[汽車之家 資訊] 11月5日,,小馬智行與豐田汽車聯(lián)合發(fā)布首款純電自動駕駛出租車(Robotaxi)概念車正式亮相,。該車型基于廣汽豐田生產的bZ4X純電車輛平臺打造,,將搭載小馬智行研發(fā)的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng),。
這是繼今年8月小馬智行、豐田中國,、廣汽豐田三方宣布設立合資公司推進Robotaxi規(guī)�,;渴鸷蟮淖钚逻M展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發(fā)合作,,推進造型設計,、車輛平臺開發(fā)、自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等工作,,在未來該車型將成為承擔起合資公司推動全無人駕駛出行規(guī)�,;涞厝蝿盏氖卓钴囆汀�
據悉,,小馬智行同時首發(fā)了第七代自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)的外觀造型和傳感器迭代理念,。傳感器方面仍采用包含固態(tài)激光雷達、攝像頭,、毫米波雷達的車規(guī)級多傳感器方案,,提高全無人駕駛的感知精度和安全性。
小馬智行第七代系統(tǒng)的研發(fā)重點聚焦在全無人駕駛的城市級落地,,通過推動系統(tǒng)方案BOM成本下探,,為實現(xiàn)商業(yè)化做好成本準備;同時采用正向設計和驗證流程,,提高系統(tǒng)可靠性并滿足車規(guī)級標準,。
展車頂部傳感器套件延續(xù)了第六代系統(tǒng)的前后分段的模塊化設計,除了實現(xiàn)套件與車身一體化程度更高,,還有助于降低組裝和物料成本,。其中后段模組首次采用的鏤空尾翼設計,與傳感器進行融合,;前段模組的相機移動至擋風玻璃內側,,提升雨雪沙塵等天氣下的系統(tǒng)表現(xiàn)。
此款自動駕駛出租車更關注人與車,、車與環(huán)境間的交互,,車頂采用Robotaxi專屬的燈語設計,并新增前后交互屏,,顯示“運營中”,、“車輛掉頭”、“靠邊停車”等字樣,,與周圍車輛和行人互動,,提升Robotaxi運營的友好度,并融入城市人流車流中,。(編譯/汽車之家 李娜)
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