電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program,簡稱ESP),,實(shí)際上是一組車身穩(wěn)定性控制的綜合策略,,它包含防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)和驅(qū)動(dòng)輪防滑系統(tǒng)(ASR),可以說它是在這兩種系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的一種功能性延伸,,而并不是作為獨(dú)立配置存在的,。據(jù)美國高速公路保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)最新研究統(tǒng)計(jì)顯示,ESP系統(tǒng)能有效減少43%的致命性交通事故,,單車致命事故率減少56%,。
一、概念誤區(qū)解讀
大家可能會(huì)有一個(gè)誤區(qū),,就是把所有的電子穩(wěn)定程序都習(xí)慣性地稱為“ESP”,。然而“ESP”是博世(Bosch)公司的一個(gè)注冊商標(biāo),僅針對(duì)于博世開發(fā)的電子穩(wěn)定程序,,才能稱為“ESP”,。該公司于1995年成為第一個(gè)把ESP技術(shù)應(yīng)用于汽車并量產(chǎn)的公司,2002年該系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到第8代,。由于“ESP”是博世公司的專利產(chǎn)品,,所以之后其它公司所研發(fā)出的類似產(chǎn)品,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刂v都不能叫做“ESP”,。
世界其它汽車廠商所開發(fā)的類ESP系統(tǒng)匯總 | |
日產(chǎn) | 車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)(Vehicle DynamicControl 簡稱VDC) |
豐田 | 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Vehicle Stability Control 簡稱VSC) |
本田 | 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA) |
寶馬 | 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Dynamic Stability Control 簡稱DSC) |
沃爾沃 | 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)(Dynamic Stability Tracing Control,,簡稱DSTC) |
盡管名稱不盡相同,但其原理和作用基本相同,。當(dāng)系統(tǒng)判定車輛將要或已經(jīng)發(fā)生失控時(shí),,通過對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的控制(分別制動(dòng)),將車輛恢復(fù)至安全行駛狀態(tài),。相比較而言,,只裝有ABS及ASR的汽車只能被動(dòng)地作出反應(yīng),而配有ESP系統(tǒng)的汽車則能進(jìn)行探測和分析車況并及時(shí)糾正誤操作,,以達(dá)到防患于未然的目的,。另外,,現(xiàn)今全球主要的ESP系統(tǒng)是由博世(Bosch)、電裝(Denso),、大陸特維斯(Continental Teves),、德爾福(Delphi)、精工(Aisin Seiki)和天合(TRW)這6家汽車零部件供應(yīng)商所提供,。
二,、主要組成結(jié)構(gòu)
由于博世的ESP系統(tǒng)比較具有代表性,因此我們下面就以它為例,,來講講電子穩(wěn)定系統(tǒng)是如何工作,,以及能起到什么樣的重要作用的。
下面,,我們先來看看電子穩(wěn)定系統(tǒng)的主要組成部分:
1,、傳感器,他的任務(wù)是用來負(fù)責(zé)采集車身行駛狀態(tài)中的各種數(shù)據(jù),;
2,、ESP電腦,其作用是將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,,當(dāng)分析到車身將要發(fā)生失控或者已經(jīng)失控時(shí),,則命令執(zhí)行器工作以保證車輛恢復(fù)安全行駛狀態(tài);
3,、執(zhí)行器,,該設(shè)備根據(jù)實(shí)際需要,在駕駛員并未采取制動(dòng)措施的時(shí)代替操控者向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管施壓從而產(chǎn)生制動(dòng)力,。另外,,它還能在一定程度上控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸;
4,、駕駛室內(nèi)儀表盤上的ESP警告燈,,這就無需多做介紹了,當(dāng)ESP系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)該警報(bào)燈便會(huì)亮起或閃爍,。
三,、主要工作原理
接下來,我們再簡單了解一下ESP系統(tǒng)的工作過程,。行駛中的車輛同時(shí)承受縱向和側(cè)向兩種力,,只要輪胎保持適當(dāng)?shù)膫?cè)向力,整個(gè)車輛就可以保持穩(wěn)定狀態(tài),。但當(dāng)這些力下降到臨界點(diǎn)時(shí),,便會(huì)對(duì)車輛的方向穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面作用,發(fā)生失控現(xiàn)象。為了及時(shí)將失控車輛恢復(fù)穩(wěn)定行駛,,ESP就必須通過對(duì)相應(yīng)車輪單獨(dú)施加精確制動(dòng)力來實(shí)現(xiàn),。
首先,轉(zhuǎn)向角傳感器記錄方向盤位置,,每個(gè)車輪上的輪速傳感器同時(shí)測量輪速,,通過傳感器將信息發(fā)送至微處理器,此時(shí)處理器便可識(shí)別駕駛者的操作意圖,。而橫擺角速度傳感器將記錄所有繞車輛垂直軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)信息,,高靈敏度的側(cè)向加速度傳感器用來測量車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)所產(chǎn)生的離力。以上這兩個(gè)傳感器向ECU傳遞 所有關(guān)于車輛實(shí)際狀態(tài)的必要信息,。微處理器通過對(duì)比實(shí)際工況和理想工況,,對(duì)車輛狀態(tài)地進(jìn)行干預(yù)。由于使用了邏輯運(yùn)算以及專門為車輛編制的數(shù)據(jù),,微處理器在不到一秒的時(shí)間內(nèi)就能得出必要的解決方案。另外,,ESP還能降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩并干預(yù)裝有自動(dòng)變速箱車型的擋位順序,。
四、實(shí)際使用情況
舉個(gè)例子,,一輛具有轉(zhuǎn)向過度特性的車(后驅(qū)車)會(huì)在彎道中偏離彎道,,此時(shí),通過對(duì)右前輪施加制動(dòng)力,,ESP會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)具有穩(wěn)定作用的順時(shí)針扭矩,,從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡。無論是在彎道上或緊急避讓狀態(tài),,還是在制動(dòng),、加速過程中,或是在車輪打滑時(shí),,一旦行駛狀態(tài)變得危急,,ESP都能利用這一原理來增加車輛行駛的方向穩(wěn)定性。另外,,8.0版本ESP系統(tǒng)還具有自動(dòng)清洗制動(dòng)盤功能,,當(dāng)系統(tǒng)探測到制動(dòng)盤上有積水時(shí),可采取并不會(huì)影響到正常價(jià)值的輕微制動(dòng),,將積水清除掉以保持在必要時(shí)提供有效的制動(dòng),。
與其它電子安全系統(tǒng)相比,ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn):
1 ,、實(shí)時(shí)監(jiān)控:ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作,、路面反應(yīng)以及車輛行駛狀態(tài),,并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令,。
2、主動(dòng)干預(yù):ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用,但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī),。而ESP則可以主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和每個(gè)車 輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力。
3,、預(yù)先提醒:當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí),,ESP會(huì)用警告燈警示駕駛者。
五,、電子穩(wěn)定系統(tǒng)的裝備歐美很普及,,中國很落后
最后我們再來看看電子穩(wěn)定系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀。在諸如歐美那些發(fā)達(dá)國家,,該系統(tǒng)的普及程度已經(jīng)相當(dāng)高,。奔馳、寶馬,、奧迪,、大眾等品牌旗下的大部分車型上已使用了很多年。如今,,在國內(nèi)部分車型上我們也已能夠看到它的身影,。
上方左圖是博世集團(tuán)對(duì)于歐洲各國ESP使用率的統(tǒng)計(jì)表�,?梢钥吹饺鸬涞钠占俺潭茸罡�,,德國、盧森堡則緊隨其后,,這或許是因?yàn)槠涮厥獾某D瓯┙煌ōh(huán)境所致,。而美國卻是全球首個(gè)強(qiáng)行安裝ESP的國家,2007年美國率先將ESP作為車輛標(biāo)配以法律的形式規(guī)定出來,。
右側(cè)圖表是博世集團(tuán)對(duì)于全球各國ESP裝備情況的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),。很明顯,中國對(duì)ESP系統(tǒng)的重視程遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界平均水平,。在2006年國內(nèi)裝有ESP系統(tǒng)的車型僅占所有車輛總數(shù)的3%,。因此,目前國內(nèi)急需普汽車安全知識(shí),,要在提升生活質(zhì)量的同時(shí)不斷加深對(duì)車輛了解的深度和廣度,,因?yàn)樵谙順愤^程中懂得保護(hù)自己、真愛生命才是更重要的,。
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