[汽車之家 資訊] 您要問2024年車圈什么最火，小鵬P7+絕對(duì)算一個(gè),，新車在巴黎車展開啟預(yù)售，預(yù)售價(jià)為20.98萬元起,，將于11月上旬上市并交付,。但這是本文關(guān)心的么？當(dāng)然…不是啦,！作為一個(gè)以智能化作為主要賣點(diǎn)的品牌,，端到端和純視覺智駕是我們關(guān)注的重點(diǎn)，小鵬P7+就同時(shí)配備了這兩項(xiàng)技術(shù),。那么這套鷹眼視覺方案究竟有什么過人之處,，能讓小鵬如此自信地拋棄激光雷達(dá)，只用攝像頭呢,？最近各家車企頻繁提到的端到端又是什么呢,？下面就讓我們一起來看一看，小鵬今年又憋出了什么大招,。

● LOFIC：解決純視覺智駕逆光場(chǎng)景看不清的小妙招

既然要了解小鵬的純視覺智駕方案,，首先讓我們來看看目前在純視覺方案中存在的一個(gè)很關(guān)鍵的難題，就是如何應(yīng)對(duì)逆光場(chǎng)景,，這需要盡可能地提高攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍,。動(dòng)態(tài)范圍越大，那么智駕系統(tǒng)就能同時(shí)識(shí)別出車輛前方特別亮和特別暗的障礙物,。設(shè)想一下,，在一條漆黑狹窄的鄉(xiāng)村小道上，一輛開著大燈的小轎車和一輛沒開燈的摩托車并排走著,，如果車輛的攝像頭只捕捉到了比較亮的小轎車,，沒看到旁邊的摩托車，那么就容易導(dǎo)致事故的發(fā)生,。

看到這里，可能有些網(wǎng)友會(huì)說了,，智能手機(jī)上的HDR（高動(dòng)態(tài)范圍模式）就能解決這個(gè)問題啊,，為什么不用在車上呢？其實(shí)從思路上講沒有問題,，在現(xiàn)如今的智能手機(jī)上已經(jīng)有了一套較為成熟的軟件解決方案,，就是通過多幀合成的方式來同時(shí)兼顧暗部和亮部的清晰度。當(dāng)你選擇手機(jī)上的HDR功能時(shí)，手機(jī)會(huì)先后拍攝一張短曝光的較暗照片和一張長(zhǎng)曝光的較亮照片,，再各自取兩張照片中亮度適中的部分,，合成一張照片，這樣就能獲得良好的逆光拍照效果,。

不過這種模式如果應(yīng)用在汽車上,，所面臨問題是：不夠快�,；蛟S大家在使用手機(jī)HDR功能的時(shí)候都會(huì)看到屏幕上“請(qǐng)持穩(wěn)手機(jī)”的提示,，這是因?yàn)榛�于多幀合成的HDR模式需要較長(zhǎng)的拍照時(shí)間，通常需要1秒甚至數(shù)秒,，這個(gè)時(shí)間看起來不長(zhǎng),，但是放在汽車上還是太慢了。例如汽車在高速路行駛時(shí)的車速為120km/h,，每秒車輛行駛33米,，如果智駕系統(tǒng)每張照片要拍一秒，那么路上所有的景物都會(huì)變得拖影和模糊,，無法獲得清晰的圖片,。即使真能拍清晰，一秒后的照片也無法滿足智駕系統(tǒng)對(duì)于視覺實(shí)時(shí)性的要求,，在這個(gè)分秒必爭(zhēng)的應(yīng)用場(chǎng)景中，提早半秒鐘識(shí)別出障礙物或許就是生與死的區(qū)別,。

在解決一個(gè)工程問題的時(shí)候,，通常可以從硬件和軟件兩個(gè)方面去考慮,。既然軟件解決方案無法應(yīng)用在汽車智駕上,，那么就需要在硬件方面動(dòng)腦筋。小鵬這套AI鷹眼視覺方案采用了單像素LOFIC（橫向溢出集合電容）架構(gòu),。對(duì)于視覺傳感器來說,，每個(gè)像素都會(huì)有一個(gè)電容來接受光電信號(hào)，如果光線太強(qiáng),，電容裝滿了,，反映到照片上就是一大片純白，看不清具體的細(xì)節(jié),。而如果光線太弱,，圖像信息淹沒在傳感器本底噪聲中，那么圖片上只能看到一堆彩色的噪點(diǎn),，也看不清具體細(xì)節(jié),。如果想提升動(dòng)態(tài)范圍，可以從兩個(gè)角度來考慮：1.降低本底噪聲。2.提升電容（滿阱）容量,。LOFIC就是通過提升電容容量的方法來提升動(dòng)態(tài)范圍,。

具體來看，LOFIC就是在傳統(tǒng)的像素電容的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)溢出電容,，用于承接由高亮度光源產(chǎn)生的溢出電荷,，從而提升了動(dòng)態(tài)范圍，在強(qiáng)逆光環(huán)境下也能夠捕捉到清晰的圖像,，這就是LOFIC最基本的原理,，如果您看懂了上文的內(nèi)容，那么其實(shí)也不難理解,。當(dāng)然,，在實(shí)際工程應(yīng)用中面臨的問題要復(fù)雜的多，還要考慮多余的電容帶來的制造難度,、功耗增加和串?dāng)_等問題,，要真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，對(duì)于芯片的設(shè)計(jì)和制造都提出了較高的要求,，因此小鵬能夠做到把這項(xiàng)技術(shù)量產(chǎn)上車,，還是展現(xiàn)出了一定的技術(shù)實(shí)力。

從小鵬官方公布的案例來看,，LOFIC技術(shù)的加持能夠在大光差,、逆光和暗光場(chǎng)景提供更清晰的視覺圖像，例如在即將駛出隧道時(shí),，由于隧道內(nèi)和隧道外的亮度差距較大,，因此傳統(tǒng)的攝像頭拍出來隧道外面是一片純白，而有了LOFIC技術(shù)的加持,，就能夠看到隧道外的更多細(xì)節(jié),，從而提升了智駕系統(tǒng)的安全性。

除了解決逆光環(huán)境的問題,，這套AI鷹眼視覺方案還在感知和識(shí)別速度方面迎來提升,，據(jù)官方宣傳，這套鷹眼視覺方案的感知距離提升了125%,，識(shí)別速度提升40%,。此外，得益于端到端大模型量產(chǎn)上車及能力迭代,，AI鷹眼視覺方案對(duì)視覺信息的利用效率比上一代提升8倍,，整體計(jì)算效率提升了20%，響應(yīng)速度提升了100毫秒,，可實(shí)現(xiàn)與激光雷達(dá)方案同等的智駕體驗(yàn),。那么下面就讓我們繼續(xù)了解一下，什么是端到端技術(shù)。

● 車企天天在講的端到端,，到底是哪端到哪端,？

或許大家在今年的各家車企發(fā)布會(huì)上都聽到了端到端這個(gè)新鮮的概念，那么究竟什么是端到端呢,？首先我們要知道,，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛/駕駛輔助系統(tǒng)是由多個(gè)模塊組合而成的，例如感知模塊,、定位模塊,、路徑規(guī)劃模塊、決策模塊,、執(zhí)行模塊等,。每個(gè)模塊負(fù)責(zé)不同的功能，它們之間會(huì)相互傳遞數(shù)據(jù),，但模塊之間傳輸信息是有延遲的,，并且有可能在信息傳輸?shù)倪^程中導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失，因此需要一種集成度更高的智駕方案,。

而端到端技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)只用一個(gè)AI大模型完成從輸入端（感知）到輸出端（駕駛）的過程,，不需要人為干預(yù)或中間步驟，而是通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,，使得AI大模型能像人一樣“學(xué)會(huì)”駕駛,，代替上面一大堆模塊的功能。經(jīng)過訓(xùn)練的端到端AI模型能夠把攝像頭,、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等傳感器收集到的感知信息，直接轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,、踩下加速和制動(dòng)踏板等駕駛操作。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)能夠無損傳輸,，并且讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加擬人化,、智能化，提升面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)性,。

對(duì)于端到端技術(shù),，小鵬的自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘舉了這樣一個(gè)例子，在傳統(tǒng)智駕中,，工程師需要為車輛設(shè)計(jì)各種限速值,，比如路口左轉(zhuǎn)限速，右轉(zhuǎn)限速,，狹窄路段限速,、高速匝道限速等，非常復(fù)雜，但是在應(yīng)用了端到端技術(shù)之后,，就不需要設(shè)置這些限速值,，只需要用人類駕駛獲得的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練大模型，那么智駕系統(tǒng)就能“學(xué)會(huì)”像人類司機(jī)一樣在各種路況保持合適的速度,。

根據(jù)李力耘的介紹,，目前行業(yè)中主要有三種端到端發(fā)展路線，第一種是通過大量規(guī)則小模型堆疊的 “大模型”,，第二種是“車端大模型”,，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見效快,，但受限于車端算力,，且隨著后期訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加，容易陷入瓶頸,。最后一種便是云端大模型,，其參數(shù)量是車端模型的幾十倍甚至數(shù)百倍，高算力的優(yōu)勢(shì)會(huì)使得智駕系統(tǒng)的上限大幅提升,。小鵬官方表示,，使用云端端到端大模型之后，智駕系統(tǒng)變道成功率提升了53%,，繞行成功率提升了155%,。

據(jù)悉，小鵬云端大模型的參數(shù)量將達(dá)到車端參數(shù)量80倍,，通過大參數(shù)量的訓(xùn)練,，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長(zhǎng)尾問題，以覆蓋更多駕駛場(chǎng)景,，使XNGP實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的智駕體驗(yàn),。小鵬表示，到2025年將會(huì)擁有10 EFlops云端算力,，經(jīng)過云端強(qiáng)化訓(xùn)練后,，車端大模型上限將大幅提高，擁有時(shí)間+空間理解能力,。值得一提的是,，理想在今年8月30日北京車展公布的云端算力是5.39 EFlops，年底計(jì)劃達(dá)到8 EFlops,；9月24日智界的發(fā)布會(huì)公布的云端算力是7.5 EFlops,；而10月底，特斯拉兩個(gè)超算中心的總算力高達(dá)88.5 EFlops,，將用于訓(xùn)練包括FSD,、Robotaxi,、Optimus在內(nèi)的多個(gè)項(xiàng)目。

● 還有哪些車企應(yīng)用了純視覺技術(shù)

提到純視覺,，那么就不得不提特斯拉,。特斯拉應(yīng)該算是純視覺智駕方案的開創(chuàng)者，何小鵬此前也曾親自到美國(guó)體驗(yàn)特斯拉的FSD,，不過小鵬在“摸著石頭過河”的基礎(chǔ)上也確實(shí)有一些創(chuàng)新,，例如LOFIC技術(shù)就是特斯拉不具備的。特斯拉的優(yōu)勢(shì)在于它的全球道路和駕駛數(shù)據(jù)量是全世界最大的,，智駕大模型是需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的,，數(shù)據(jù)越多，智駕也就越智能,，這也是中國(guó)品牌未來需要繼續(xù)努力的一個(gè)方面,。

除了特斯拉之外，極越也是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多采用純視覺方案的車企之一,。此前極越曾表示將與英偉達(dá)合作,，高性能計(jì)算平臺(tái)Thor將于2026年量產(chǎn)上車，因此可以推測(cè)出極越未來將要采用的是上文提到的車端大模型,。雖然小鵬表示車端算力受限,，但是車載智駕硬件發(fā)展的速度也非常快,，因此這依舊是一種潛力很高的智駕方案,。

全文總結(jié)：

在這個(gè)新能源和智能化大行其道的時(shí)代，各家車企的智駕和其他智能配置的迭代速度非�,？�,，新車發(fā)布會(huì)上的各種新技術(shù)和新名詞也是層出不窮，相信屏幕前的不少消費(fèi)者在面對(duì)這些新概念時(shí)都會(huì)感到“不明覺厲”,、“跟不上時(shí)代了”,、甚至覺得“故弄玄虛”，產(chǎn)生了懷疑的態(tài)度,。針對(duì)大家的這些疑問,，本文解析了小鵬P7+搭載的全新純視覺智駕方案和端到端大模型，希望對(duì)您的選車購(gòu)車有所幫助,。另外，此前在10月24日,，小鵬正式發(fā)布了天璣XOS 5.4.0,，除了智駕方面，在AI座艙,、AI底盤和AI互聯(lián)方面也都有所升級(jí),，感興趣的朋友可以點(diǎn)擊藍(lán)色鏈接了解更多信息,。（文/汽車之家 顏歡）