[汽車之家 技術]  關于未來的交通工具,，也許每個人心中的形象都不盡相同，但我相信大多數人都會想到那些曾經無數次在科幻電影中出現過的可以自動駕駛的車輛,。盡管很多熱血的petrolhead們對于將車子放手交給計算機操控并不感冒,，不過在每天早晚高峰面對寸步難行的環(huán)路、或是加班后筋疲力盡地趕路回家時,，駕駛樂趣其實早已經蕩然無存,。此時，如果不需要自己操心也可以安全舒適地到達目的地,，似乎不會有人會反對吧,。今天我們要聊的內容，就要從自動駕駛技術開始說起,。

● 自動駕駛：是現實還是未來,？

　　自從2010年Google的第一輛自動駕駛車輛路試成功后，就不斷有更多的公司進行這方面的研究和開發(fā),，在這其中有整車廠,，比如奔馳,；也有零部件廠，比如博世,。與Google更多依靠云端大數據處理和數字化地圖的自動駕駛技術不同,，汽車發(fā)明者奔馳和零部件巨頭博世不約而同地采用了攝像頭+雷達傳感系統以及車載數據處理的方法來使自己的自動駕駛車輛安全地行駛在街道上，并且各自通過了多重考驗,，這是否就意味著自動駕駛技術接近或者已經成為現實了呢,？

　　盡管在試驗場內取得了不錯的成績，但自動駕駛車輛在現實路況中會遇到更加復雜的路況以及更加緊急的突發(fā)事件,，這些僅僅依靠目前的車載電子控制單元（ECU）進行處理并不現實,。此外，由于自動駕駛系統在運行時將完全接管車輛,，因此系統以及組成部件的可靠性上需要時日進行論證,。應該說，現在就談自動駕駛的量產甚至普及為時依然尚早,，不過,，自動駕駛技術并非空中樓閣，其中的很多技術已經可以應用到我們目前的車輛上,，這就是我們常說的駕駛員輔助系統,。

● 駕駛員輔助系統：未來自動駕駛的基石

★ ACC自適應巡航控制系統

　　ACC自適應巡航系統可以在道路中自動控制車速并保持與前車的距離，為駕駛員帶來了更加愜意的駕駛感受,。ACC使用雷達傳感器發(fā)射電波并接收前方物體反射回的電波,，根據反射回來的信號，ACC通過計算與相對距離,、相對方位和相對速度來探測前方車輛,，以作出加速或制動的判斷。ACC可在車速約30km/h以上被激活,，而停走型ACC可在靜止時即可啟用,。

　　在ACC系統中，雷達傳感器是最核心的部件,。博世目前有兩種雷達,，一種為中距離雷達（MRR），可以探測160米的距離,，可支持ACC最高巡航速度為150km/h,，目前第七代高爾夫頂配車型上所使用的ACC系統就搭配了這款雷達，性價比較高,；博世長距離雷達（LRR）可以探測250米的距離,，可支持ACC最高巡航速度為200km/h，如果該ACC系統搭配了多功能攝像頭,，最高巡航速度可達250km/h,。奧迪A6L的停走型ACC在傳統霧燈的位置裝配了兩部LRR,，增加了探測的范圍和距離。LRR的缺點在于成本較高,，據博世工程師介紹,，兩部LRR的價格會在萬元左右，因此這套ACC的選配價格不菲,。

小結：

　　ACC系統使用雷達傳感器和多功能攝像機作為信息采集和輸入端,，可以在駕駛員不操作油門和剎車的情況下自動保持車距巡航，當前方車輛出現減速時隨之剎停,，而前方車輛離開時可自動加速至理想速度,，在一定程度上接近了自動駕駛技術。不過,，ACC并不能對車輛方向進行調整,，而下面要介紹的系統正是針對了這一方面。

★ LDW車道偏離警告系統/LKS車道保持系統

　　博世LDW車道偏離警告系統和LKS車道保持系統使用了一臺多功能攝像頭（MPC）進行車道線的識別,，當系統識別到車道線時,，自動進入工作狀態(tài)。如果車輛在行駛中偏離了車道,，且沒有打轉向燈,，首先LDW會輸出警告信號，而選擇什么樣的警告方式（如聲音,、儀表視覺符號以及方向盤振動等）由整車廠進行設定,。如駕駛員沒有回應，LKS系統將通過EPS電子轉向系統在方向盤上施加大約3�,！っ椎牧�矩，以幫助車輛回到正確的車道上來,。在這個過程中,，如果駕駛員打方向燈或者大角度轉動方向盤，則系統默認車輛由駕駛員接管而停止干預,。

小結：

　　LDW和LKS系統同樣是在通往自動駕駛的路上面世的,，并且已經投入應用的主動安全系統，它令車輛可以保持在既定車道上行駛,，從而避免誤入相鄰車道而發(fā)生事故,。

★ PEBS預測性緊急制動系統

　　與之前的兩種系統不同，PEBS預測性緊急制動系統所面對的是更加緊急的情況：車輛即將追尾,、撞上障礙物或是行人,。因此，在歐洲和北美,，安全測試機構已經或正在制定相關的評分規(guī)則,，將緊急制動系統的性能納入評價標準,，以推動這項系統的普及率，并且推進其性能的發(fā)展,。

　　博世PEBS系統包含3個部分：PCW預測性碰撞預警系統,、EBA緊急制動輔助系統以及AEB自動緊急制動系統。有相關機構進行過調查,，在即將發(fā)生追尾事故時,，20%的駕駛者可以采取全力制動，但有可能出現制動時機較晚導致碰撞,；49%的駕駛者因制動力不足而導致碰撞,；另外還有31%的駕駛者沒有采取任何有效措施。對于第一種駕駛者,，PCW可以對駕駛者發(fā)出警告,，提醒其立即進行全力制動以避免事故；對于第二種駕駛者,，EBA可以提供緊急制動時的制動力輔助,；而對于第三種駕駛者，AEB系統將會利用ESP進行自動緊急制動以避免或緩解碰撞,。

小結：

　　PEBS系統對于駕駛員的意義更加重要,，而歐美主流安全測試機構也已經制定規(guī)則推動這一系統的普及，在未來該系統有望像ABS一樣,，稱為車輛的一項基本安全配備,。

編輯總結：

　　自從人類發(fā)明汽車以來，安全駕駛就是一項最為重要的課題,。很多廠商如博世,，希望通過自動駕駛來建立一個“零事故”的交通環(huán)境，而目前的技術水平也正在向著這一目標發(fā)展,，與此同時,，一些更加智化能的主動安全系統和駕駛員輔助系統也應運而生，從這些系統上我們可以看到很多未來自動駕駛技術的雛形和方向,，相信自動駕駛技術真正成熟,，進入市場的那天并不會太遙遠。（文/圖 汽車之家 張戈）

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