[汽車之家 行業(yè)] 11月15日,，第二十二屆廣州國際汽車展覽會正式開幕。在本屆車展中,，汽車之家邀請了極氪智能科技產(chǎn)品管理部部長石穿空展開深入交流,，共話車市風云、聚力行業(yè)未來,。

在此次交流中,，石穿空向汽車之家表示：“此次車展，我們發(fā)布了面向未來的技術架構,，引入了端到端Plus的概念,。Plus是什么呢？就是我們的數(shù)字先覺網(wǎng)絡,。數(shù)字先覺網(wǎng)絡不是一個圖,，它更多是本地司機的長期記憶，就和大腦的海馬體有點像的,，短期的記憶,。它每天都在發(fā)生，又很重要,，轉(zhuǎn)化成長期記憶存儲起來給大腦調(diào)用,，跟海馬體的功能很像,。有它的加持，可以做到?jīng)Q策的提前,，規(guī)避潛在的風險,。”

以下為對話實錄：

汽車之家：目前無圖智駕大概量產(chǎn)上車的情況怎么樣,？

石穿空：我們現(xiàn)在包括無圖城市NZP10月份開始大規(guī)模公測,，到今天為止我們進一步擴大公測規(guī)模，預計可以達到萬人的規(guī)模,。到今年年底整個無圖NZP就會釋放給全量的用戶,。本身我們?nèi)珖�萬人用戶可以到處都能用，到年底所有用戶都可以放給他們,，包括搭載“浩瀚智駕2.0”的幾個車型都會開放出去,。

汽車之家：我們的無圖智駕在今年年底可以全國開通，全國跑了,？

石穿空：全國和全量搭載浩瀚智駕2.0系統(tǒng)車型的用戶,。

汽車之家：如何理解我們的數(shù)字先覺網(wǎng)絡，端到端架構是怎么應用,？

石穿空：因為極氪相對來說起步比其他新勢力,，一些頭部友商起步比較晚，所以我們在整個技術的規(guī)劃,，尤其是技術架構的規(guī)劃上面,，寧愿在開始的時候想的清楚一點，這樣避免在后面少走彎路,。我們一開始就做了很多思考,，端到端是行業(yè)都比較認同的技術，本身這個事情是確定要去做的,。

從去年12月第一代發(fā)布的時候,，我們已經(jīng)在做。包括近期友商在做的視覺大語言模型,，我們阿爾法實驗室也在做這個研究,，同步我們在明年上半年，甚至可能會更早,，類似于視覺語言大模型也會上車,。

在這個基礎上我們也會思考，汽車的傳感器不只是視覺,，還有激光,，還有毫米波雷達，甚至將來還包括聲音,，因為人開車時都有各方面的思路,，這些信息都是對于自動駕駛來說,，我們將來不僅會搞視覺語言大模型，還會做多模態(tài)的語言大模型,，MLM的大模型,。這是行業(yè)在走的方向，我們也是提前去思考的,，并且端到端已經(jīng)在今年8月正式落地了,。

我們同時在思考另外一個問題，比如我經(jīng)常在杭州灣和上海待的時間比較多,，開車去上海和杭州灣,，用句夸張的話說，我閉著眼睛都知道上下班的路是怎么樣,，相當于是本地老司機,。其實我們會發(fā)現(xiàn)，包括落地端到端之后,，整個無圖NZP我們做了很多測試，本身它實際的體驗已經(jīng)非常好了,，相信整個行業(yè)也是一樣的,。包括路口的通行，類人性已經(jīng)非常好了,。但我們發(fā)現(xiàn)一些問題是端到端和VLM,，甚至將來的MLM可能解決不了的。我們思考一個問題,，為什么一個本地老司機在本地開的很好,，但到了外地他就會謹慎很多。因為我們想不通,，你的駕駛技巧也在,，駕駛經(jīng)驗也在，該學的這些知識也都學過,，為什么到陌生的地方就是變謹慎了,，開的慢了，所以我們帶著這個疑問也在目前技術架構上思考這些問題,。

這就是今天我們帶來思考的結果,，也是跟行業(yè)分享一下我們思考探索的情況，今天上午我們發(fā)布了面向未來的技術架構,，在端到端+MLM,，以及有一個安全底線基礎模型上，我們引入了端到端Plus的概念,。Plus是什么呢,？就是我們的數(shù)字先覺網(wǎng)絡,。舉個例子，比如說你看到前面某一個車,，可能是三車道的路,，其中一個車道前面有一個深坑。人開呢,，這個深坑會繞開,，或者實在繞不開，可能會減速,。端到端Plus大模型如果這種場景學習過,，它在光照條件比較好的情況也能去處理的。有可能在五六十米,、七八十米之外看見之后,，它學過了，周邊的交通環(huán)境也比較好,，可能會繞開,，當它繞不開也會減速通行。但這里仍然存在一個問題,，有些場景下，比如說逆光或者黑夜,，有可能整個光照條件也不好,，等它到七八十米時并不能很好地實時識別，可能要等到更近了,，包括大燈照的更清楚了,，才能識別準確，更可信任了,。那時候已經(jīng)是二三十米了,，等它識別出來，一個80碼的速度去過,，它可能來不及響應,。識別之后有可能不得不來個急減速，體感就很不好,。急減速之后還得壓過去,，這個坑如果深的話，有可能胎或者輪轂都會受到傷害,。甚至更嚴重的,，還會影響方向盤，還會導致事故,。

也有些人會說不一定減速,，周邊沒有障礙的話可以發(fā)起急的轉(zhuǎn)向,，但要在二三十米發(fā)起急轉(zhuǎn)向，后方有來車也是很危險的,。不管怎么樣,，這種情況就會導致潛在風險的可能。你有數(shù)字先覺網(wǎng)絡,，因為這條路假設是陌生的,，沒有辦法。這條路你是每天上下班都會開的,，我不一定要看見,，我在1公里之外，甚至200米開外就知道前面是有個坑的,，我沒必要等到看到再去做響應,，可能會提前去做一些響應，是表達這個意思,。數(shù)字先覺網(wǎng)絡可以做到?jīng)Q策的提前,，規(guī)避潛在的風險。

舉個例子,，比如他們都說扁鵲治病很厲害,，但真正厲害的是扁鵲治未病之病，生小病時已經(jīng)治好了,，其實先覺網(wǎng)絡就是這樣一個思考！

汽車之家：比如我們很多車在路上跑會收集很多數(shù)據(jù),，把實時數(shù)據(jù),，比如路況信息，一些障礙信息提前輸入到端到端Plus網(wǎng)絡之中,，同樣路況下我知道前面有一定障礙風險了,，提前減速，做提前的準備,，再結合端到端更好地去過這個路口或路段,。

石穿空：對，我們說本地老司機,。

汽車之家：極氪車主都可以共享數(shù)據(jù),。

石穿空：現(xiàn)在我們剛起步，將來我們規(guī)劃當中你開的本地化信息也可以共享,。我這邊要強調(diào)數(shù)字先覺網(wǎng)絡不是一個圖,，這次我們的無圖NZP只用了SD的導航信息，任何高清地圖我們都沒有用,。數(shù)字先覺更多是本地司機的長期記憶,，就和大腦的海馬體有點像的,，短期的記憶。它每天都在發(fā)生,，又很重要,，然后會轉(zhuǎn)化成長期記憶存儲起來給大腦調(diào)用，跟海馬體的功能很像,。我們起了一個名字叫“數(shù)字先覺網(wǎng)絡”,，幫助大家更好的理解，它不只是一個圖,。圖里可能是一些車道級信息,，然后停止線，拓撲做得很細,，但你會發(fā)現(xiàn)坑不能算作傳統(tǒng)意義上的高精地圖,。還有小區(qū)路口，經(jīng)常有車躥出來,，這不是高清地圖能標識的,。還有紅綠燈被樹葉遮擋，這種是動態(tài)的時空環(huán)境的信息,。

我們把數(shù)據(jù)先覺網(wǎng)絡歸納兩部分：1.信息先覺,，有道路先覺、行為先覺,、時空先覺,。2.經(jīng)驗先覺，我們將來會利用數(shù)字先覺網(wǎng)絡去把人駕的經(jīng)驗和信息進一步學習和提煉,，實現(xiàn)駕駛經(jīng)驗的先覺,。我們知道上海司機開車的風格和武漢司機，成都,、重慶,、廣州的開車風格都不一樣，不僅每個地方司機開車風格不一樣,，甚至每個人開車風格也不一樣,。這里把人開車的風格，將來也可以丟到數(shù)字先覺網(wǎng)絡里訓練,，可以實現(xiàn)千城千面,，更遠的將來可以實現(xiàn)千人千面，因為只有自己的開車風格是最習慣的,。你把一個上海司機開車風格丟到武漢去,，他肯定不喜歡的。

端到端比以前規(guī)則時代已經(jīng)好很多了，因為規(guī)則時代可能更像是新手司機,，我不知道這樣比喻對不對,。可能老師教過的,，教練教過的,，他知道，他會去開,，老師沒有教過的,，他不知道怎么辦了，像新手司機,。端到端之后,，他更像一個開了幾年的老司機，老師教過的東西,，他上了路也有沒有遇到的情況,，他自己摸索了。就像數(shù)據(jù)給喂了之后,，他摸索學會了,，有一些老師沒有教過的也能開。它的泛化性比規(guī)則要好,，因為數(shù)據(jù)丟進去之后,，它不僅遇到的問題知道怎么解，類似的一連串的問題也能解,。端到端還是比規(guī)則時代提升了很多,。

如果比作駕駛考試的話，相對于原來規(guī)則你考個六七十分,，端到端上限能大幅度提升到90分,。而VLM/MLM，像人類老司機一樣,，我們開車場景不只是車或者人，有一些物理世界通識在里面,。比如一個尼龍袋,，端到端學習后認為是一個突出的物體，是個GOD通用障礙物,，不能撞,。但有了VLM/MLM，它知道是尼龍袋可以壓過去,，有更多的知識在里面,，不僅是交通知識，會幫助這個司機變成一個人類老司機,。

如果說端到端+VLM/MLM,，可以做到95分,，再進一步你要考到99分的話，就需要數(shù)字先覺網(wǎng)絡,，將來在更多的情況下體驗會更好,。

汽車之家：特斯拉和小鵬已經(jīng)是純視覺，還有激光雷達的輔助,，極氪未來考慮純視覺路線,，還是激光雷達技術作為保障？

石穿空：在技術上我們兩條路線都是在做準備的,，為什么都在做準備呢,？其實有一個信息，我不知道你有沒有注意到,，我們“浩瀚智駕1.0”發(fā)布之后,，我們上線的007既有激光版又有純視覺版的。像其他友商最近在上純視覺的智駕,，其實我們?nèi)ツ?2月份時候已經(jīng)上了純視覺版的,，那時候只支持高速的能力。我們第一次量產(chǎn)時是同時配置兩個車型,，其他廠商要么發(fā)激光的,，要么先發(fā)視覺的，沒有兩個配置一塊同時發(fā)的,。

對于第二點來說,，你的問題更多是純視覺將來要不要去做純視覺版城區(qū)的智駕。技術上我們會一直準備的,，但用不用,，這里有兩個考量，我們本身的觀點認為作為將來智駕的發(fā)展,，包括現(xiàn)在從安全角度來講,，激光也還是有必要的。因為激光本身是主動光的探測,，它在整個探測結果的時延,、精度以及測速和測量距離、位置的精度上,，其實是有天然不可替代的優(yōu)勢,。然后尤其在黑夜或者雨霧、逆光場景,，它不像攝像頭會需要ISP做不同的調(diào)校,，讓算法去調(diào)優(yōu)。本身算力就會涉及到時延，激光是主動物理的探測,，純視覺是基于算法的,，時延上本身就會有些影響。還有測量精度,，激光是有些優(yōu)勢的,。我們認為純視覺就像教一個小孩去學習，他本身學習能力要很強,，視覺是打底的,，是主要的東西。但激光并不是沒有用,，激光的優(yōu)勢是顯而易見的,。你優(yōu)先把視覺做得很強，再用激光好上加好,。

我們認為激光將來更多用于安全的冗余,、安全的兜底，包括面向?qū)�來更高階的駕駛,，怎么去做冗余,，傳感器的冗余是很有必要的，這是技術上的思考,。

當然,，是不是激光或者純視覺，更多是商業(yè)上的思考,，成本上去掉激光會更便宜一點,。還有車型的定位是怎樣的，其實好多用戶越來越懂智駕了,，它的芯片算力大不大,，有沒有配置激光，用戶第一印象就是有沒有這個,。有了這個,，我們會認為好，然后再說算法怎么牛,，體驗好不好,。所以是兩方面，一方面是技術的,，一方面是商業(yè)上的車型定位，以及這個車型將來對應的用戶群體怎么樣,，這個可能不是技術上怎么樣,，技術上就做好準備。

汽車之家：我們現(xiàn)在聽到一些用戶聲音，一種是用純視覺的,，覺得算法已經(jīng)特別好了,；還有一種認為用純視覺就省成本，不給高端硬件,。還有的認為用激光的更安全更有保證,，還有的認為用激光的算法不好，用戶也在搖擺之中,，這個階段智駕大家還是在選走哪個方向,，哪個路走得更順，我們都可以去選擇,。

石穿空：這兩個技術路線,，我個人認為不是技術路線之爭，因為帶激光在視覺算法上的技術儲備我們一直在做的,，不會說用激光之后純視覺就不搞了,，肯定純視覺基礎上再加入激光，同步在搞,，本身不是技術路線之爭,，完全是產(chǎn)品定義的考量。你可以有純視覺,，也可以有激光,，具體取決于自己車型面向的是什么樣的用戶群體，你的車想賣到什么樣的成本價位,，用戶群體是怎樣的,，是這個思考，我認為不是技術路線,。我不認為搞了激光之后,，視覺技術就不搞了。

汽車之家：最后一個問題,，剛才聊了這么多智駕方面,，極氪除了智駕，在本身產(chǎn)品競爭力上也很強,，現(xiàn)在有什么可以分享新技術,，以及未來極氪產(chǎn)品的規(guī)劃。

石穿空：面對未來兩三年的技術架構,，包括我們早上發(fā)布端到端Plus的新技術架構和數(shù)字先覺網(wǎng)絡,，技術方面我就不再重復了。

產(chǎn)品上最新的規(guī)劃,，也是前面陳總介紹過的,，除了無圖城市NZP,，我在年底會全國全量釋放給搭載“浩瀚智駕2.0”車型，車位到車位的功能,，2025年就看車位到車位了,，因為2024年大家都在看無圖全國，2025年就在看車位到車位,。車位到車位,，其實目前為止，但我還沒有看今天廣州車展的情況,，反正之前我了解到也就1-2家友商給媒體試駕過,，給用戶試駕過，其實沒有幾家,。我們極氪是第一批這樣去發(fā),，包括10月底我們已經(jīng)給大量媒體真正體驗過端到端，我們地庫的兩個抬桿可以過,，還上了高速的ETC,，我們的端到端支持一次可以過4個抬桿。

汽車之家：今天友商這些我們在實踐中已經(jīng)可以體驗了,。

石穿空：因為我們本身泊車的能力也很強,，機械車位也可以支持，因為現(xiàn)在整個行業(yè)支持機械車位的也就一兩家,。我們針對無劃線車位,，本身泊車就支持。所以端到端我們預計2025年1月份會分批開始啟動,，向用戶推送,。我們的目標是計劃在2025年年中左右，上半年看能不能更大規(guī)模給用戶推送出去,，大概是這樣的,。

汽車之家：謝謝，今年極氪是給了我們非常多驚喜的品牌,，包括產(chǎn)品,，包括技術，包括價格,。

石穿空：下半年我們迭代很快,，包括無圖智駕方案，用戶反饋說其實他沒有那么急,，但極氪是真的快,！

汽車之家：以前我們感覺新勢力往前跑得很快，我們這些有傳統(tǒng)車企背景的品牌會比較嚴謹�,，F(xiàn)在看,，極氪不管從嚴謹角度還是從技術迭代角度都很快,，讓用戶可以持續(xù)體驗，在銷量上勢頭也很猛,，包括7X銷量也是能印證的。除了卷價格之外,，極氪的產(chǎn)品力也很強,。