[汽車之家 資訊] 在2024北京車展上,，禾賽科技攜其全新的第四代芯片架構(gòu)超廣角遠距激光雷ATX亮相，這款平臺型產(chǎn)品沿用此前成熟的AT平臺,，并且全面升級了光機設計和激光收發(fā)模塊,，不僅體積比AT128縮小60%，重量減小50%,，同時實現(xiàn)了更遠的探測距離,、更高的分辨率以及更廣闊的視野。
ATX憑借小尺寸,、遠距離,、超廣角等優(yōu)勢已經(jīng)獲得多個量產(chǎn)定點，像國內(nèi)的主流車企,、歐美等合資車企都紛紛訂購,，可謂亮相即爆款。據(jù)悉,，ATX預計將于2025年第一季度開始大規(guī)模量產(chǎn),。
在技術方面,，ATX沿用了禾賽AT系列“芯片化收發(fā)+一維掃描”的成熟架構(gòu),，并通過進一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡化的核心光學掃描結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了極致小巧的設計,。與AT128相比,，ATX體積縮小60%，重量輕至500g,，外露最小視窗高度僅25mm,，同時整機功耗僅為8W,。
ATX精巧的結(jié)構(gòu)在優(yōu)化了物料成本的同時,，也大大簡化了生產(chǎn)中的標定和總裝等環(huán)節(jié),，得益于這樣的尺寸，ATX能夠被靈活嵌入到車身不同位置,，包括車頂,、前擋風玻璃后、車燈內(nèi)等,，為汽車廠商解鎖了激光雷達安裝方式的更多可能,。
在架構(gòu)方面，ATX采用禾賽第四代自研芯片架構(gòu),，和上一代相比,，新產(chǎn)品擁有領先上代產(chǎn)品的架構(gòu)設計、制造工藝以及軟件算法,。第四代芯片架構(gòu)采用3D堆疊技術,，可單板集成512個通道，內(nèi)部嵌入256核智能點云解析引擎（IPE）,，8核APU,，實現(xiàn)了每秒246億次采樣，實現(xiàn)了130%的探測器靈敏度提升,，單點測距功耗降低了 85%,，這也讓產(chǎn)品的綜合能力有了進一步提升。
ATX搭載了禾賽自研的智能點云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE),，內(nèi)部集成256-core波形處理核,，通過每秒246億次的高采樣率實現(xiàn)了對全波形的精細捕捉，結(jié)合獨有的全波形智能識別技術,，能夠識別雨霧,、前車尾氣、灰塵等,，并在點云中實時進行“像素級”標記,，濾除99.9%以上的環(huán)境噪點，讓智能汽車感知到的視野更加清晰,。此外,，ATX的智能濾噪功能還能夠有效減少系統(tǒng)誤識別和誤觸發(fā)，并且大幅度降低了雨霧天氣對激光雷達的干擾,，這也為日后搭載的車型提供了幾乎全天候的感知能力,。
在性能上,，ATX最遠探測距離達到300米,，比AT128提升50%。最高可支持256線,，最佳角分辨率達到0.08°x0.1°,，是AT128的2倍以上，并且擁有140°超水平視野和7倍光學變焦的能力,。這也使得安裝了ATX的車型能夠在更遠距離下提前感知到車輛,、行人等，同時能為車輛生成更遠的高精度三維道路模型,，讓算法更早決策和規(guī)劃,。這也讓我們有理由期待第四代架構(gòu)下的ATX在實際道路上的表現(xiàn)。（圖/文 汽車之家 鄭晨）
