[汽車之家 新鮮技術]  在國外的中長途運輸領域里,，尤其是城市與城市間的物流配送中，重型卡車起到了至關重要的作用,。但由于卡車司機工作辛苦,，勞動形式單一，因此招到一名稱職的駕駛員變成了一件非常困難的事情,，尤其是在歐洲這個現(xiàn)象更加明顯,。近日，戴姆勒卡車發(fā)布一項新技術,，能讓卡車在高速公路上實現(xiàn)自主駕駛,，從而改善卡車司機枯燥的工作狀態(tài)，并能讓司機的角色發(fā)生轉變,，這或將成為物流運輸領域中的一項新變革,。目前廠家為這臺配備自主駕駛的卡車命名為梅賽德斯-奔馳未來卡車2025。

1.什么是“自主駕駛”,？

　　自主駕駛是戴姆勒卡車發(fā)布的一項全新的運輸技術,，也是其“重塑未來運輸”計劃的一部分。未來,，或許是十年后,，卡車將在歐洲的高速公路上實現(xiàn)自主駕駛。

　　卡車司機的角色將轉化為運輸經理,，他們能夠在全新的駕駛空間內發(fā)揮新的專業(yè)技能,。目前這項技術正在一臺名叫梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的車輛上進行實驗，不過該車的詳細技術信息要在2014年9月的漢諾威國際商用車展上發(fā)布,。

2.什么是“梅賽德斯-奔馳未來卡車2025”,？

　　未來卡車2025的原型是梅賽德斯-奔馳2014款Actros 1845卡車，它的發(fā)動機最高輸出功率為449馬力,，最大扭矩為2200�,！っ祝�同時標配12速奔馳Powershift 2自動變速箱,。

　　其后部搭配了一款基于空氣動力學設計的Actros“航空掛車”,，它在提高燃油經濟性方面有著良好的表現(xiàn),，可節(jié)省5%的油耗。而這次全球首發(fā)的全新技術也是基于它進行的實驗,。出于保密的原因,，本次演示時梅賽德斯-奔馳未來卡車2025仍舊貼滿了黑白色的偽裝。

3.自主駕駛能干什么,？

　　自主駕駛功能激活后,，駕駛員的座椅將會自動后移，并向副駕駛一側轉動45度,，調整為休息狀態(tài)，其還可以使用可移動平板電腦開展其它活動,，例如與外界通信或完成以往由調度員完成的任務,，甚至是預定休息區(qū)的停車位和預定餐食，但駕駛員不能睡覺,。因為未來卡車2025的掌控者仍然是駕駛員,，自主駕駛模式下駕駛員可以隨時轉為手動操作，這也是德國法律所要求的,。

　　在此期間卡車則會在高速公路上自主行駛,，根據(jù)車速限制以及其它車輛的狀態(tài)調整自身行車狀況，遇到突發(fā)狀況車輛會自動調整行車軌跡,，保證自身的安全,。目前該項技術僅能在未來的高速公路上使用。

　　該技術是基于車道保持輔助系統(tǒng),、車距控制系統(tǒng),、ABA緊急制動系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist堵車自動啟動和停止系統(tǒng),、預測巡航控制系統(tǒng),，即現(xiàn)在所謂的動力總成預控制系統(tǒng)（PPC）為基礎，配合車輛周圍的雷達傳感器及全景多功能攝像頭來實現(xiàn)的,。

　　梅賽德斯-奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識別單雙車道,、人行道、移動和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內的所有物體,，同時路面情況也在監(jiān)測范圍之內,。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距,。此外,，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標志的信息。除物體和距離識別外,，立體攝像頭的另外一個重要功能是識別車道標記,，引導自主車道駕駛,。

　　前置雷達傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度,。近距離傳感器的掃描距離為70米,，掃描范圍為130度。位于風擋玻璃后車內儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面,。立體攝像頭的掃描距離為100米,，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度,。該系統(tǒng)中還配有一個應用于動力總成預控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖,，使得車輛可實時、全面掌握道路的軌跡和周邊地形,。

　　“高速公路領航”功能與V2V（車與車）和V2I（車與交通設施）網(wǎng)絡的互通,。在不遠的將來，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息,，以告知車輛的存在,。信息內容包括車輛位置、車型,、尺寸,、行駛方向及速度、以及任何有關加速和制動的操作信息,。信息發(fā)送的頻次取決于車速和運動變化的強度,，最低為1次/秒；當運動變化明顯時,，信息發(fā)送的頻率可達10次/秒,。

　　下面我們就舉幾個在高速公路上常見的實例說明一下具體情況。（現(xiàn)場演示期間受場地所限,，下文圖片為大屏幕畫面,，質量欠佳請見諒。）

　　當卡車將要在高速公路上超車,、駛出高速公路或者在車輛密集道路轉彎的情況下,，系統(tǒng)將會把駕駛工作移交給駕駛員來完成，系統(tǒng)會先給駕駛員一個視覺通知,，然后發(fā)出語音提示恢復手動控制,。如果此時駕駛員不能接管，車輛將會自動減速,，停至路邊安全位置,。

4.自主駕駛的好處。

　　未來卡車的自主駕駛會帶來哪些好處呢,？它或許在道路交通與基礎設施建設以及專業(yè)駕駛,、道路運輸行業(yè)等方面是一場革命,，其改善了駕駛員在高速公路上枯燥的工作狀態(tài)，讓其可以參與到物流配送的管理工作中來,，角色從司機轉變成了“運輸經理”,，未來的駕駛室將擁有全新設計的辦公室風格中控臺。另外的優(yōu)勢就是它能提高運輸效率及道路交通的安全性,。

5.梅賽德斯-奔馳卡車輔助和安全系統(tǒng)歷史,。

　　梅賽德斯-奔馳卡車在輔助和安全系統(tǒng)方面，一直處于該行業(yè)的領先地位,。自主駕駛就是基于現(xiàn)有的各種輔助系統(tǒng),，并在此基礎上進行進一步的開發(fā)。

　　早在1981年,，梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）,。幾年后，又推出了驅動防滑控制系統(tǒng)（ASR）,。隨著1986年推出的首款Actros系列卡車，梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動系統(tǒng)（EBS）的新標準,，其中包括全面的盤式制動器,、快速響應高壓制動系統(tǒng)和側傾控制系統(tǒng)。

　　2000年他們推出了動態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)等更加革命性的安全系統(tǒng),，次年適用于卡車的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)問世,。2002年，第二代Actros卡車引入了坡道駐車系統(tǒng)作為輔助啟動系統(tǒng)和制動輔助系統(tǒng),。2006年,，主動制動輔助系統(tǒng)（ABA）問世，現(xiàn)在該系統(tǒng)已經發(fā)展到第三代,，可能發(fā)生追尾危險時,，它能夠自動啟動緊急制動。

　　目前輔助系統(tǒng)最大的創(chuàng)舉是動力總成預控制系統(tǒng)（PPC）,。該技術將路線的三維GPS數(shù)據(jù)與當前的車輛數(shù)據(jù)和動力總成相結合,，根據(jù)地形預測性地調節(jié)擋位，油耗節(jié)省達到5%,。

6.新技術前進的障礙,。

　　廠家方面表示，從技術方面他們是可以實現(xiàn)更為復雜一點的自主駕駛,，不過主要是問題就受制于《維也納公約》影響,。目前美國只有包括佛羅里達州在內的少數(shù)幾個州已經通過相關法律，允許對全無人駕駛系統(tǒng)進行測試,。而現(xiàn)在歐洲法律方面還是不能允許的,。技術走在法律的前面是必然的,，但能否可以修改法律或者是什么時候能修改仍舊是個未知數(shù)。

7.自主駕駛技術的推廣時間表是什么,？

　　廠家制定了一個較為長遠的規(guī)劃,，預計在2020年之前或許政策方面能夠得到解禁，2025年該項技術應該能夠正式得以應用,，這也是其定名為未來卡車2025的原因,。初期它將會占據(jù)德國市場，隨后應該能成為一項出口產品,。不過限制于道路環(huán)境和配套設施的建設,，具體推進時間表暫時不確定。

● 編輯點評：

　　戴姆勒卡車發(fā)布的自主駕駛技術,，與像沃爾沃等廠家開發(fā)的自動駕駛有些相似,，它們都能實現(xiàn)在無人干預的情況下，進行安全行駛,。不同之處在于梅賽德斯-奔馳未來卡車2025具備高速領航功能,，它可以對250米以外的車輛及交通設施信息進行收集，然后做出前瞻性的預判,，從而調整合理擋位,，起到減少燃油消耗的作用。相比較而言,，諸如自主/自動駕駛這樣的輔助功能,，對于中長途的重卡貨運工作將會更有意義。因為他們的工作具有駕駛距離遠和時間長的特點,。

　　不過文中的技術展示目前來看還是個美好的愿景,，廠家表示技術方面不是大問題，但要進行全面推廣,，基礎設施建設,，尤其是政策法規(guī)方面的影響將會是最大的障礙。在歐洲是如此,，在中國更是如此,。所以它距離我們中國司機會更遠一些。（文/汽車之家 柳偉）

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