進(jìn)氣沖程：當(dāng)三角轉(zhuǎn)子的角頂C轉(zhuǎn)到進(jìn)氣孔右邊的邊緣時,，BC工作腔開始進(jìn)氣,，在位置a，進(jìn)排氣孔相通,，進(jìn)排氣重疊,。這是BC工作腔的容積最小，相當(dāng)于往復(fù)式發(fā)動機(jī)的上止點(diǎn)位置,。隨著轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動,，BC工作腔的容積逐漸增大，可燃混合氣不斷被吸入氣缸。當(dāng)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)90°（主軸轉(zhuǎn)270°,，轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)中轉(zhuǎn)子與主軸轉(zhuǎn)速比為1：3,，通過相互嚙合齒輪確定）到達(dá)位置b時，BC工作腔的容積達(dá)到最大,，相當(dāng)于往復(fù)式發(fā)動機(jī)的下止點(diǎn)位置,，進(jìn)氣沖程結(jié)束。

　　壓縮沖程：隨著三角轉(zhuǎn)子的繼續(xù)轉(zhuǎn)動,，角頂B越過進(jìn)氣孔的左側(cè)邊緣,，壓縮沖程開始，BC工作腔的容積逐漸縮小,，壓力越來越大，到達(dá)位置c時,，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)180°（主軸旋轉(zhuǎn)540°）,，BC工作腔容積達(dá)到最小，相當(dāng)于往復(fù)式發(fā)動機(jī)的上止點(diǎn)位置,，壓縮沖程結(jié)束,。

　　作功沖程：在壓縮沖程終了，火花塞跳火,，高溫高壓的氣體推動三角活塞繼續(xù)轉(zhuǎn)動,，BC工作腔的容積逐漸增大，當(dāng)角頂C達(dá)到排氣孔右側(cè)邊緣,，在位置d,，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)270°（主軸旋轉(zhuǎn)810°），BC工作腔的容積達(dá)到最大,，相當(dāng)于往復(fù)式發(fā)動機(jī)的下止點(diǎn)位置,，作功沖程結(jié)束。

　　排氣沖程：三角轉(zhuǎn)子角頂C轉(zhuǎn)過排氣孔右側(cè)位置時,，排氣沖程開始,，最終三角轉(zhuǎn)子回到位置a，排氣沖程結(jié)束,，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)360°（主軸轉(zhuǎn)三周）,，一個工作循環(huán)結(jié)束。同時,，CA工作腔,、AB工作腔也分別完成一個工作循環(huán)。

● 發(fā)動機(jī)構(gòu)成比較：

　　轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)：機(jī)體組,、配氣機(jī)構(gòu),、供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng),、潤滑系統(tǒng),、啟動系統(tǒng)

　　往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī): 機(jī)體組、曲柄連桿機(jī)構(gòu),、配氣機(jī)構(gòu),、供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng),、冷卻系統(tǒng),、潤滑系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)

● 兩種發(fā)動機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

◆ 往復(fù)式發(fā)動機(jī)：

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1. 制造技術(shù)成熟,，誕生已經(jīng)有120多年,，各種技術(shù)不斷完善，是世界上應(yīng)用最廣的內(nèi)燃機(jī),，保養(yǎng)維修成本低,。

　　2. 工作可靠，良好的氣密性和功率傳遞可靠性,。

　　3. 良好的燃油經(jīng)濟(jì)性,。

　　缺點(diǎn)：

　　1. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大,、重量大,。

　　2. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)中活塞的往復(fù)運(yùn)動引起的往復(fù)慣性力和慣性力矩不能得到完全平衡，這個慣性力大小與轉(zhuǎn)速平方成正比,，使發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平順性下降,，限制發(fā)展高轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)。

　　3. 由于四沖程往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)的工作方式為四個沖程中有三個沖程完全依靠飛輪慣性旋轉(zhuǎn),，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的功率,、扭矩輸出非常的不均勻，盡管現(xiàn)代發(fā)動機(jī)采用了多缸和V型排列來減小這個缺點(diǎn),，但是不可能完全消除,。

◆ 轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)：

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1. 體積小、重量輕,，便于降低車輛重心,。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)沒有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所以大大減小了發(fā)動機(jī)高度,，同時降低了車輛重心,。

　　2. 結(jié)構(gòu)簡單。相比較于往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī),，轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)減少了曲柄連桿機(jī)構(gòu),，導(dǎo)致了發(fā)動機(jī)機(jī)構(gòu)大為簡化,，零件減少。

　　3. 均勻的扭矩特性,。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)一個氣缸同時有三個工作腔處于工作狀態(tài),，所以扭矩輸出比較于往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)更加均勻。

　　4. 利于發(fā)展高速發(fā)動機(jī),，由于活塞轉(zhuǎn)子與主軸轉(zhuǎn)速比為1：3,，故不需很高的活塞轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的高轉(zhuǎn)速。

　　缺點(diǎn)：

　　1. 油耗高,，尾氣排放難達(dá)標(biāo),。因其每個氣缸有三個工作腔，活塞轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周相當(dāng)于有三個作功沖程,，以3000rpm和往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)作對比,，往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)噴油750次/分，轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)相當(dāng)于轉(zhuǎn)速為1000rpm,但是需要噴油3000次/分,，可見轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)油耗明顯高于往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī),，同時轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的燃燒室形狀不利于可燃混合氣的充分燃燒，火焰?zhèn)鞑ヂ窂介L,，燃油機(jī)油消耗量大,，同時導(dǎo)致廢氣中污染物含量較高,。

　　2. 發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致只能采取點(diǎn)燃式而不能采用壓燃式,，即只能用汽油作為燃料而不能用柴油。

　　3. 由于轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)采用偏心軸,，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)振動較大,。

　　4. 功率輸出軸（主軸）位置高，不利于整車布置,。

　　5. 轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的加工制造技術(shù)高,，成本比較高。