA那樣的“高鐵”設(shè)計(jì)，小鵬X9的車身更顯硬朗一些,，這得益于諸多平直線條的應(yīng)用,，比如A柱、車頂,、腰線等細(xì)節(jié),，也展示出另一番“科幻”的滋味。

　　車身尺寸方面,，這款車長(zhǎng)寬高分別為5293/1988/1785mm,，軸距為3160mm。由于采用懸浮式的車頂設(shè)計(jì),，該車從正后方看似乎還有些太空艙的感覺(jué),。其尾燈采用貫穿式燈組，牌照區(qū)域采用倒梯形內(nèi)嵌式造型,，搭配亮黑色后包圍,，整體視覺(jué)層次感突出。

　　作為扶搖架構(gòu)旗艦車型,，小鵬X9將承接全域800V,、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等扶搖架構(gòu)核心技術(shù),，并成為全球唯一標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向的MPV車型,。作為首款搭載XOS 天璣智能座艙系統(tǒng)的車型，小鵬X9將為用戶帶來(lái)下一代智能座艙的應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)體驗(yàn),。

　　根據(jù)申報(bào)信息,，該車將提供單電機(jī)和雙電機(jī)版本供消費(fèi)者選擇，前者最大功率為235千瓦,；后者前電機(jī)最大功率為235千瓦,，后電機(jī)為135千瓦,。

2、小鵬XNGP智駕最新進(jìn)展

　　對(duì)于未來(lái)的思考,，小鵬認(rèn)為,，汽車品類將由軟件定義汽車逐步進(jìn)化為AI定義汽車。小鵬汽車作為中國(guó)智能汽車品牌,，深度應(yīng)用AI大模型,，賦能多個(gè)研發(fā)、設(shè)計(jì),、智能駕駛、智能語(yǔ)音多個(gè)領(lǐng)域,。

　　2023年4月初,，小鵬XNGP打響了城市自動(dòng)駕駛的“第一槍”，如果說(shuō)汽車智能化上半場(chǎng)是通過(guò)高速導(dǎo)航,、輔助駕駛和自動(dòng)泊車這樣簡(jiǎn)單的場(chǎng)景打開(kāi)用戶心智,，那么智能駕駛的下半場(chǎng)就是“城市智駕”的競(jìng)爭(zhēng)，小鵬汽車在高精地圖的上一代架構(gòu)的支持下,，實(shí)現(xiàn)了北京,、上海、廣州,、深圳,、佛山五個(gè)城市實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛。得益于此,，最新一代的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能用,、全國(guó)都能開(kāi)，到現(xiàn)在為止,，小鵬XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)覆蓋全國(guó)37%的道路,。

　　此外，“AI代駕”功能則是小鵬智駕的又一“利器”,。該功能不受城市限制,。開(kāi)啟AI代駕功能后，用戶可在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn),，手動(dòng)駕駛一次后即可形成記憶地圖,，在之后選擇該出行路線時(shí)就可以使用“AI代駕”功能，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)路線/特定場(chǎng)景的城市導(dǎo)航輔助駕駛,。

　　按照小鵬的規(guī)劃,，面向全場(chǎng)景智能駕駛終局的構(gòu)架，將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),、端到端,、時(shí)空聯(lián)合決策,。與此同時(shí)，小鵬還推出面向全場(chǎng)景的終極智能輔助架構(gòu)——XBrain,。XBrain是小鵬在實(shí)踐過(guò)程中,，愈發(fā)形成像人類大腦一樣，從感知到理解到認(rèn)知的清晰脈絡(luò),。XBrain由深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成,。XNet 2.0融合行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)BEV,、靜態(tài)BEV,、占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，是行業(yè)首個(gè)應(yīng)用大模型具備時(shí)空理解能力的感知架構(gòu),。規(guī)劃及控制層面,，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的XPlanner可結(jié)合分鐘級(jí)以上的時(shí)序連續(xù)分析動(dòng)機(jī)，并依據(jù)周邊環(huán)境信息及時(shí)變通,，生成最佳運(yùn)動(dòng)軌跡,。

　　XBrain核心部分：1、XNet2.0 進(jìn)一步將感知范圍提升200%,、感知類型增加11種,，同時(shí)融合了行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)，做到了動(dòng)態(tài)BEV,、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一,。

　　2、XPlanner：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制,。長(zhǎng)時(shí)序,，可以預(yù)判你的預(yù)判；多對(duì)象：決策依據(jù)完整周邊信息（動(dòng)態(tài)交通 + 靜態(tài)環(huán)境）更綜合更擬人,；強(qiáng)推理：像人一樣懂得變通,，可以走一步看一步。

　　3,、運(yùn)用大模型使XNGP具備時(shí)空理解能力,，讀懂文字信息，具備時(shí)間觀念,，理解不同城市特點(diǎn)交通元素,。

　　發(fā)布會(huì)上，何小鵬立下flag：要挑戰(zhàn)2024年內(nèi),，實(shí)現(xiàn)XNGP在全國(guó)主要城市路網(wǎng)（含1-4級(jí)道路）全覆蓋,，并率先在小鵬X9上應(yīng)用。

　　當(dāng)前,，小鵬XNGP系統(tǒng)已在全國(guó)范圍內(nèi)具備支持城市智駕的技術(shù)能力,，將以分批開(kāi)放城市的方式,，通過(guò)OTA向所有XNGP用戶全量推送。目前已開(kāi)通5城,、11月底將增加到25城,、12月底再開(kāi)到50城。未來(lái)更多地區(qū)覆蓋,，將啟動(dòng)影子模式邀請(qǐng)用戶參與開(kāi)放計(jì)劃,，以完善更多具有地域特征的紅綠燈、車道線及路口信息等,。不僅如此,，小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型也將在以下方面獲得智駕能力的大幅升級(jí)，10月24日開(kāi)始公測(cè),。

3,、第五代 小鵬智能座艙 Xmart OS 天璣

　　小鵬正式發(fā)布第五代智能座艙系統(tǒng)- XOS 天璣系統(tǒng)，是小鵬深度結(jié)合智駕能力和下一代智能座艙應(yīng)用場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)的服務(wù)“人機(jī)共駕時(shí)代”的座艙系統(tǒng),。該系統(tǒng)將首發(fā)搭載驍龍8295芯片，全新視覺(jué)升級(jí),、動(dòng)效升級(jí),、交互效率大幅提升。支持分屏多任務(wù),、XDock,、全場(chǎng)景車感SR，智能語(yǔ)音接入小鵬自研的XGPT靈犀大模型,。據(jù)悉,，XOS 天璣系統(tǒng)將于小鵬X9首發(fā)，G6,、G9,、P7i、P7也將陸續(xù)通過(guò)OTA升級(jí)至XOS天璣,。

　　語(yǔ)音交互方面,，小鵬汽車自研XGPT靈犀大模型并接入語(yǔ)音系統(tǒng)，引領(lǐng)語(yǔ)音交互進(jìn)入大模型時(shí)代,。全新AI 小P技能得到進(jìn)一步升級(jí),，擁有超過(guò)800項(xiàng)技能，且只需在提需求時(shí)加上“小P”即可精準(zhǔn)傳達(dá),，交互更自然,。同時(shí)，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升,，可在用車過(guò)程主動(dòng)推薦服務(wù),。未來(lái),，小P還將登陸小鵬汽車手機(jī)App，用戶可在手機(jī)端遠(yuǎn)程指揮小P實(shí)現(xiàn)部分功能的遠(yuǎn)程車控,。值得一提的是,，除了將大模型用于訓(xùn)練和提升智能駕駛能力、提升智能語(yǔ)音的理解推理能力外,，小鵬汽車還將大模型應(yīng)用于車輛設(shè)計(jì)和代碼開(kāi)發(fā),，賦能多個(gè)業(yè)務(wù)板塊與研發(fā)領(lǐng)域的進(jìn)一步提效。

4,、首個(gè)駕艙融合的車載計(jì)算中心——小鵬XEEA3.5

　　當(dāng)前,，AIGC生成式大模型日趨火爆，在諸多的應(yīng)用中,，小鵬打造首個(gè)駕艙融合的車載計(jì)算中心,，集成了包括智能駕駛、座艙,、儀表,、網(wǎng)管、IMU,、功放等功能,，是小鵬EEA3.5電子電氣架構(gòu)的核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，也是小鵬面向未來(lái)自動(dòng)駕駛和通用人工智能時(shí)代布局的車載數(shù)據(jù)中心,。相比上一代中央計(jì)算架構(gòu),，XCCP實(shí)現(xiàn)了40%成本節(jié)約，同時(shí)性能提升50%,。

5,、小鵬下一代電驅(qū)系統(tǒng)

　　當(dāng)前，小鵬正在研發(fā)下一代電驅(qū)系統(tǒng),，據(jù)悉,，下一代電驅(qū)系統(tǒng)采用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時(shí)綜合效率突破93%,，突破當(dāng)前業(yè)界“天花板”,。此外，進(jìn)一步優(yōu)化的碳化硅方案,，在保證動(dòng)力效能的同時(shí)減少50%關(guān)鍵成本,，讓用戶以更優(yōu)價(jià)格享受更高性能的產(chǎn)品。

6,、前后一體壓鑄技術(shù)

　　此次小鵬還發(fā)布了國(guó)內(nèi)唯一量產(chǎn)前后一體壓鑄技術(shù),。而小鵬也是國(guó)內(nèi)唯一投產(chǎn)前后一體壓鑄車身的品牌，正在預(yù)研下一代CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，未來(lái)將可實(shí)現(xiàn)整車?yán)m(xù)航再提高,，整車制造成本再下降,。

7、上天入地的小鵬飛行汽車

『陸空一體式飛行汽車』

　　汽車之外,，小鵬一直在探索未來(lái)出行方式的更多種可能,。在今年的1024發(fā)布會(huì)上，小鵬匯天明確了飛行汽車的兩條發(fā)展路徑,，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車,。其中，陸空一體式飛行汽車采用陸行/飛行雙模式座艙,，并在前兩年公布的造型基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化,，采用超跑造型設(shè)計(jì)，外觀更具科技美感,；旋翼,、機(jī)臂等飛行系統(tǒng)可完全折疊并收納進(jìn)車內(nèi)，大大降低陸行時(shí)的風(fēng)阻系數(shù),。

『分體式飛行汽車』

　　分體式飛行汽車稱為“陸地航母”,，是小鵬接下來(lái)的量產(chǎn)方向。由陸行體（母艦）和飛行體構(gòu)成,，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙,，采用增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進(jìn)并為飛行體持續(xù)補(bǔ)能,；應(yīng)用純電動(dòng)垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動(dòng)/自動(dòng)駕駛兩種駕駛模式,，可與陸行體自動(dòng)分離/結(jié)合,。據(jù)何小鵬介紹，分體式飛行汽車擁有十分廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景：不僅能縱向拓展個(gè)人用戶的出行邊界,，也可服務(wù)于應(yīng)急,、救援等公共事業(yè)，讓技術(shù)探索成果惠及更多公共領(lǐng)域,。針對(duì)飛行汽車關(guān)鍵安全技術(shù)方面,，“雙旋翼失效”后依然可以安全飛行、全球首創(chuàng)超低空整機(jī)多傘救生系統(tǒng),。

　　 值得一提的是,，10月20日，小鵬匯天宣布其自研的整機(jī)多傘救生系統(tǒng)50米超低空飛行開(kāi)傘實(shí)驗(yàn)成功,。據(jù)了解,，該技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外超低空安全救生領(lǐng)域空白。當(dāng)小鵬匯天飛行汽車旅航者X2飛行在50米高度時(shí)，多組大型降落傘迅速?gòu)椛渑c展開(kāi),。X2以5.2米/秒的接地速度平穩(wěn)落地,，機(jī)體完好無(wú)損。

8,、機(jī)器人不只特斯拉有——小鵬全新機(jī)器人PX5問(wèn)世

　　下一代的機(jī)器人究竟是什么樣子,？在去年的科技日期間，小鵬曾展示了其四足機(jī)器人,。這次這個(gè)機(jī)器人又進(jìn)化了,。為了完成讓機(jī)器人能夠走向大眾、走向家庭的服務(wù),，接下來(lái),，小鵬將在四足上面進(jìn)行探索。在過(guò)去的時(shí)間小鵬花了5個(gè)月完成了雙足的穩(wěn)定行走,，自研雙足機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)業(yè)界頂級(jí)的雙足行走及越障礙能力。通過(guò)自研的高性能關(guān)節(jié),，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機(jī)器人行走能力,，可以完成2小時(shí)以上的室內(nèi)外行走和越障。

　　不僅如此,，機(jī)器人擁有超輕量級(jí)類人手臂,，仿人靈巧手：?jiǎn)问?1個(gè)自由度，雙指保持力1kg,，采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案,，提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。驅(qū)控一體,、且單手僅重430g,，具備末端觸覺(jué)感知能力。超輕量級(jí)仿人機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)7自由度,，重復(fù)定位精度0.05mm,。單臂最大負(fù)載（3kg）/機(jī)械臂自重（5Kg自重），負(fù)載自重比超0.6,，最大末端線速度1m/s,。

　　未來(lái)，小鵬鵬行將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP,、XEEA電子電氣架構(gòu),、XPower、XGPT靈犀大模型,、XOS等智能汽車同源技術(shù),，并嘗試將其應(yīng)用工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場(chǎng)景,，將智能機(jī)器人與AI汽車深度鏈接，駛向汽車公司的下一站,。

　　在今年的科技日期間,，小鵬汽車依舊是大秀肌肉，飛天汽車和機(jī)器人可能大家覺(jué)得離我們還太遠(yuǎn),，全新MPV X9和小鵬XNGP智駕對(duì)于潛在消費(fèi)者以及競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手來(lái)說(shuō),，更值得關(guān)注。小鵬G6和新款小鵬G9的發(fā)布,，讓我們看到小鵬汽車的中場(chǎng)爆發(fā)力,，而小鵬X9正是在小鵬重新出發(fā)后的又一拳頭產(chǎn)品，其實(shí)比起外觀,，我們更期待它內(nèi)飾以及科技配置的公布,。小鵬XNGP將繼續(xù)作為引領(lǐng)小鵬攻城略地的核心競(jìng)爭(zhēng)力而存在，對(duì)于從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力,，誰(shuí)不喜歡呢,？（文/汽車之家 陳浩）

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