[汽車之家 新鮮技術(shù)]  在國外的中長途運(yùn)輸領(lǐng)域里，尤其是城市與城市間的物流配送中,，重型卡車起到了至關(guān)重要的作用,。但由于卡車司機(jī)工作辛苦,，勞動(dòng)形式單一，因此招到一名稱職的駕駛員變成了一件非常困難的事情,，尤其是在歐洲這個(gè)現(xiàn)象更加明顯,。近日，戴姆勒卡車發(fā)布一項(xiàng)新技術(shù),，能讓卡車在高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛,，從而改善卡車司機(jī)枯燥的工作狀態(tài)，并能讓司機(jī)的角色發(fā)生轉(zhuǎn)變,，這或?qū)⒊蔀槲锪鬟\(yùn)輸領(lǐng)域中的一項(xiàng)新變革,。目前廠家為這臺(tái)配備自主駕駛的卡車命名為梅賽德斯-奔馳未來卡車2025。

1.什么是“自主駕駛”,？

　　自主駕駛是戴姆勒卡車發(fā)布的一項(xiàng)全新的運(yùn)輸技術(shù),，也是其“重塑未來運(yùn)輸”計(jì)劃的一部分。未來,，或許是十年后,，卡車將在歐洲的高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

　　卡車司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)化為運(yùn)輸經(jīng)理,，他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)發(fā)揮新的專業(yè)技能,。目前這項(xiàng)技術(shù)正在一臺(tái)名叫梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的車輛上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不過該車的詳細(xì)技術(shù)信息要在2014年9月的漢諾威國際商用車展上發(fā)布,。

2.什么是“梅賽德斯-奔馳未來卡車2025”,？

　　未來卡車2025的原型是梅賽德斯-奔馳2014款A(yù)ctros 1845卡車，它的發(fā)動(dòng)機(jī)最高輸出功率為449馬力,，最大扭矩為2200�,！っ祝�同時(shí)標(biāo)配12速奔馳Powershift 2自動(dòng)變速箱,。

　　其后部搭配了一款基于空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的Actros“航空掛車”,，它在提高燃油經(jīng)濟(jì)性方面有著良好的表現(xiàn)，可節(jié)省5%的油耗,。而這次全球首發(fā)的全新技術(shù)也是基于它進(jìn)行的實(shí)驗(yàn),。出于保密的原因，本次演示時(shí)梅賽德斯-奔馳未來卡車2025仍舊貼滿了黑白色的偽裝,。

3.自主駕駛能干什么,？

　　自主駕駛功能激活后，駕駛員的座椅將會(huì)自動(dòng)后移,，并向副駕駛一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)45度,，調(diào)整為休息狀態(tài)，其還可以使用可移動(dòng)平板電腦開展其它活動(dòng),，例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù),，甚至是預(yù)定休息區(qū)的停車位和預(yù)定餐食,，但駕駛員不能睡覺。因?yàn)槲磥砜ㄜ?025的掌控者仍然是駕駛員,，自主駕駛模式下駕駛員可以隨時(shí)轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作,，這也是德國法律所要求的。

　　在此期間卡車則會(huì)在高速公路上自主行駛,，根據(jù)車速限制以及其它車輛的狀態(tài)調(diào)整自身行車狀況,，遇到突發(fā)狀況車輛會(huì)自動(dòng)調(diào)整行車軌跡，保證自身的安全,。目前該項(xiàng)技術(shù)僅能在未來的高速公路上使用,。

　　該技術(shù)是基于車道保持輔助系統(tǒng)、車距控制系統(tǒng),、ABA緊急制動(dòng)系統(tǒng),、Stop-and-Go Assist堵車自動(dòng)啟動(dòng)和停止系統(tǒng)、預(yù)測巡航控制系統(tǒng),，即現(xiàn)在所謂的動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）為基礎(chǔ),，配合車輛周圍的雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭來實(shí)現(xiàn)的。

　　梅賽德斯-奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識別單雙車道,、人行道,、移動(dòng)和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體，同時(shí)路面情況也在監(jiān)測范圍之內(nèi),。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體,，從而能夠精確地測量出間距。此外,，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標(biāo)志的信息,。除物體和距離識別外，立體攝像頭的另外一個(gè)重要功能是識別車道標(biāo)記,，引導(dǎo)自主車道駕駛,。

　　前置雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度,。近距離傳感器的掃描距離為70米,，掃描范圍為130度。位于風(fēng)擋玻璃后車內(nèi)儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面,。立體攝像頭的掃描距離為100米,，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度,。該系統(tǒng)中還配有一個(gè)應(yīng)用于動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖,，使得車輛可實(shí)時(shí)、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

　　“高速公路領(lǐng)航”功能與V2V（車與車）和V2I（車與交通設(shè)施）網(wǎng)絡(luò)的互通,。在不遠(yuǎn)的將來，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息,，以告知車輛的存在,。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型,、尺寸,、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息,。信息發(fā)送的頻次取決于車速和運(yùn)動(dòng)變化的強(qiáng)度,，最低為1次/秒；當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化明顯時(shí),，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒,。

　　下面我們就舉幾個(gè)在高速公路上常見的實(shí)例說明一下具體情況。（現(xiàn)場演示期間受場地所限,，下文圖片為大屏幕畫面,，質(zhì)量欠佳請見諒。）

　　當(dāng)卡車將要在高速公路上超車,、駛出高速公路或者在車輛密集道路轉(zhuǎn)彎的情況下,，系統(tǒng)將會(huì)把駕駛工作移交給駕駛員來完成，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員一個(gè)視覺通知,，然后發(fā)出語音提示恢復(fù)手動(dòng)控制,。如果此時(shí)駕駛員不能接管，車輛將會(huì)自動(dòng)減速,，停至路邊安全位置,。

4.自主駕駛的好處。

　　未來卡車的自主駕駛會(huì)帶來哪些好處呢,？它或許在道路交通與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及專業(yè)駕駛,、道路運(yùn)輸行業(yè)等方面是一場革命，其改善了駕駛員在高速公路上枯燥的工作狀態(tài),，讓其可以參與到物流配送的管理工作中來,，角色從司機(jī)轉(zhuǎn)變成了“運(yùn)輸經(jīng)理”，未來的駕駛室將擁有全新設(shè)計(jì)的辦公室風(fēng)格中控臺(tái),。另外的優(yōu)勢就是它能提高運(yùn)輸效率及道路交通的安全性,。

5.梅賽德斯-奔馳卡車輔助和安全系統(tǒng)歷史。

　　梅賽德斯-奔馳卡車在輔助和安全系統(tǒng)方面,，一直處于該行業(yè)的領(lǐng)先地位,。自主駕駛就是基于現(xiàn)有的各種輔助系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的開發(fā),。

　　早在1981年,，梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,。幾年后，又推出了驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）,。隨著1986年推出的首款A(yù)ctros系列卡車,，梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）的新標(biāo)準(zhǔn)，其中包括全面的盤式制動(dòng)器,、快速響應(yīng)高壓制動(dòng)系統(tǒng)和側(cè)傾控制系統(tǒng),。

　　2000年他們推出了動(dòng)態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)等更加革命性的安全系統(tǒng)，次年適用于卡車的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)問世,。2002年,，第二代Actros卡車引入了坡道駐車系統(tǒng)作為輔助啟動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)輔助系統(tǒng)。2006年,，主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)（ABA）問世,，現(xiàn)在該系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到第三代，可能發(fā)生追尾危險(xiǎn)時(shí),，它能夠自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng),。

　　目前輔助系統(tǒng)最大的創(chuàng)舉是動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）。該技術(shù)將路線的三維GPS數(shù)據(jù)與當(dāng)前的車輛數(shù)據(jù)和動(dòng)力總成相結(jié)合,，根據(jù)地形預(yù)測性地調(diào)節(jié)擋位,，油耗節(jié)省達(dá)到5%。

6.新技術(shù)前進(jìn)的障礙,。

　　廠家方面表示,，從技術(shù)方面他們是可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜一點(diǎn)的自主駕駛，不過主要是問題就受制于《維也納公約》影響,。目前美國只有包括佛羅里達(dá)州在內(nèi)的少數(shù)幾個(gè)州已經(jīng)通過相關(guān)法律,，允許對全無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試。而現(xiàn)在歐洲法律方面還是不能允許的,。技術(shù)走在法律的前面是必然的,，但能否可以修改法律或者是什么時(shí)候能修改仍舊是個(gè)未知數(shù)。

7.自主駕駛技術(shù)的推廣時(shí)間表是什么,？

　　廠家制定了一個(gè)較為長遠(yuǎn)的規(guī)劃,，預(yù)計(jì)在2020年之前或許政策方面能夠得到解禁，2025年該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該能夠正式得以應(yīng)用,，這也是其定名為未來卡車2025的原因,。初期它將會(huì)占據(jù)德國市場，隨后應(yīng)該能成為一項(xiàng)出口產(chǎn)品,。不過限制于道路環(huán)境和配套設(shè)施的建設(shè),，具體推進(jìn)時(shí)間表暫時(shí)不確定。

● 編輯點(diǎn)評：

　　戴姆勒卡車發(fā)布的自主駕駛技術(shù)，與像沃爾沃等廠家開發(fā)的自動(dòng)駕駛有些相似,，它們都能實(shí)現(xiàn)在無人干預(yù)的情況下,，進(jìn)行安全行駛。不同之處在于梅賽德斯-奔馳未來卡車2025具備高速領(lǐng)航功能,，它可以對250米以外的車輛及交通設(shè)施信息進(jìn)行收集,，然后做出前瞻性的預(yù)判，從而調(diào)整合理擋位,，起到減少燃油消耗的作用。相比較而言,，諸如自主/自動(dòng)駕駛這樣的輔助功能,，對于中長途的重卡貨運(yùn)工作將會(huì)更有意義。因?yàn)樗麄兊墓ぷ骶哂旭{駛距離遠(yuǎn)和時(shí)間長的特點(diǎn),。

　　不過文中的技術(shù)展示目前來看還是個(gè)美好的愿景,，廠家表示技術(shù)方面不是大問題，但要進(jìn)行全面推廣,，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),，尤其是政策法規(guī)方面的影響將會(huì)是最大的障礙。在歐洲是如此,，在中國更是如此,。所以它距離我們中國司機(jī)會(huì)更遠(yuǎn)一些。（文/汽車之家 柳偉）

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