FSD倒計時,？特斯拉HW4.0意味著什么?
[汽車之家 資訊] Model Y上新后,，特斯拉國內(nèi)在售全部車型都已升級HW4.0硬件系統(tǒng),，官方堪稱芯片運算能力提升5倍,，讓特斯拉再次回歸領先地位,。這套系統(tǒng)與此前的HW3.0差別在哪？與華為,、蔚小理相比處于什么水平,？這套硬件的落地意味著什么,？
● 特斯拉HW4.0是什么意思？與3.0的區(qū)別在哪,？
特斯拉HW4.0是Hardware 4.0的縮寫,，意思是硬件4.0，它是特斯拉自動輔助駕駛硬件的統(tǒng)稱,。其經(jīng)歷了1.0,、2.0、2.5,、3.0,、4.0等產(chǎn)品版本的迭代，每代產(chǎn)品都有跨越式的進步,，類似于iPhone每年發(fā)布的新品,，硬件都會升級。只是汽車硬件的迭代速度沒有手機那么高頻,，比如HW2.5在2017年發(fā)布,，HW3.0在2019年發(fā)布，HW4.0則直接來到了2023年,，當然,，隨著技術進步，未來產(chǎn)品還會繼續(xù)迭代,，還會有HW5.0。每代產(chǎn)品的迭代,，攝像頭,、芯片等硬件系統(tǒng)都會升級。
『新款特斯拉Model Y』
HW4.0與目前國內(nèi)主流的激光雷達方案完全不同,，特斯拉采用的是純視覺方案,，這是馬斯克一直堅持的判斷。馬斯克認為純視覺方案可以滿足未來自動駕駛的需求,，是最好的選擇,，他表示激光雷達并不是最佳的選擇方案,，本身人也是依靠視覺來完成駕駛的，因此機器也應該和人一樣,。相比激光雷達方案,，純視覺方案基礎硬件更少，擁有更低的成本,，這也是馬斯克一直遵循的理念,。
從HW3.0到4.0到底變在了哪？首先,，作為以純視覺方案為主的特斯拉,，自然影像方面是最重要的。HW4.0的攝像頭像素從120萬像素提升到500萬像素,，雖然前攝像頭從三目變成雙目,，總體攝像頭數(shù)量從8個減少到7個，但是視覺最大探測距離從250米變?yōu)?24米,，也就是說系統(tǒng)可以看得更遠更清楚,。從屏幕顯示的周圍車輛狀態(tài)可以看到，周圍車輛比之前變得更多,，車型辨識也更準確,，更遠處的車也可以顯示出來。比如你剛出車庫,，就可以看到下個路口的交通情況,，如同老司機一樣，駕車看得更遠,，提早預判,。
『HW3.0（左）與HW4.0（右）攝像頭畫質(zhì)對比』
一段影像資料顯示，HW3.0攝像頭色彩不夠真實,，影像畫面泛黃,；影像清晰度不高，尤其是對于遠距離的清晰度,，類似于我們的手機拍照像素不夠高,，焦距拉遠后都是模糊的，看不清,；遇到惡劣天氣或者夜晚,，視野不夠好。HW4.0色彩還原度高,，更接近真實肉眼看到的視覺,；畫面明顯更清晰，圖像分辨率也更高,，同樣距離HW3.0看不清的車牌,，HW4.0能夠看清,；對于夜晚或者逆光的狀態(tài)下，HW4.0的攝像頭也更清晰,；同時尾部的魚眼攝像頭視角更廣,，尤其是倒車時能提供更有效的預警信息；另外,，HW4.0還可以看清電子指示牌上的文字,，而HW3.0由于屏幕的頻閃問題，有時候很難看清,。
『特斯拉中國稱HW4.0芯片算力比上一代提升5倍』
影像的提升使得需要處理的數(shù)據(jù)容量成倍增長,，系統(tǒng)算力需求增加，按照特斯拉官方的表述,，其芯片算力是原來的5倍,，也就是說將從HW3.0的144TOPS提升到HW4.0的720TOPS，CPU內(nèi)核也從12個上升到20個,，以幫助快速處理圖像信息,。同時，為了讓圖像大數(shù)據(jù)傳輸更快,，CPU內(nèi)存從LPDDR4升級到GDDR6,。另外，芯片制造工藝也得到提升,。
『平面與立體影像的對比』
特斯拉攝像頭看到的影像也從二維變成了三維,，看到的物體更加立體，可以更好的還原一個真實的世界,。無論是智能駕駛輔助系統(tǒng),，還是主動安全系統(tǒng)，都可以幫助車輛更好的判斷周圍的物體,，物體從一個點變成了一個立方體,。
『新款特斯拉Model Y攝像頭』
HW4.0可以看的更遠，從而提前預知危險,，同時在極端天氣下,，HW4.0也可以有更好的判斷能力。這會對特斯拉目前Autopilot的安全性有更好的提升,，尤其是在極端天氣的情況下,，系統(tǒng)會有更好的判斷。同時,，在自動緊急制動、車道偏離等主動安全方面,，做出更準確的判斷,。
不過,，HW4.0對于目前國內(nèi)僅提供高速領航輔助的Autopilot來說，顯然有點大材小用,。特斯拉中國提供的一份介紹HW4.0的官方資料顯示,，“特斯拉采用深度的視覺方案，完全依靠成熟的算力和算法,，以實現(xiàn)自動輔助駕駛乃至完全自動駕駛,。”顯然,，HW4.0是為了FSD（特斯拉稱其為完全自動駕駛）服務的,，目前FSD試用版已經(jīng)在美國推送，其可以實現(xiàn)城市道路的自動輔助駕駛,。
● 特斯拉HW4.0與華為,、蔚小理相比處于什么水平？
從芯片來看,，只有特斯拉和華為是自研芯片,，而蔚小理的芯片全部來自于英偉達。在算力方面,，由于蔚來ES6配備了4顆英偉達Drive Orin X芯片,，因此其算力達到了1016TOPS，是目前國內(nèi)在售量產(chǎn)車型里芯片算力最高的,。而理想和小鵬由于只搭載了2顆英偉達Drive Orin X芯片,，因此算力是508TOPS。阿維塔11搭載的華為MDC810芯片,，雖然只有一顆,，但卻可以實現(xiàn)400TOPS的算力水平。
特斯拉在HW3.0時代,，芯片算力只有144TOPS,，雖然當年處于領先水平，但伴隨著科技的進步,，目前已經(jīng)落后競爭對手,。新的HW4.0推出，按照特斯拉官方表述的運算能力可以提升5倍,，也就是說其可以實現(xiàn)720TOPS的算力水平,，使得其芯片算力再次回歸領先水平，僅落后于蔚來,。
當然,，我們注意到特斯拉是全系車型搭載HW4.0芯片，而其他品牌車型,，多數(shù)并不是全系搭載,，主要受制于硬件成本原因,。此外，其他品牌之所以配備高算力芯片,，是要完成激光雷達等多個雷達數(shù)據(jù)運算,，這些硬件的堆砌將會增加成本。這里面唯一比特斯拉還卷的是小鵬,，不過目前小鵬還沒有實現(xiàn)盈利,，“硬卷”也要付出一些代價，需要大把燒錢,。
『英偉達Thor芯片集成智駕,、娛樂系統(tǒng)，而特斯拉娛樂系統(tǒng)單獨采用AMD芯片』
伴隨著科技不斷進步,，2025年,，英偉達Thor芯片的算力將達到2000TOPS，一顆芯片將解決智能駕駛輔助,、娛樂等全部問題,，而科技永不止步，后續(xù)特斯拉也還有HW5.0,。
『蔚來在自研的5nm智駕芯片——神璣NX9031』
此外,，蔚來在近期也發(fā)布了自研的5nm智駕芯片——神璣NX9031，將首搭旗艦車型蔚來ET9,，其將擁有兩顆神璣NX9031智駕芯片,。特斯拉從HW3.0開始使用自研芯片，而此前也是使用來自英偉達的芯片,�,？梢钥吹剑匝行酒诔蔀槲磥淼男路较�,。
攝像頭方面,，特斯拉此前攝像頭像素只有120萬，在幾年前這個像素清晰度并不低,，Autopoilt也基本夠用,，但伴隨著更高級別的智駕到來，競爭對手紛紛采用了800萬像素的攝像頭,，特斯拉此次也提升到500萬像素,。這次HW4.0攝像頭的升級，使得視覺清晰度大幅提升,。在攝像頭數(shù)量上,，特斯拉HW4.0還比3.0減少了1個攝像頭，與競品對比，攝像頭相對少一些,，不過特斯拉的攝像頭已經(jīng)可以覆蓋整個駕駛視野范疇,。
而感知物體的超聲波雷達、毫米波雷達,、激光雷達，特斯拉通通省去,。在HW3.0時代,，特斯拉還擁有毫米波雷達，而HW4.0已經(jīng)改為純視覺方案,。相比阿維塔動輒三顆激光雷達,，特斯拉這個成本真的是省的很多。成本的堆砌,，讓一些智駕車型的車價居高不下,，但最終還是需要消費者來買單。
關于特斯拉選擇純視覺方案是否有科學依據(jù),？特斯拉方面表示,，特斯拉的工程師發(fā)現(xiàn)，激光雷達等額外的傳感器不僅不會增加信息的準確性,，還有可能影響最后的分析速率和結(jié)果,。隨著搭載激光雷達的車越來越多，彼此之間還會互相干擾,，影響探測精度,。舉個例子，小時候的玩“蒙眼游戲”,，邏輯就是切斷視覺信息,，但鼻子、耳朵等其他感官無法快速提供準確的信息,，反而還有可能造成大腦處理的混亂,。
當然話說回來，硬件好并不一定智駕體驗就很好,，這并不劃等號,，還需要看軟件系統(tǒng)，這是更重要的,。就好比燃油車的三大件都很牛,，但是工程師的調(diào)校不給力，仍然會是一臺產(chǎn)品體驗很糟的車,。目前蔚小理,、華為都已經(jīng)在進入無圖城市自動駕駛輔助階段，不過，從實際的體驗來看,，與理想的狀態(tài)還有一定的差距,，仍然需要磨合的時間，目前高速自動駕駛輔助大家普遍已經(jīng)有較好的體驗,，但城市道路涉及更復雜的路況,，想達到理想狀態(tài)并不容易。這一點對比海外已有的FSD相關視頻來看,，特斯拉在軟件層面的功力不容小覷,，但FSD在海外有很好的體驗，到國內(nèi)也會存在水土不服的問題,，畢竟國內(nèi)的交通環(huán)境更加復雜,。
目前特斯拉FSD還沒有在中國落地，也很難給出一個最終結(jié)論,，到底是特斯拉純視覺方案更好,，還是激光雷達方案更好。但有一點可以肯定的是,，特斯拉在硬件成本控制方面是有優(yōu)勢的,，純視覺方案的成本更低。同時,，HW4.0 720TOPS的算力已經(jīng)達到目前量產(chǎn)車里比較出色的水平,，可以處理更為復雜的數(shù)據(jù)，運算速度更快,，在電腦邏輯的判斷速度上,，能夠給到更快的結(jié)果，像實習司機一樣反應慢的智駕系統(tǒng),，不會帶來好的體驗,。
● 特斯拉HW4.0落地意味著什么？
目前,，美國市場已經(jīng)上線FSD試用版,，其基于HW4.0硬件系統(tǒng)將有更好的表現(xiàn)，可以實現(xiàn)城市道路的自動輔助駕駛,，而人為的接管率可以做到很低,。從海外的影像視頻來看，F(xiàn)SD可以像一個成熟的駕駛員那樣,，面對駕駛場景做出快速反應,，比如紅綠燈變燈后能夠快速起步，左轉(zhuǎn)等候?qū)ο髞碥嚂r,，可以像老司機那樣,，在車輛擦肩而過的同時提前起步,。
『網(wǎng)友上傳的特斯拉在美國城市街道啟動FSD』
FSD可以識別道路兩側(cè)的指示牌，并根據(jù)提示做出判斷,。遇到行人在過馬路可以停車避讓,，遇到人車混行的復雜路況，也能有效避讓,�,；旧显谀闩c汽車建立足夠的信任之后，你基本可以很信賴的將方向盤交給汽車,。甚至它能夠通過一些極端狹窄的路面,，而保證安全，也可以在沒有劃線的狹窄道路行駛,。
不過，相比于美國來說,，中國的道路狀況更復雜,，道路交通參與者更多。美國道路參與者主要是汽車和行人,，而中國的道路參與者還包括自行車,、電動自行車、人力推車等,。并且美國的駕駛規(guī)范與中國有很大的差異,，比如美國看到“STOP”標志時，不管路口有沒有車,，都要完全停下來,。
因此，如果完全把美國的FSD軟件系統(tǒng)直接搬到中國來并不現(xiàn)實,。仍然需要在本土進行大量的測試,，需要不斷的數(shù)據(jù)積累，并不斷了解中國駕駛員的駕駛習慣,。這一點,，可能中國品牌有著得天獨厚的優(yōu)勢，他們對中國交通運行方式更加熟悉,，對于中國駕駛員的駕駛習慣更加了解,。
關于FSD何時能夠在中國落地，我們也咨詢了特斯拉官方客服,，他們告訴我們目前國內(nèi)的新款Model 3,、Model Y、Model S,、Model X都已經(jīng)搭載最新的HW4.0硬件系統(tǒng),，但目前還沒有相關FSD軟件推送的消息,，至于中國何時會推出FSD，目前還沒有具體的時間截點,。而老車主選裝訂閱FSD的消費者,，是否可以免費升級HW4.0硬件，官方也表示并沒有出臺具體的方案,。此前,，中國最早一批特斯拉車主，當時硬件系統(tǒng)還使用的是HW2.5,，但隨后特斯拉推出了HW3.0硬件后,，老車主還是以維權的方式最終才爭取到免費升級HW3.0，但也僅限于訂閱了FSD的用戶,。
『特斯拉中國官網(wǎng)顯示AutoPilot功能及價格』
從目前來看,，國內(nèi)的AutoPilot功能還相當基礎，僅僅是具備高速領航的功能,，已經(jīng)大幅度落后目前中國品牌開始大量普及的城市駕駛輔助系統(tǒng),。而如果僅僅是為AutoPilot而搭載HW4.0顯然有點大材小用，現(xiàn)階段HW4.0上車,，應該是在為FSD中國落地做準備,。
這一設想也得到了一位特斯拉店面銷售的證實，這位銷售稱HW4.0就是給后續(xù)的FSD做鋪墊,，不過他也表示目前FSD在中國落地還沒有具體消息,，目前HW4.0的硬件系統(tǒng)，僅僅是讓“車”看得更清楚,。
去年,，上海方面已經(jīng)表示，將與特斯拉深化合作,，推動自動駕駛在上海的布局,。同時，去年國家部署開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車L3準入和上路通行試點工作時,，特斯拉中國也回應FSD正在推進中,。
『FSD已經(jīng)加入車主用戶手冊』
FSD是特斯拉產(chǎn)品的重要賣點，智駕訂閱也是特斯拉的利潤點,，中國作為特斯拉的重要市場,，F(xiàn)SD一定會在這里落地。只是落地的時間預計還要很久,。中國品牌在自動輔助駕駛方面的進步迅速,，本土化軟件開發(fā)優(yōu)勢明顯。至少在目前的中國市場,，特斯拉在智駕方面的優(yōu)勢已不明顯,。
『特斯拉中國官網(wǎng)顯示FSD功能及價格』
此外,，F(xiàn)SD屬于訂閱式服務，用戶需要花費6.4萬元才能享受服務,，而且未來的產(chǎn)品體驗如何完全未知,，大有買期房開盲盒的感覺。當然未來,，特斯拉可能也會推出按月付費的模式,，贏得更多的用戶。相比之下,，不少新勢力的智駕車型是不需要再額外付費開通功能的,。而且對于購買Model 3和Model Y的消費者而言，6.4萬元的軟件訂閱費用并不便宜,。
● 寫在最后：
特斯拉FSD在中國落地可能會引起軒然大波,，就像當年Model 3引入中國一樣。當然這一切都取決于落地的時間點,，畢竟中國品牌的進步是有目共睹的,。相比于幾年前，特斯拉在中國與競爭對手之間的差距越來越小,，大家產(chǎn)品實力都不差，大家也都會講故事,。所以,，F(xiàn)SD什么時候能落地中國呢？（文/汽車之家 秦超）
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