[汽車之家 技術(shù)]  關(guān)于未來的交通工具，也許每個(gè)人心中的形象都不盡相同,，但我相信大多數(shù)人都會(huì)想到那些曾經(jīng)無數(shù)次在科幻電影中出現(xiàn)過的可以自動(dòng)駕駛的車輛,。盡管很多熱血的petrolhead們對(duì)于將車子放手交給計(jì)算機(jī)操控并不感冒，不過在每天早晚高峰面對(duì)寸步難行的環(huán)路,、或是加班后筋疲力盡地趕路回家時(shí),，駕駛樂趣其實(shí)早已經(jīng)蕩然無存。此時(shí),，如果不需要自己操心也可以安全舒適地到達(dá)目的地,，似乎不會(huì)有人會(huì)反對(duì)吧。今天我們要聊的內(nèi)容,，就要從自動(dòng)駕駛技術(shù)開始說起,。

● 自動(dòng)駕駛：是現(xiàn)實(shí)還是未來？

　　自從2010年Google的第一輛自動(dòng)駕駛車輛路試成功后,，就不斷有更多的公司進(jìn)行這方面的研究和開發(fā),，在這其中有整車廠，比如奔馳,；也有零部件廠,，比如博世。與Google更多依靠云端大數(shù)據(jù)處理和數(shù)字化地圖的自動(dòng)駕駛技術(shù)不同,，汽車發(fā)明者奔馳和零部件巨頭博世不約而同地采用了攝像頭+雷達(dá)傳感系統(tǒng)以及車載數(shù)據(jù)處理的方法來使自己的自動(dòng)駕駛車輛安全地行駛在街道上,，并且各自通過了多重考驗(yàn)，這是否就意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)接近或者已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)了呢,？

　　盡管在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)取得了不錯(cuò)的成績(jī),，但自動(dòng)駕駛車輛在現(xiàn)實(shí)路況中會(huì)遇到更加復(fù)雜的路況以及更加緊急的突發(fā)事件,，這些僅僅依靠目前的車載電子控制單元（ECU）進(jìn)行處理并不現(xiàn)實(shí)。此外,，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)將完全接管車輛,，因此系統(tǒng)以及組成部件的可靠性上需要時(shí)日進(jìn)行論證。應(yīng)該說,，現(xiàn)在就談自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)甚至普及為時(shí)依然尚早,，不過,，自動(dòng)駕駛技術(shù)并非空中樓閣,，其中的很多技術(shù)已經(jīng)可以應(yīng)用到我們目前的車輛上，這就是我們常說的駕駛員輔助系統(tǒng),。

● 駕駛員輔助系統(tǒng)：未來自動(dòng)駕駛的基石

★ ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

　　ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以在道路中自動(dòng)控制車速并保持與前車的距離,，為駕駛員帶來了更加愜意的駕駛感受。ACC使用雷達(dá)傳感器發(fā)射電波并接收前方物體反射回的電波,，根據(jù)反射回來的信號(hào),，ACC通過計(jì)算與相對(duì)距離、相對(duì)方位和相對(duì)速度來探測(cè)前方車輛,，以作出加速或制動(dòng)的判斷,。ACC可在車速約30km/h以上被激活，而停走型ACC可在靜止時(shí)即可啟用,。

　　在ACC系統(tǒng)中,，雷達(dá)傳感器是最核心的部件。博世目前有兩種雷達(dá),，一種為中距離雷達(dá)（MRR），可以探測(cè)160米的距離,，可支持ACC最高巡航速度為150km/h,，目前第七代高爾夫頂配車型上所使用的ACC系統(tǒng)就搭配了這款雷達(dá)，性價(jià)比較高,；博世長(zhǎng)距離雷達(dá)（LRR）可以探測(cè)250米的距離,，可支持ACC最高巡航速度為200km/h，如果該ACC系統(tǒng)搭配了多功能攝像頭,，最高巡航速度可達(dá)250km/h,。奧迪A6L的停走型ACC在傳統(tǒng)霧燈的位置裝配了兩部LRR，增加了探測(cè)的范圍和距離,。LRR的缺點(diǎn)在于成本較高,，據(jù)博世工程師介紹，兩部LRR的價(jià)格會(huì)在萬元左右,，因此這套ACC的選配價(jià)格不菲,。

小結(jié)：

　　ACC系統(tǒng)使用雷達(dá)傳感器和多功能攝像機(jī)作為信息采集和輸入端,，可以在駕駛員不操作油門和剎車的情況下自動(dòng)保持車距巡航，當(dāng)前方車輛出現(xiàn)減速時(shí)隨之剎停,，而前方車輛離開時(shí)可自動(dòng)加速至理想速度,，在一定程度上接近了自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過,，ACC并不能對(duì)車輛方向進(jìn)行調(diào)整,，而下面要介紹的系統(tǒng)正是針對(duì)了這一方面。

★ LDW車道偏離警告系統(tǒng)/LKS車道保持系統(tǒng)

　　博世LDW車道偏離警告系統(tǒng)和LKS車道保持系統(tǒng)使用了一臺(tái)多功能攝像頭（MPC）進(jìn)行車道線的識(shí)別,，當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到車道線時(shí),，自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。如果車輛在行駛中偏離了車道,，且沒有打轉(zhuǎn)向燈,，首先LDW會(huì)輸出警告信號(hào)，而選擇什么樣的警告方式（如聲音,、儀表視覺符號(hào)以及方向盤振動(dòng)等）由整車廠進(jìn)行設(shè)定,。如駕駛員沒有回應(yīng)，LKS系統(tǒng)將通過EPS電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在方向盤上施加大約3�,！っ椎牧���,，以幫助車輛回到正確的車道上來。在這個(gè)過程中,，如果駕駛員打方向燈或者大角度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,，則系統(tǒng)默認(rèn)車輛由駕駛員接管而停止干預(yù)。

小結(jié)：

　　LDW和LKS系統(tǒng)同樣是在通往自動(dòng)駕駛的路上面世的,，并且已經(jīng)投入應(yīng)用的主動(dòng)安全系統(tǒng),，它令車輛可以保持在既定車道上行駛，從而避免誤入相鄰車道而發(fā)生事故,。

★ PEBS預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)

　　與之前的兩種系統(tǒng)不同,，PEBS預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)所面對(duì)的是更加緊急的情況：車輛即將追尾、撞上障礙物或是行人,。因此,，在歐洲和北美，安全測(cè)試機(jī)構(gòu)已經(jīng)或正在制定相關(guān)的評(píng)分規(guī)則,，將緊急制動(dòng)系統(tǒng)的性能納入評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),，以推動(dòng)這項(xiàng)系統(tǒng)的普及率，并且推進(jìn)其性能的發(fā)展,。

　　博世PEBS系統(tǒng)包含3個(gè)部分：PCW預(yù)測(cè)性碰撞預(yù)警系統(tǒng),、EBA緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)以及AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。有相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行過調(diào)查,，在即將發(fā)生追尾事故時(shí),，20%的駕駛者可以采取全力制動(dòng),，但有可能出現(xiàn)制動(dòng)時(shí)機(jī)較晚導(dǎo)致碰撞；49%的駕駛者因制動(dòng)力不足而導(dǎo)致碰撞,；另外還有31%的駕駛者沒有采取任何有效措施,。對(duì)于第一種駕駛者，PCW可以對(duì)駕駛者發(fā)出警告,，提醒其立即進(jìn)行全力制動(dòng)以避免事故,；對(duì)于第二種駕駛者，EBA可以提供緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力輔助,；而對(duì)于第三種駕駛者,，AEB系統(tǒng)將會(huì)利用ESP進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)以避免或緩解碰撞。

小結(jié)：

　　PEBS系統(tǒng)對(duì)于駕駛員的意義更加重要,，而歐美主流安全測(cè)試機(jī)構(gòu)也已經(jīng)制定規(guī)則推動(dòng)這一系統(tǒng)的普及,，在未來該系統(tǒng)有望像ABS一樣，稱為車輛的一項(xiàng)基本安全配備,。

編輯總結(jié)：

　　自從人類發(fā)明汽車以來，安全駕駛就是一項(xiàng)最為重要的課題,。很多廠商如博世,，希望通過自動(dòng)駕駛來建立一個(gè)“零事故”的交通環(huán)境，而目前的技術(shù)水平也正在向著這一目標(biāo)發(fā)展,，與此同時(shí),，一些更加智化能的主動(dòng)安全系統(tǒng)和駕駛員輔助系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，從這些系統(tǒng)上我們可以看到很多未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的雛形和方向,，相信自動(dòng)駕駛技術(shù)真正成熟,，進(jìn)入市場(chǎng)的那天并不會(huì)太遙遠(yuǎn)。（文/圖 汽車之家 張戈）

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