2,、后橋部分（SH-AWD系統(tǒng)核心部位）——分配左,、右后輪的扭矩
動(dòng)力被傳動(dòng)軸傳遞到了后橋,，就來到了后橋動(dòng)力分配單元，也就是SH-AWD系統(tǒng)的核心部位,。SH-AWD系統(tǒng)里沒有常規(guī)的開放式差速器，而是用左,、右各一套電磁控制多片離合器式來做到差速的,，是主動(dòng)控制地差速。
實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制,，主要是依靠信號的采集和反饋來控制的,。SH-AWD與ECU（發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元）與VSA（車身穩(wěn)定輔助系統(tǒng)）是結(jié)合在一起的，可以視為一整套系統(tǒng)。SH-AWD首先從ECU獲得轉(zhuǎn)速,、進(jìn)氣量,、擋位等信號，同時(shí)搜集VSA系統(tǒng)里獲得側(cè)向加速度,、四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向角度等數(shù)據(jù),，通過這些數(shù)據(jù)綜合分析，計(jì)算出最合合理的左右后輪動(dòng)力分配比例,，最后將這個(gè)最合理的分配比例作用到后橋的左,、右兩個(gè)電磁離合器，從而實(shí)現(xiàn)左右兩個(gè)后輪的扭矩分配,。在轉(zhuǎn)彎加速時(shí),，ECU可以根據(jù)側(cè)向加速度和轉(zhuǎn)向角判斷駕駛員的意圖，并在外側(cè)后輪施加更大的扭矩,，達(dá)到調(diào)整車身姿態(tài)的目的,。
下面回到上文的疑問，SH-AWD是怎樣做到前/后70:30-30:70之間動(dòng)力分配的,？其實(shí)就是前橋分動(dòng)裝置為固定比例,，后橋電磁離合器主動(dòng)控制的共同作用。用個(gè)比較抽象的方法形容,，前橋的扭矩分配比例固定了,，用后橋的電磁離合器來控制后橋需要扭矩的多少，后橋需要獲取地扭矩少,，更多的扭矩就保留在前橋,；而后橋需要獲取更多扭矩時(shí)，電磁離合器結(jié)合,，此時(shí)后橋即可獲得更多的扭矩,。這樣就做到了前后橋扭矩的自由分配。
SH-AWD與ECU對動(dòng)力分配比例
1,、直線巡航狀態(tài)及小幅度轉(zhuǎn)彎狀態(tài)
這個(gè)狀態(tài)就是節(jié)氣門開啟程度在一半以下的狀態(tài),，以及小幅度轉(zhuǎn)彎過程中，ECU會默認(rèn)將70%的扭矩被分配給前橋,，后橋只有30%,。這時(shí)后橋的左、右兩套電磁離合器為半結(jié)合狀態(tài),，精確地說是只保留30%扭矩的結(jié)合狀態(tài),。后橋的動(dòng)力不能完全通過后橋左、右兩個(gè)電磁離合器傳遞到后橋半軸上,，也就是多半的扭矩還是保留在前橋,，所以更接近前驅(qū)狀態(tài),。理論上可以到達(dá)省油的目的。
2,、直線急加速狀態(tài)
在全油門直線加速時(shí),，ECU會將后橋的扭力從默認(rèn)的30%增加到40%，也就是前60%,；后40%,，因?yàn)樵诩铀俚臅r(shí)候車尾會下沉，后車輪的附著力比前輪要大,，所以增加后橋的扭矩可以更好地抑制前輪打滑的情況,。
3、急轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)彎角度很大時(shí)
在突然轉(zhuǎn)彎時(shí),，ECU會通過采集到的橫向加速度計(jì)算,，當(dāng)采集到的橫向加速度大于設(shè)定值時(shí)候，后橋的電磁多片離合器立刻完全壓緊,，效果就是后橋可以獲得70%的扭矩,，這樣就可以模擬后驅(qū)車過彎。當(dāng)然,，這分配到后橋的70%的扭矩還可以在左右兩個(gè)后車輪間連續(xù)分配,。